一种机器人人脸识别镜头安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及人脸识别镜头安装的技术领域，特别涉及一种机器人人脸识别镜头安装结构。


背景技术：

2.人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。人脸识别产品利用avs03a图像处理器；可以对人脸明暗侦测，自动调整动态曝光补偿，人脸追踪侦测，自动调整影像放大。广义的人脸识别实际包括构建人脸识别系统的一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等；而狭义的人脸识别特指通过人脸进行身份确认或者身份查找的技术或系统。人脸识别是一项热门的计算机技术研究领域，它属于生物特征识别技术，是对生物体(一般特指人)本身的生物特征来区分生物体个体。在机器人的制作中通常会使用人脸识别的镜头用于用于对使用者的面部进行识别，而人脸识别镜头安装时通常会使用特定的安装结构用于镜头的安装。
3.但目前的机器人人脸识别镜头用的安装结构在使用的过程中存在一些缺陷，安装结构的结构较为单一，人脸识别镜头在使用过程中不能进行高度的调节，不便于不同身高使用者的使用，并且安装结构不具有角度调节功能，人脸识别镜头无法全面的拍摄使用者的面部，对机器人的人脸识别操作带来影响，因此现在对镜头安装结构做出改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种机器人人脸识别镜头安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种机器人人脸识别镜头安装结构，包括底座，所述底座的上端四周均设置有第一螺丝栓，所述底座的上端中间固定安装有液压缸，所述液压缸的上端外表面固定安装有转动座，所述转动座的内部中间设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端固定安装有小齿轮，所述小齿轮的一侧外表面连接有大齿轮，所述大齿轮的中间位置设置有轴承环，所述轴承环的下端外表面连接有轴承座，所述大齿轮的上端一侧固定安装有驱动辊，所述驱动辊的上端外表面固定安装有转动板，所述转动板的上端外表面开设有安装槽，所述液压缸的外表面套装有加固环，所述加固环与底座的中间位置设置有弹簧。
7.优选的，所述第一螺丝栓的数量为若干组，所述底座的表面位于第一螺丝栓下端位置开设有螺丝槽，所述第一螺丝栓通过螺丝槽与底座呈贯穿式连接。
8.优选的，所述小齿轮与大齿轮呈啮齿式连接，所述大齿轮与轴承环固定连接，所述轴承座的下端与转动座固定连接，所述轴承环与轴承座呈活动式连接。
9.优选的，所述转动座呈盒装结构，所述转动板位于转动座的上端中间位置。
10.优选的，所述安装槽的数量为若干组，若干组所述安装槽位于转动板的上端呈列阵式排布，所述安装槽的中间位置连接有第二螺丝栓，所述第二螺丝栓的外表面套装有安装板，所述安装板的一侧外表面开设有通口，所述安装板呈l型结构，所述安装板的数量为两组，两组所述安装板位于转动板的上端呈对称式连接。
11.优选的，所述弹簧的上下两端均固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫一侧位于弹簧的上端中间位置固定安装有第一调节管，所述第一调节管的下端外表面套装有第二调节管，所述第二调节管的下端与橡胶垫固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、通过设置的液压缸、加固环、弹簧、橡胶垫，液压缸的液压伸缩便于对安装结构的长度进行调整，使得镜头进行高度的调节，第一调节管和第二调节管通过弹簧分别与加固环和底座的连接，可增加加固环的减震结构，对液压缸进行防倾倒处理，增加液压缸的使用平稳性，进而增加了镜头安装结构高度调节效果，从而提高人脸识别镜头安装结构的使用效果；
14.2、通过设置的转动座、转动电机、轴承环、转动板和安装槽，转动座中转动电机的动力输出便于将大小齿轮进行转动，使得大齿轮通过驱动辊对转动板进行转动，安装结构可通过转动板的转动对其安装的镜头使用角度进行调节，增加了安装结构的角度调节功能，转动板表面开设的若干组安装槽便于安装结构对不同尺寸镜头进行安装，增加了安装结构的通用性，进而提高了角度调节结构的使用效果，从而增加人脸识别镜头安装结构的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种机器人人脸识别镜头安装结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种机器人人脸识别镜头安装结构中底座与加固环的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种机器人人脸识别镜头安装结构中弹簧与橡胶垫的结构爆炸图；
18.图4为本实用新型一种机器人人脸识别镜头安装结构中转动座的结构爆炸图；
19.图5为本实用新型一种机器人人脸识别镜头安装结构中转动板与安装板的局部结构示意图。
20.图中：1底座、2第一螺丝栓、3液压缸、4转动座、5转动电机、6小齿轮、7大齿轮、8轴承环、9轴承座、10驱动辊、11转动板、12安装槽、13加固环、14弹簧、15螺丝槽、16第二螺丝栓、17安装板、18通口、19橡胶垫、20第一调节管、21第二调节管。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段创作特征达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“内”“外”“前端”“后端”“两端”“一端”“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-5所示，一种机器人人脸识别镜头安装结构，包括底座1，底座1的上端四周均设置有第一螺丝栓2，底座1的上端中间固定安装有液压缸3，液压缸3的上端外表面固定安装有转动座4，转动座4的内部中间设置有转动电机5，转动电机5的动力输出端固定安装有小齿轮6，小齿轮6的一侧外表面连接有大齿轮7，大齿轮7的中间位置设置有轴承环8，轴承环8的下端外表面连接有轴承座9，大齿轮7的上端一侧固定安装有驱动辊10，驱动辊10的上端外表面固定安装有转动板11，转动板11的上端外表面开设有安装槽12，液压缸3的外表面套装有加固环13，加固环13与底座1的中间位置设置有弹簧14。
25.其中，第一螺丝栓2的数量为若干组，底座1的表面位于第一螺丝栓2下端位置开设有螺丝槽15，第一螺丝栓2通过螺丝槽15与底座1呈贯穿式连接，应用现有的螺丝安装技术第一螺丝栓2贯穿螺丝槽15可将底座1与安装位置的表面贯穿连接，对安装结构的使用位置进行固定。
26.其中，小齿轮6与大齿轮7呈啮齿式连接，大齿轮7与轴承环8固定连接，轴承座9的下端与转动座4固定连接，轴承环8与轴承座9呈活动式连接，大齿轮7通过轴承环8和轴承座9可进行自转，使得驱动辊10带动转动板11进行转动，对人脸识别镜头的角度进行调整。
27.其中，转动座4呈盒装结构，转动板11位于转动座4的上端中间位置，人脸识别镜头安装在转动座4的上端位置。
28.其中，安装槽12的数量为若干组，若干组安装槽12位于转动板11的上端呈列阵式排布，安装槽12的中间位置连接有第二螺丝栓16，第二螺丝栓16的外表面套装有安装板17，安装板17的一侧外表面开设有通口18，安装板17呈l型结构，安装板17的数量为两组，两组安装板17位于转动板11的上端呈对称式连接，若干组列阵式排布的安装槽12使得安装结构可对不同尺寸镜头进行固定安装，增加了安装结构的通用性。
29.其中，弹簧14的上下两端均固定安装有橡胶垫19，橡胶垫19一侧位于弹簧14的上端中间位置固定安装有第一调节管20，第一调节管20的下端外表面套装有第二调节管21，第二调节管21的下端与橡胶垫19固定连接，弹簧14和橡胶垫19的弹性特征可增加加固环13和底座1进行抗震效果。
30.需要说明的是，本实用新型为一种机器人人脸识别镜头安装结构，本实用新型为一种机器人人脸识别镜头安装结构，使用时将安装结构通过底座1放置在使用位置，应用现有的螺丝安装技术将第一螺丝栓2贯穿螺丝槽15把底座1与安装位置的表面贯穿连接，然后将第二螺丝栓16套入安装板17中，根据安装的人脸识别镜头的尺寸将第二螺丝栓16旋入合适的安装槽12中，使得安装的两组安装板17位于转动板11的上端和人脸识别镜头的两侧位置呈对称式分布，后应用现有的镜头安装技术将安装板17通过通口18与镜头连接完成镜头的安装，通过设置的若干组列阵式排布的安装槽12可便于安装结构对不同尺寸镜头进行固
定安装，增加了安装结构的通用性，使用过程中通过液压缸3的液压伸缩可对安装结构的长度进行调整，镜头可进行升降使用，加固环13通过弹簧14、第一调节管20和第二调节管21与底座1的连接可对液压缸3的外表面进行防倾倒处理，增加液压缸3的使用平稳性，弹簧14和橡胶垫19的弹性特征可增加加固环13和底座1进行抗震效果，通过转动座4中转动电机5的动力输出使得小齿轮6进行转动，通过小齿轮6与大齿轮7的啮齿式连接，使得大齿轮7通过轴承环8与轴承座9的活动连接，使得大齿轮7在轴承座9的上方自转，驱动辊10带动转动板11进行转动，使得两组安装板17间连接人脸识别镜头的角度进行调整，增加镜头使用角度的可调节性，提高了人脸识别镜头安装结构的使用效果。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种机器人人脸识别镜头安装结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端四周均设置有第一螺丝栓(2)，所述底座(1)的上端中间固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的上端外表面固定安装有转动座(4)，所述转动座(4)的内部中间设置有转动电机(5)，所述转动电机(5)的动力输出端固定安装有小齿轮(6)，所述小齿轮(6)的一侧外表面连接有大齿轮(7)，所述大齿轮(7)的中间位置设置有轴承环(8)，所述轴承环(8)的下端外表面连接有轴承座(9)，所述大齿轮(7)的上端一侧固定安装有驱动辊(10)，所述驱动辊(10)的上端外表面固定安装有转动板(11)，所述转动板(11)的上端外表面开设有安装槽(12)，所述液压缸(3)的外表面套装有加固环(13)，所述加固环(13)与底座(1)的中间位置设置有弹簧(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别镜头安装结构，其特征在于：所述第一螺丝栓(2)的数量为若干组，所述底座(1)的表面位于第一螺丝栓(2)下端位置开设有螺丝槽(15)，所述第一螺丝栓(2)通过螺丝槽(15)与底座(1)呈贯穿式连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别镜头安装结构，其特征在于：所述小齿轮(6)与大齿轮(7)呈啮齿式连接，所述大齿轮(7)与轴承环(8)固定连接，所述轴承座(9)的下端与转动座(4)固定连接，所述轴承环(8)与轴承座(9)呈活动式连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别镜头安装结构，其特征在于：所述转动座(4)呈盒装结构，所述转动板(11)位于转动座(4)的上端中间位置。5.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别镜头安装结构，其特征在于：所述安装槽(12)的数量为若干组，若干组所述安装槽(12)位于转动板(11)的上端呈列阵式排布，所述安装槽(12)的中间位置连接有第二螺丝栓(16)，所述第二螺丝栓(16)的外表面套装有安装板(17)，所述安装板(17)的一侧外表面开设有通口(18)，所述安装板(17)呈l型结构，所述安装板(17)的数量为两组，两组所述安装板(17)位于转动板(11)的上端呈对称式连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别镜头安装结构，其特征在于：所述弹簧(14)的上下两端均固定安装有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)一侧位于弹簧(14)的上端中间位置固定安装有第一调节管(20)，所述第一调节管(20)的下端外表面套装有第二调节管(21)，所述第二调节管(21)的下端与橡胶垫(19)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人人脸识别镜头安装结构，包括底座，所述底座的上端四周均设置有第一螺丝栓，所述底座的上端中间固定安装有液压缸，所述液压缸的上端外表面固定安装有转动座，所述转动座的内部中间设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端固定安装有小齿轮，所述小齿轮的一侧外表面连接有大齿轮，所述大齿轮的中间位置设置有轴承环，所述轴承环的下端外表面连接有轴承座，所述大齿轮的上端一侧固定安装有驱动辊，所述液压缸的外表面套装有加固环，所述加固环与底座的中间位置设置有弹簧。本实用新型便于增加机器人人脸识别镜头安装结构的可调节功能，并且能够提高镜头安装结构的使用效果，具有实用性。具有实用性。具有实用性。


技术研发人员：孙玉龙 康伟德 曹青 王庆彬 李胤
受保护的技术使用者：中铁建设集团有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25