一种猪舍环境控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及猪舍设备技术领域，尤其是一种猪舍环境控制系统。


背景技术：

2.新型规模化养殖猪舍采用空气密闭型设计，每个猪舍独立通风，减少不同猪舍间通过空气传播疫病的风险。猪舍内部的空气流通，须要各种风机实现通风效果，通过温湿度传感器采集猪舍内温湿度数据，夏季通过喷淋装置给猪只体表降温，冬季通过加热装置为幼猪增温，保证猪舍内环境适宜猪群生长。
3.猪舍环境参数控制系统和设备(简称猪舍环控器)即为适应这种生产需求而开发出来的专用的集成化和自动化的控制设备。
4.随着养猪业规模化大发展，行业正在向智能化和无人值守养殖方式发展，猪舍环境参数信息和设备运行情况，还要通过互联网上传至智能养殖平台(包括电脑端平台软件和手机端app软件)，实现远程信息查看，远程控制命令发送，远程控制逻辑程序更新等便利化操作，从而构建一个规模化、物联网、智能化养殖平台。达到降低养殖工人劳动强度，促进安全运营水平，促进生产效益提升，促进产业技术升级的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供了一种猪舍环境控制系统，实现在智能控制的同时，不会出现主设备失效则整体控制功能失效的情况，提高猪舍安全运营水平。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种猪舍环境控制系统，包括与主控器模块连接的风机控制器、单元控制器以及与所述单元控制器连接的执行机构模块，所述主控器模块设置有主mcu，所述风机控制器和所述单元控制器设置有第一从mcu，所述执行机构模块设置有第二从mcu，所述执行机构模块采集温湿度参数并传输到所述主控器模块，所述主控器模块接收并根据温湿度参数以及预设调规则向设置在猪舍的所述单元控制器、所述风机控制器下发控制指令控制执行机构模块进行工作，其中，所述主mcu与所述第一从mcu，所述第二从mcu进行互相失效监测以及备份控制。
7.其中，还包括与所述主控器模块连接的存储器以及设置在所述存储器的第三从mcu，所述第三从mcu与所述主mcu进行互相失效监测、备份控制以及用于远程程序升级。
8.其中，还包括与所述主控器模块连接的双电源供电监控模块，所述双电源供电监控模块包括第一电源输入电路和第二电源输入电路以及第四从 mcu，所述第一电源输入电路线为220v交流电源输入电路，通过第一ac-dc 电源模块将所述220v交流电转换为预设电压为所述主控器模块供电，所述第二电源输入电路为24v直流电源输入电路为所述主控器模块供电，所述第一电源输入电路与所述第二电源输入电路互相备份，所述第四从mcu检测到所述第一电源输入电路与所述第二电源输入电路同时供电后，控制所述第二电源输入电路停止工作并发出报警信号，所述第四从mcu与所述主mcu 进行互相失效监测以及备份控制。
9.其中，还包括与所述主控器模块连接的人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控器模块连接的显示控制屏，所述显示控制屏包括tft-彩屏和触摸屏，所述触摸屏设置有多个独立按键、多个led指示灯和蜂鸣。
10.其中，所述执行机构模块包括传感器单元、滑窗控制器单元。
11.其中，还包括与所述控器模块连接的检测电路，所述检测电路包括开关量输入检测电路以及交流输入检测电路，所述开关量输入检测电路为多路输入信号检测电路，用于检测所述执行机构模块的反馈信号，实现对所述执行机构模块的闭环控制。
12.其中，包括与所述主控器模块连接的继电器模块，所述继电器模块包括具有rs485通信的多路继电器输出单元以及继电器mcu，所述继电器输出单元包括多路常开继电器输出电路和多路常闭继电器输出电路，用于通过外接交流接触器驱动所述环境控制器的加热装置或风机，所述继电器mcu与所述主mcu进行互相失效监测以及备份控制。
13.其中，还包括与所述主控器模块连接的调压模块，包括通过外接直流24v 电源供电的控制逻辑电路供电、通过外接交流380v或220v电源供电的交流调压功率电路供电以及调压mcu，所述调压mcu与所述主mcu进行互相失效监测以及备份控制。
14.其中，还包括与所述主控器模块连接的变频器以及设置在所述变频器的变频器mcu，所述变频器用于通过rs485总线接收主控模块发出的运行频率控制信息，控制所述环境控制器的外接变频调速风机。
15.其中，还包括与所述主控器模块、所述传感器模块、所述环境控制器连接的通信模块，用于所述控器模块与所述传感器模块、所述环境控制器之间的数据传输，包括有线网络单元和无线网络单元，所述通信模块包括多路 rs485总线通信电路和can总线通信电路以及包含usb通信接口，所述 rs485总线通信电路与温湿度传感器模块通信，获取所述温湿度数据，与所述继电器模块，所述调压模块和所述变频器设备通信，所述can总线通信电路用于与所述主控模块之间的互联通信，所述usb通信接口包括作为为 usb主设备的usb-a接口，用于读取外部u盘数据；作为usb从设备的 usb-c接口，用于连接电脑生成虚拟串口和虚拟u盘。
16.本实用新型实施例提供的猪舍环境控制系统与现有技术相比较，具有以下优点：
17.所述猪舍环境控制系统，通过在整个系统中分开设置主mcu、从mcu，实现互相失效监测以及备份控制，在主mcu失效后，从mcu继续控制，不会出现主设备失效则整体控制功能失效的情况，提高猪舍安全运营水平。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本技术提供的猪舍环境控制系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，图1为本技术提供的猪舍环境控制系统的一个实施例的结构示意图。
22.在一种具体实施方式中，本实用新型提供的猪舍环境控制系统，包括与主控器模块10连接的风机控制器20、单元控制器30以及与所述单元控制器 30连接的执行机构模块40，所述主控器模块设置有主mcu11，所述风机控制器20和所述单元控制器30设置有第一从mcu21，所述执行机构模块40 设置有第二从mcu42，所述执行机构模块40采集温湿度参数并传输到所述主控器模块10，所述主控器模块10接收并根据温湿度参数以及预设调规则向设置在猪舍的所述单元控制器20、所述风机控制器30下发控制指令控制执行机构模块40进行工作，其中，所述主mcu11与所述第一从mcu21，所述第二从mcu41进行互相失效监测以及备份控制。
23.通过在整个系统中分开设置主mcu11、从mcu，实现互相失效监测以及备份控制，在主mcu11失效后，从mcu继续控制，不会出现主设备失效则整体控制功能失效的情况，提高猪舍安全运营水平。
24.为了进一步提高猪舍环境控制系统的控制水平以及可靠性，需要对整个系统的数据进行存储以及存储设备的参数信息，在本实用新型的一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括与所述主控器模块连接的存储器以及设置在所述存储器的第三从mcu1，所述第三从mcu与所述主mcu11进行互相失效监测、备份控制以及用于远程程序升级。
25.本发明中的mcu用于设备监控，及时发出报警信息，mcu是设备的主控单元，运行控制逻辑程序，存储器暂存设备运行过程中数据和设备参数信息数据，且mcu和存储器，并结合联网通信和平台软件，可以实现设备远程程序升级功能(ota)。
26.本技术对于存储器的存储类型以及存储空间的大小不做限定。
27.本技术中，由于数据采集、器件控制以及器件运行都需要供电，而直接采用220v电源供电可能不能满足要求，为了解决这一技术问题，在一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括与所述主控器模块20连接的双电源供电监控模块，所述双电源供电监控模块包括第一电源输入电路和第二电源输入电路以及第四从mcu，所述第一电源输入电路线为220v交流电源输入电路，通过第一ac-dc电源模块将所述220v交流电转换为预设电压为所述主控器模块20供电，所述第二电源输入电路为24v直流电源输入电路为所述主控器模块20供电，所述第一电源输入电路与所述第二电源输入电路互相备份，所述第四从mcu检测到所述第一电源输入电路与所述第二电源输入电路同时供电后，控制所述第二电源输入电路停止工作并发出报警信号，所述第四从mcu与所述主mcu11进行互相失效监测以及备份控制。
28.本技术中，采用两路电源输入：外部交流220v电源输入(设备内部有独立ac-dc电源模块)；外部直流24v电源输入(电箱内共用大功率ac-dc 电源模块)；且在实际使用中以交流输入为主电源，直流输入为备用电源。可以同时供电，或独立供电。
29.当同时供电时，自动切断备用电源输入，只使用主电源输入。防止共用电源有可能带来的影响。当主电源断电时，自动切换为备用电源供电。当两路电源同时断电，设备断电，发出断电报警信号。
30.由于在实际的控制过程中，但是并不能完全依靠自动控制，还需要值班人员进行
监控，在本实用新型的一个实施例中，所述猪舍环境控制系统其中，还包括与所述主控器模块连接的人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控器模块连接的显示控制屏，所述显示控制屏包括tft-彩屏和触摸屏，所述触摸屏设置有多个独立按键、多个led指示灯和蜂鸣。
31.通过人机交互模块，可以实现人机交互，值班人员或者其它工作人员也可以进行参数输入以及进行参数的读取，或者其它的信息获取。
32.本技术中对于显示控制屏以及尺寸、参数不做限定。
33.本技术中对于触摸屏的结构不做限定，在一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括设置在所述触摸屏的多个独立按键、多个led指示灯和蜂鸣器。
34.在实际工作中，操作人员通过显示屏观察设备采集到的数据信息和设备控制参数信息，以通过触摸屏按钮和独立按键设置设备的控制参数，确定设备工作方式。
35.本技术中对于独立按键的数量、设置位置以及具体的器件结构不做限定。
36.本技术中的执行机构模块用于数据采集以及控制部件运动，对于执行结构模块不做限定，一个实施例中，所述执行机构模块包括传感器单元、滑窗控制器单元。
37.需要指出的是，本技术中对于执行机构模块本身所包含的范围不做限定，工作人员可以根据不同管理需要进行不同的设置，如可以将传感器单元作为一般的信息采集单元，也可以作为执行机构模块控制的单元，如控制传感器单元在指定时间、在指定位置停留一定的时间长度进行信息获取，然后将传感器单元回收保存，这样就不需要传感器单元时刻停留在外部，减少其老化或外物损坏的可能性。同样的，执行机构模块本身是输出控制信号的，后续的继电器模块也可以作为其控制的一部分，但是可能会由于继电器模块实际控制的部件很多，重要性更高，因而也可以单独将其列出来，为其设置对应的mcu，进而提高整个设备的使用可靠性。
38.由于在本技术中，由于会存在主控模块出现故障的情况，因此需要其它设备也进行数据获取与检测，在本实用新型的一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括与所述控器模块连接的检测电路，所述检测电路包括开关量输入检测电路以及交流输入检测电路，所述开关量输入检测电路为多路输入信号检测电路，用于检测各种执行机构的反馈信号，如继电器辅助触点、限位开关等，实现对所述执行机构的闭环控制。
39.在一个实施例中，开关量输入检测电路包含16路输入信号检测电路，以检测外围设备反馈信号，实现闭环监测，且还用于检测外部传感器输入信号。交流输入检测电路包含4路交流输入检测电路，检测外部交流电源供电情况。
40.本技术中对于检测电路不做限定。
41.由于在实际操作中，可能需要对控制模块的功能进行扩展，或者进行警报的发起，为解决这一问题，在本技术的一个实施例中，所述猪舍环境控制系统包括与所述主控器模块20连接的继电器模块，所述继电器模块包括具有 rs485通信的多路继电器输出单元以及继电器mcu，所述继电器输出单元包括多路常开继电器输出电路和多路常闭继电器输出电路，用于通过外接交流接触器驱动所述环境控制器30的加热装置或风机，所述继电器mcu与所述主mcu11进行互相失效监测以及备份控制。
42.如在开关量继电器输出模块中包括5路敞开继电器和1路常闭继电器。
43.当应用场合较简单时，可以用主控模块的常开继电器直接控制外设。
44.当应用场合较复杂时，可以外扩继电器模块实现；常闭继电器，主要用于发出断电报警信号。
45.在本技术中由于需要对设备进行供电，但是在实际工作中，可能不能直接获得需要的电压，而且对于一些特殊器件进行控制时，可以通过控制输出电压控制器件的工作状态，在一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括与所述主控器模块20连接的调压模块，包括通过外接直流24v电源供电的控制逻辑电路供电、通过外接交流380v或220v电源供电的交流调压功率电路供电以及调压mcu，所述调压mcu与所述主mcu11进行互相失效监测以及备份控制。
46.在本技术中，外接直流输入电源，楼房控制器上使用的是24v。平房控制器没有外部直流电源输入接口，只有内部ac-dc模块，输出直流电压为 12v，因而直流电压值不局限与24v，工作人员可以根据需要选择合适工作电压器件。
47.在一个实施例中，交流调压功率电路包括3路交流调压输出，每路最大输出功率为4.3kw，以用于控制交流调压变速风机，或大功率多点加热模块 (用于冬季时或其它低温时为猪舍增温)。
48.本技术对于调压模块的具体结构不做限定。
49.本技术中的所述传感器模块10主要包括温湿度传感器，本技术对此不作限定，为猪舍环控系统的一个扩展模块，属于从设备，且分为有线rs485和无线蓝牙两种通信形式。可以同时检测温度和湿度数据，作为猪舍智能环境控制器30的输入参数。温湿度传感器布置在猪舍内部特定位置，一般为前、中、后区域，用于综合检测猪舍内部环境信息。同时在猪舍外部适当位置也布置一个，用于检测外部环境信息。
50.在本技术中对于有些器件来说，不仅仅需要对于电压进行调控，而且对于电源的频率可能也需要进行调控，从而实现对器件的功率或者其它功能进行调控。
51.为了解决这一技术问题，在本发明的一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括与所述主控器模块20连接的变频器以及设置在所述变频器的变频器mcu，所述变频器用于通过rs485总线接收主控模块发出的运行频率控制信息，控制所述环境控制器30的外接变频调速风机。
52.通过设置变频器以及变频器mcu，接收主控模块发出的运行频率控制信息，控制所述环境控制器30的外接变频调速风机，或者控制其它的器件，从而实现预期的控制效果。
53.本技术对于采用的变频器以及变频器mcu的型号不做限定。
54.需要指出的是，楼房环控系统可以使用变频器，也可以不使用变频，平房环控器可以使用变频器。楼房通风效果实现主要由楼顶负压风机群实现，以及多级滑窗的开启和关闭实现。
55.由于在本技术中主要是对猪舍进行环境控制，而在实际实施过程中，不会仅仅控制一个猪舍，这样通常会采用集中控制实现，这时就需要采用通信装置实现，在本技术中可以采用有线通信，也可以采用无线通信，在一个实施例中，所述猪舍环境控制系统还包括与所述主控器模块20、所述传感器模块10、所述环境控制器30连接的通信模块，用于所述控器模块与所述传感器模块10、所述环境控制器30之间的数据传输，包括有线网络单元和无线网络单元，所述通信模块包括多路rs485总线通信电路和can总线通信电路以及包含usb通信接口，所述rs485总线通信电路与温湿度传感器模块 10通信，获取所述温湿度数据，与所
述继电器模块，所述调压模块和所述变频器设备通信，所述can总线通信电路用于与所述主控模块之间的互联通信，所述usb通信接口包括作为为usb主设备(usb-host)的usb-a接口，用于读取外部u盘数据；作为usb从设备(usb-device)的usb-c接口，用于连接电脑生成虚拟串口和虚拟u盘。
56.所述通信模块，包括有线网络单元和无线网络单元，可以实现互相备份，如在一般情况下采用有线通信，在故障下采用无线通信，保证通信的可靠性，或者在有线通信与无线通信中传输不同种类的数据，如在遇到困难路段时可以采用无线通信减少有线通信的设置难度等。
57.本技术中的所述通信模块包括多路rs485总线通信电路和can总线通信电路以及包含usb通信接口，所述rs485总线通信电路与温湿度传感器模块10通信，获取所述温湿度数据，与所述继电器模块，所述调压模块和所述变频器设备通信，这样与不同的设备进行数据传输时不会出现干扰，从对应通信线路获得的数据就是指定类型的数据，只要按照预设规则保存即可，无需进行分辨，主控制器与风机控制器之间用can总线通信
58.所述can总线通信电路用于与所述主控模块之间的互联通信，主控制器与风机控制器之间一般也使用can总线通信，所述usb通信接口包括读取外部u盘数据usb-a接口以及作为usb-device设备的usb-c接口
59.本技术中所述usb通信接口中，其中的usb-a接口作为usb-host设备(usb主设备)，可以读取外部u盘数据，可以方便实现诸如更新固件程序，更新字库数据等功能；
60.usb-c接口作为usb-device设备(usb从设备)，可以与电脑通信，输出内部调试信息或输入固件程序或字库数据等。
61.通过设置不同的usb通信接口，实现不同的工作需要，本技术对其数量和种类不做限定。
62.本实用新型中的一个实施例中，主控器模块20与传感器模块中10的3 个温湿度传感器连接，以及继电器模块、调压模块、变频器；及其他数据采集模块，如风速计、压力变送器、压差变送器、远传水表；以及各种执行机构，如定速/变频风机、红外保温暖灯，进风口丝杆滑窗控制器；以及反馈检测装置，如限位开关、辅助触点；以上装置联合组成猪舍环境参数采集与控制系统。
63.主控制器模块处于主导地位。其他带mcu设备为从机。主从设备之间通过485总线通信，具有通信故障检测报警机制。若从设备出现故障，有指示灯指示。同时主设备，通过网络发出报警信息。若主设备出现故障，能通过环控系统平台软件发现设备处于故障或掉线状态，通知人员检修。同时从设备保持最基本的通风效果的运行模式。
64.主控制器模块主要用于楼房猪舍。根据楼房猪舍的不同应用场景，分为多种功能：典型如单元控制器，风机控制器，主控制器等。通过适配不同软件，完成不同功能。其中单元控制器(数量：一个猪舍单元配置一个)，用于控制猪舍环境参数，数量最多；风机控制器，数量十几个，用于控制楼顶数百个集中出风风机，即所谓的楼顶负压风机集群。数量根据配置情况不同，一般为280个～500多个不等。各个风机控制器之间can总线进行互联交互信息，备用通信方式以太网。主控制器(一栋楼房猪舍配置一个)，用于协调各个单元控制器和风机控制器工作，最终完成整个楼房猪舍环境控制系统。
65.综上所述，本实用新型实施例所提供的所述猪舍环境控制系统，通过在整个系统
中分开设置主mcu、从mcu，实现互相失效监测以及备份控制，在主mcu失效后，从mcu继续控制，不会出现主设备失效则整体控制功能失效的情况，提高猪舍安全运营水平。
66.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种猪舍环境控制系统，其特征在于，包括与主控器模块连接的风机控制器、单元控制器以及与所述单元控制器连接的执行机构模块，所述主控器模块设置有主mcu，所述风机控制器和所述单元控制器设置有第一从mcu，所述执行机构模块设置有第二从mcu，所述执行机构模块采集温湿度参数并传输到所述主控器模块，所述主控器模块接收并根据温湿度参数以及预设调规则向设置在猪舍的所述单元控制器、所述风机控制器下发控制指令控制执行机构模块进行工作，其中，所述主mcu与所述第一从mcu，所述第二从mcu进行互相失效监测以及备份控制。2.如权利要求1所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述主控器模块连接的存储器以及设置在所述存储器的第三从mcu，所述第三从mcu与所述主mcu进行互相失效监测、备份控制以及用于远程程序升级。3.如权利要求2所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述主控器模块连接的双电源供电监控模块，所述双电源供电监控模块包括第一电源输入电路和第二电源输入电路以及第四从mcu，所述第一电源输入电路线为220v交流电源输入电路，通过第一ac-dc电源模块将所述220v交流电转换为预设电压为所述主控器模块供电，所述第二电源输入电路为24v直流电源输入电路为所述主控器模块供电，所述第一电源输入电路与所述第二电源输入电路互相备份，所述第四从mcu检测到所述第一电源输入电路与所述第二电源输入电路同时供电后，控制所述第二电源输入电路停止工作并发出报警信号，所述第四从mcu与所述主mcu进行互相失效监测以及备份控制。4.如权利要求3所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述主控器模块连接的人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控器模块连接的显示控制屏，所述显示控制屏包括tft-彩屏和触摸屏，所述触摸屏设置有多个独立按键、多个led指示灯和蜂鸣。5.如权利要求4所述猪舍环境控制系统，其特征在于，所述执行机构模块包括传感器单元，滑窗控制器单元。6.如权利要求5所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述控器模块连接的检测电路，所述检测电路包括开关量输入检测电路以及交流输入检测电路，所述开关量输入检测电路为多路输入信号检测电路，用于检测所述执行机构模块的反馈信号，实现对所述执行机构模块的闭环控制。7.如权利要求6所述猪舍环境控制系统，其特征在于，包括与所述主控器模块连接的继电器模块，所述继电器模块包括具有rs485通信的多路继电器输出单元以及继电器mcu，所述继电器输出单元包括多路常开继电器输出电路和多路常闭继电器输出电路，用于通过外接交流接触器驱动环境控制器的加热装置或风机，所述继电器mcu与所述主mcu进行互相失效监测以及备份控制。8.如权利要求7所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述主控器模块连接的调压模块，包括通过外接直流24v电源供电的控制逻辑电路供电、通过外接交流380v或220v电源供电的交流调压功率电路供电以及调压mcu，所述调压mcu与所述主mcu进行互相失效监测以及备份控制。9.如权利要求8所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述主控器模块连接的变频器以及设置在所述变频器的变频器mcu，所述变频器用于通过rs485总线接收主控模块发出的运行频率控制信息，控制所述环境控制器的外接变频调速风机。
10.如权利要求9所述猪舍环境控制系统，其特征在于，还包括与所述主控器模块、所述传感器模块、所述环境控制器连接的通信模块，用于所述控器模块与所述传感器模块、所述环境控制器之间的数据传输，包括有线网络单元和无线网络单元，所述通信模块包括多路rs485总线通信电路和can总线通信电路以及包含usb通信接口，所述rs485总线通信电路与温湿度传感器模块通信，获取所述温湿度数据，与所述继电器模块，所述调压模块和所述变频器设备通信，所述can总线通信电路用于与所述主控模块之间的互联通信，所述usb通信接口包括作为为usb主设备的usb-a接口，用于读取外部u盘数据；作为usb从设备的usb-c接口，用于连接电脑生成虚拟串口和虚拟u盘。

技术总结
本实用新型公开了一种猪舍环境控制系统，包括与主控器模块连接的风机控制器、单元控制器以及与单元控制器连接的执行机构模块，主控器模块设置有主MCU，风机控制器和单元控制器设置有第一从MCU，执行机构模块设置有第二从MCU，执行机构模块采集温湿度参数并传输到主控器模块，主控器模块接收并根据温湿度参数以及预设调规则向设置在猪舍的单元控制器、风机控制器下发控制指令控制执行机构模块进行工作，其中，主MCU与第一从MCU、第二从MCU进行互相失效监测以及备份控制。通过设置主MCU、第一从MCU、第二从MCU，实现互相失效监测以及备份控制，在主MCU失效后，从MCU继续控制，不会出现主设备失效则整体控制功能失效的情况，提高猪舍安全运营水平。舍安全运营水平。舍安全运营水平。


技术研发人员：张玉良 张东贺 谢贤斌 杨俊鹏 宋海峰
受保护的技术使用者：河南牧原智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/5/25