一种张开机构的制作方法

1.本技术属于o型圈工装技术领域，更具体地说，是涉及一种张开机构。


背景技术：

2.o型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故也称为o型密封圈。o型圈适用于各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。
3.o型圈在装配过程中，一般通过机械爪抓取o型圈并安装于相应的机械设备上，由于o型圈为橡胶件易变形，且其内径尺寸与夹持机构的横截面尺寸相近，不便于夹持机构抓取。现有方式是通过人工拉伸的方式拉伸该o型圈，并将该o型圈套设于夹持机构上，再由夹持机构输送至相应的机械设备上，导致安装效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种张开机构，以解决现有的o型圈通过人工拉伸并套设于夹持机构上影响安装效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种张开机构，
6.用于对待加工工件进行拉伸，包括：
7.支撑架，用于支撑所述待加工工件，所述支撑架上开设有用于供夹持机构穿设的避让位以及呈放射状设置的多个滑槽，所述滑槽避开所述避让位设置，且所述滑槽的两端分别位于所述避让位的两侧；
8.多个拉伸组件，设置于所述支撑架内，各所述拉伸组件的拉伸端伸出所述滑槽以伸入所述待加工工件内，并滑动连接于所述滑槽内；以及
9.驱动组件，与多个所述拉伸组件驱动连接，用于驱使多个所述拉伸组件分别沿多个所述滑槽朝靠近或者远离所述避让位的方向同步滑动，以拉伸所述待加工工件或者松开所述待加工工件。
10.可选地，所述驱动组件包括：
11.转盘，设置于所述支撑架内，所述转盘上开设有多个用于供所述拉伸组件伸入的导向槽，所述导向槽与所述拉伸组件一一对应设置，且所述导向槽的靠近所述拉伸组件的一端与所述转盘的圆心的距离小于所述导向槽的远离所述拉伸组件的一端与所述转盘的圆心的距离；以及
12.驱动件，设置于所述支撑架上，并与所述转盘驱动连接，用于驱使所述转盘相对于所述支撑架转动，以使所述拉伸组件在所述导向槽的导向作用下沿所述滑槽朝远离或者靠近所述转盘的圆心的方向滑动。
13.可选地，所述导向槽为弧形槽，多个所述导向槽的弯曲方向相同，多个所述导向槽的靠近所述拉伸组件的一端位于同一圆周上，多个所述导向槽的远离拉伸组件的一端位于同一圆周上。
14.可选地，所述驱动件为绝对值伺服电机。
15.可选地，所述驱动组件还包括：
16.直线导向件，设置于所述支撑架内，所述直线导向件的延伸方向与所述滑槽平行，所述直线导向件的一侧部与所述支撑架滑动连接，所述直线导向件的另一侧部与所述拉伸组件连接。
17.可选地，所述驱动组件还包括：
18.滑动件，设置于所述支撑架内，所述滑动件的一侧部与所述支撑架连接，所述滑动件的另一侧部与所述直线导向件滑动连接。
19.可选地，所述拉伸组件包括：
20.连接块，设置于所述转盘上，并与所述直线导向件连接；
21.拨杆，所述拨杆的一端与所述连接块连接，所述拨杆的另一端伸出所述滑槽，用于伸入所述待加工工件内；以及
22.延伸件，所述延伸件的一端与所述连接块连接，所述延伸件的另一端伸入所述导向槽内。
23.可选地，所述避让位为开设于所述支撑架上的通孔，所述避让位的数量为多个，多个所述避让位沿周向间隔设置，相邻的两个所述避让位之间设置有所述滑槽。
24.可选地，多个所述避让位组成避让组，所述避让组的数量为多组，多组所述避让组同心设置。
25.可选地，所述支撑架包括：
26.底板，所述底板上设置有所述转盘；
27.支撑板，设置于所述底板上；以及
28.盖板，盖设于所述支撑板上，所述盖板上开设有所述滑槽。
29.本技术提供的张开机构的有益效果在于：通过驱动组件驱使多个拉伸组件分别沿多个滑槽朝靠近避让位的方向同步滑动，从而使得拉伸组件的拉伸端可以拉伸待加工工件，进而使得拉伸后的待加工工件的横截面尺寸大于夹持机构的横截面尺寸，随后将夹持机构插设于避让位内，由于避让位位于滑槽的两端之间，拉伸组件沿滑槽朝背离避让位的方向滑动并松开该该待加工工件，拉伸后的待加工工件回位，并套设于夹持机构上，自动化程度高，解决了现有的o型圈通过人工拉伸并套设于夹持机构上影响了安装效率的技术问题，安装效率高。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的张开机构的立体结构示意图一；
32.图2为本技术实施例提供的张开机构的立体结构示意图二；
33.图3为本技术实施例提供的张开机构的除去盖板的立体结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的盖板的立体结构示意图；
35.图5为本技术实施例所采用的转盘的立体结构示意图；
36.图6为本技术实施例提供的张开机构的竖向剖视结构示意图；
37.图7为图6中a部分的局部放大结构示意图。
38.其中，图中各附图标记：
39.1-支撑架；10-避让组；101-避让位；11-底板；12-支撑板；13-盖板；131-滑槽；
40.2-拉伸组件；21-连接块；22-拨杆；23-延伸件；
41.3-驱动组件；31-转盘；310-导向槽；32-驱动件；33-直线导向件；34-滑动件；
42.4-减速机；
43.5-待加工工件。
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的张开机构进行说明。该张开机构主要对o型圈进行拉伸。当然，在其他实施例中，该张开机构可以对其他需要拉伸的部件进行拉伸。
49.具体地，该张开机构包括支撑架1、多个拉伸组件2以及驱动组件3。其中，支撑架1用于支撑待加工工件5，支撑架1上开设有用于供夹持机构操作的避让位101以及呈放射状设置的多个滑槽131，避让位101上设置有待加工工件5，该滑槽131为直线槽，且该滑槽131的两端分别位于避让位101的两侧；多个拉伸组件2设置于支撑架1内，各拉伸组件2的拉伸端伸出滑槽131以伸入待加工工件5内，并滑动连接于滑槽131内；驱动组件3的驱动端与多个拉伸组件2驱动连接，用于驱使多个拉伸组件2分别沿多个滑槽131朝靠近或者远离避让位101的方向同步滑动，以拉伸待加工工件5或松开待加工工件5。其具体工作原理如下：
50.本实施例中的该张开机构可以配合夹持机构一起使用，首先将待加工的o型圈放置于支撑架1上，并使得拉伸组件2的拉伸端位于o型圈内，驱动组件3驱使多个拉伸组件2沿滑槽131朝向避让位101同步滑动，以使得拉伸组件2的拉伸端拉伸该o型圈，随后调整好夹持机构的位置，使得夹持机构的夹爪设置于避让位101处，拉伸组件2沿滑槽131朝背离避让
位101的方向滑动以松开该o型圈，o型圈回弹，并套设于夹持机构的夹爪上，从而便于该夹持机构套取该o型圈。
51.本技术提供的张开机构，与现有技术相比，通过驱动组件3驱使多个拉伸组件2分别沿多个滑槽131朝靠近避让位101的方向同步滑动，从而使得拉伸组件2的拉伸端可以拉伸待加工工件5，进而使得拉伸后的待加工工件5的横截面尺寸大于夹持机构的横截面尺寸，随后将夹持机构插设于避让位101内，由于避让位101位于滑槽131的两端之间，拉伸组件2沿滑槽131朝背离避让位101的方向滑动并松开该待加工工件5，拉伸后的待加工工件5回位，并套设于夹持机构上，自动化程度高，解决了现有的o型圈通过人工拉伸并套设于夹持机构上影响了安装效率的技术问题，安装效率高。
52.在本技术一个实施例中，请一并参阅图4至图6，驱动组件3包括转盘31和驱动件32。其中，转盘31设置于支撑架1内，转盘31上开设有多个用于供拉伸组件2伸入的导向槽310，导向槽310与拉伸组件2一一对应设置，且导向槽310的靠近拉伸组件2的一端与转盘31的圆心的距离小于导向槽310的远离拉伸组件2的一端与转盘31的圆心的距离；驱动件32设置于支撑架1上，并与转盘31驱动连接，用于驱使转盘31相对于支撑架1转动。
53.当正向旋转转盘31时，拉伸组件2在导向槽310的导向作用下沿滑槽131朝远离转盘31的圆心的方向滑动，从而可以拉伸待加工工件5。当反向旋转转盘31时，使得拉伸组件2在导向槽310的导向作用下沿滑槽131朝靠近转盘31的圆心的方向滑动，从而可以松开该待加工工件5，操作简单。
54.具体地，该驱动件32为驱动电机，设置于支撑架1的底端，该驱动件32的驱动端伸入支撑架1内，并与转盘31驱动连接，用于驱使该转盘31转动。在具体应用中，该驱动件32为绝对值驱动电机，可以控制转盘31转动的行程，避免拉伸组件2的拉伸端形成过长发生损坏。
55.在本技术另一个实施例中，请参阅图3及图5，导向槽310为弧形槽，多个导向槽310的弯曲方向相同，多个导向槽310的靠近拉伸组件2的一端位于同一圆周上，多个导向槽310的远离拉伸组件2的一端位于同一圆周上。将导向槽310设置为弧形槽，便于加工成型；多个导向槽310的靠近拉伸组件2的一端位于同一圆周上，多个导向槽310的远离拉伸组件2的一端位于同一圆周上，使得多个拉伸组件2的在导向槽310内的行程一致。
56.在本技术另一个实施例中，参阅图3、图6及图7，驱动组件3还包括直线导向件33。其中，直线导向件33设置于支撑架1内，直线导向件33的延伸方向与滑槽131平行，直线导向件33的一侧部与支撑架1滑动连接，直线导向件33的另一侧部与拉伸组件2固定连接，使得拉伸组件2可以通过直线导向件33沿直线滑动，结合滑槽131的作用，使得o型圈在张开过程中受力均匀不易手酸，进一步保证了运动的稳定性。
57.进一步地，该驱动组件3还包括滑动件34，滑动件34设置于支撑架1内，滑动件34的一侧部与支撑架1连接，滑动件34的另一侧部与直线导向件33滑动连接，从而实现了拉伸组件2通过该直线导向件33可以滑动。
58.具体地，在本实施例中，该滑动件34为滑块，直线导向件33为直线导轨，滑块与直线导轨可相对滑动。当然，在其他实施例中，可以在支撑架1的朝向直线导向件33的一侧开设有直线槽，该直线导向件33滑动连接于该直线槽内。
59.在本技术另一个实施例中，请参阅图3、图5、图6及图7，拉伸组件2包括连接块21、
拨杆22以及延伸件23。其中，连接块21设置于转盘31上，并与直线导向件33连接；拨杆22的一端与连接块21连接，拨杆22的另一端伸出滑槽131，用于伸入待加工工件5内；延伸件23的一端与连接块21连接，延伸件23的另一端伸入导向槽310内。
60.具体地，延伸件23可以在导向槽310内滑动，并在导向槽310的作用下，带动拨杆22沿滑槽131滑动以拉伸或者松开待加工工件5，由于连接块21与直线导向件33连接，使得拨杆22可以做直线运动，进一步保证了运动的稳定性。
61.在本技术另一个实施例中，请参阅图1及图4，避让位101的数量为多个，多个避让位101沿周向间隔设置，相邻的两个避让位101之间设置有滑槽131，从而可以供多个夹爪插入，稳定性较高。
62.进一步地，多个避让位101组成避让组10，避让组10的数量为多组，多组避让组10同心设置。不同的避让组10适应不同横截面大小的夹持机构，从而可以适应不同横截面大小的o型圈，避免换型。当o型圈的横截面大小与其中一组避让组10的大小相适配时，先通过多个拉伸组件2拉伸该o型圈，待拉伸后，再将夹持机构的夹爪插入该避让组10内以调整夹持机构的位置，此时，拉伸组件2松开该o型圈，该o型圈回弹并套设于该夹持机构上。对于其他截面大小的o型圈适用于其他大小的避让组。
63.在本技术另一个实施例中，参阅图6及图7，支撑架1包括底板11、支撑板12以及盖板13。其中，底板11上设置有转盘31；支撑板12设置于底板11上；盖板13盖设于支撑板12上，盖板13上开设有滑槽131，该盖板13用于支撑待加工工件5。
64.在本技术另一个实施例中，请参阅图6，该张开机构还包括减速机4，该减速机4安装于底板11上，减速机4的两端分别与转盘31和驱动件32转动连接，在驱动件32和转盘31之间能够匹配转速和传递转矩。
65.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种张开机构，用于对待加工工件进行拉伸，其特征在于：包括：支撑架，用于支撑所述待加工工件，所述支撑架上开设有用于供夹持机构操作的避让位以及呈放射状设置的多个滑槽，所述滑槽避开所述避让位设置，且所述滑槽的两端分别位于所述避让位的两侧；多个拉伸组件，设置于所述支撑架内，各所述拉伸组件的拉伸端伸出所述滑槽以伸入所述待加工工件内，并滑动连接于所述滑槽内；以及驱动组件，与多个所述拉伸组件驱动连接，用于驱使多个所述拉伸组件分别沿多个所述滑槽朝靠近或者远离所述避让位的方向同步滑动，以拉伸所述待加工工件或者松开所述待加工工件。2.如权利要求1所述的张开机构，其特征在于：所述驱动组件包括：转盘，设置于所述支撑架内，所述转盘上开设有多个用于供所述拉伸组件伸入的导向槽，所述导向槽与所述拉伸组件一一对应设置，且所述导向槽的靠近所述拉伸组件的一端与所述转盘的圆心的距离小于所述导向槽的远离所述拉伸组件的一端与所述转盘的圆心的距离；以及驱动件，设置于所述支撑架上，并与所述转盘驱动连接，用于驱使所述转盘相对于所述支撑架转动，以使所述拉伸组件在所述导向槽的导向作用下沿所述滑槽朝远离或者靠近所述转盘的圆心的方向滑动。3.如权利要求2所述的张开机构，其特征在于：所述导向槽为弧形槽，多个所述导向槽的弯曲方向相同，多个所述导向槽的靠近所述拉伸组件的一端位于同一圆周上，多个所述导向槽的远离拉伸组件的一端位于同一圆周上。4.如权利要求2所述的张开机构，其特征在于：所述驱动件为绝对值伺服电机。5.如权利要求2至4任一项所述的张开机构，其特征在于：所述驱动组件还包括：直线导向件，设置于所述支撑架内，所述直线导向件的延伸方向与所述滑槽平行，所述直线导向件的一侧部与所述支撑架滑动连接，所述直线导向件的另一侧部与所述拉伸组件连接。6.如权利要求5所述的张开机构，其特征在于：所述驱动组件还包括：滑动件，设置于所述支撑架内，所述滑动件的一侧部与所述支撑架连接，所述滑动件的另一侧部与所述直线导向件滑动连接。7.如权利要求5所述的张开机构，其特征在于：所述拉伸组件包括：连接块，设置于所述转盘上，并与所述直线导向件连接；拨杆，所述拨杆的一端与所述连接块连接，所述拨杆的另一端伸出所述滑槽，用于伸入所述待加工工件内；以及延伸件，所述延伸件的一端与所述连接块连接，所述延伸件的另一端伸入所述导向槽内。8.如权利要求1至4任一项所述的张开机构，其特征在于：所述避让位为开设于所述支撑架上的通孔，所述避让位的数量为多个，多个所述避让位沿周向间隔设置，相邻的两个所述避让位之间设置有所述滑槽。9.如权利要求8所述的张开机构，其特征在于：多个所述避让位组成避让组，所述避让组的数量为多组，多组所述避让组同心设置。
10.如权利要求2至4任一项所述的张开机构，其特征在于：所述支撑架包括：底板，所述底板上设置有所述转盘；支撑板，设置于所述底板上；以及盖板，盖设于所述支撑板上，所述盖板上开设有所述滑槽。

技术总结
本申请适用于O型圈工装技术领域，提供了一种张开机构，包括支撑架、多个拉伸组件以及驱动组件。支撑架上设有避让位以及呈放射状设置的多个滑槽，滑槽的两端分别位于避让位的两侧；多个拉伸组件设置于支撑架内，各拉伸组件的拉伸端伸出滑槽以伸入待加工工件内，并滑动连接于滑槽；驱动组件的驱动端与多个拉伸组件驱动连接。本申请提供的张开机构，通过驱动组件驱使多个拉伸组件分别沿多个滑槽朝靠近避让位的方向同步滑动，从而使得拉伸组件的拉伸端可以拉伸待加工工件，并使得拉伸后的待加工工件的横截面尺寸大于夹持机构的横截面尺寸，当拉伸组件松开待加工工件后，拉伸后的待加工工件回位，并套设于夹持机构上，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：张坤朋
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2022/5/25