一种车灯模组生产线的制作方法

1.本实用新型涉及车灯模组生产技术领域，具体为一种车灯模组生产线。


背景技术：

2.车灯是汽车不可缺少的重要部件，可以有效的提供照明，进而保障夜间行车视线，在车灯模组生产过程中，需要使用到车灯模组生产线，但是现有的车灯模组生产线仍存在着一些不足，比如：
3.1、现有的车灯模组生产线在生产过程中，不便对模组进行多工位的组装，使得生产线的加工效率较低，存在着一定的使用缺陷；
4.2、现有的车灯模组生产线中的夹持装置结构单一，不便在夹持过程中进行有效的缓冲，使得夹持力度多大时容易划伤工件表面，从而影响模组的生产质量。
5.所以我们提出了一种车灯模组生产线，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种车灯模组生产线，以解决上述背景技术提出的目前市场上车灯模组生产线，不便对模组进行多工位的组装，使得生产线的加工效率较低和不便在夹持过程中进行有效的缓冲，使得夹持力度多大时容易划伤工件表面，从而影响模组的生产质量的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车灯模组生产线，包括放置于地面上方的机架，所述机架的上方安装有多工位旋转盘，且所述多工位旋转盘的上方放置有托盘；
8.还包括：
9.固定架，固定安装于所述机架的上方，所述固定架的上方安装有第一滑轨，且所述第一滑轨的外侧活动连接有第二滑轨，并且所述第二滑轨的外侧活动连接有上料装置；
10.机械臂，固定安装于所述机架的上方，所述机械臂的末端安装有旋转座，且所述旋转座的外侧固定安装有夹持气缸，并且所述夹持气缸的下端固定安装有固定板；
11.夹爪，活动设置于所述固定板的下方，用来实现对工件的夹取。
12.优选的，所述多工位旋转盘的上表面周向等角度设置有定位柱，且所述多工位旋转盘上表面放置的托盘的边缘位置开设有定位孔，并且所述定位孔与定位柱间隙配合。
13.通过采用上述技术方案，使得托盘放置时，可以将定位柱穿过定位孔，从而实现对托盘的便捷限位，避免后续加工过程中托盘发生位置偏移而影响正常生产效率。
14.优选的，所述第二滑轨与第一滑轨轨道连接，且所述第一滑轨与第二滑轨与两者垂直分布，并且所述第二滑轨与上料装置轨道连接。
15.通过采用上述技术方案，使得上料装置可以在第一滑轨、第二滑轨的引导作用下，可以对托盘进行便捷的上下料，进而有效提高了装置的加工效率。
16.优选的，所述固定架和机械臂关于托盘周向等角度设置，且所述固定架和机械臂
与托盘的位置相对应。
17.通过采用上述技术方案，使得多组上料装置和机械臂可以对工件进行精准的放置和安装，有效提高了生产线的加工效率。
18.优选的，所述固定板的下表面开设有导槽，且所述导槽与夹爪的上端构成滑动结构。
19.通过采用上述技术方案，可以进一步提高夹爪的调节稳定性，避免夹爪在夹持过程中出现结构松动而导致工件脱离，提高了装置的使用稳定性。
20.优选的，所述夹爪的下端侧壁开设有滑槽，且所述滑槽的内侧伸缩连接有缓冲块，并且所述缓冲块的侧壁与滑槽的内壁均安装有磁块，同时两个所述磁块的磁极相同。
21.通过采用上述技术方案，使得夹爪对工件进行夹持时，可以使得缓冲块在磁块的磁力作用下可以沿滑槽的内壁进行弹性滑动，从而实现缓冲作用，避免夹持力度过大而导致工件表面受损。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车灯模组生产线采用多工位的加工方式，有效提高了加工效率，且可以在工件搬运过程中进行缓冲夹持，有效避免工件在搬运过程中受损，实用性强，其具体内容如下；
23.1、设置有多工位旋转盘，通过上料装置，可以将托盘便捷的放置于多工位旋转盘的上方，后续通过旋转多工位旋转盘，可以对其上方的托盘进行位置调节，使得多组机械臂可以将工件精准的安装于托盘的上方，进而快速完成模组的组装，有效提高了车灯模组的生产效率；
24.2、设置有夹爪和缓冲块，控制夹持气缸带动夹爪进行移动，可以使得夹爪对工件进行有效夹持，在夹爪夹持过程中，缓冲块会与工件先接触，使得缓冲块在抵触力作用下沿滑槽进行滑动，此时磁块的磁力作用可以对缓冲块进行缓冲，从而避免夹爪的夹持力度过大而损坏工件。
附图说明
25.图1为本实用新型立体结构示意图；
26.图2为本实用新型主视结构示意图；
27.图3为本实用新型侧视结构示意图；
28.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
29.图5为本实用新型俯视结构示意图；
30.图6为本实用新型夹爪安装结构示意图；
31.图7为本实用新型夹爪主剖视结构示意图。
32.图中：1、机架；2、多工位旋转盘；201、定位柱；3、托盘；4、定位孔；5、固定架；6、第一滑轨；7、第二滑轨；8、上料装置；9、机械臂；10、旋转座；11、夹持气缸；12、固定板；13、导槽；14、夹爪；15、滑槽；16、缓冲块；17、磁块。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种车灯模组生产线，包括放置于地面上方的机架1，机架1的上方安装有多工位旋转盘2，且多工位旋转盘2的上方放置有托盘3；
35.还包括：固定架5，固定安装于机架1的上方，固定架5的上方安装有第一滑轨6，且第一滑轨6的外侧活动连接有第二滑轨7，并且第二滑轨7的外侧活动连接有上料装置8；机械臂9，固定安装于机架1的上方，机械臂9的末端安装有旋转座10，且旋转座10的外侧固定安装有夹持气缸11，并且夹持气缸11的下端固定安装有固定板12；夹爪14，活动设置于固定板12的下方，用来实现对工件的夹取。
36.多工位旋转盘2的上表面周向等角度设置有定位柱201，且多工位旋转盘2上表面放置的托盘3的边缘位置开设有定位孔4，并且定位孔4与定位柱201间隙配合。第二滑轨7与第一滑轨6轨道连接，且第一滑轨6与第二滑轨7与两者垂直分布，并且第二滑轨7与上料装置8轨道连接。固定架5和机械臂9关于托盘3周向等角度设置，且固定架5和机械臂9与托盘3的位置相对应，如图1-5所示，控制上料装置8对托盘3进行夹取，然后控制第二滑轨7沿第一滑轨6进行滑动，然后控制上料装置8沿第二滑轨7进行滑动，进而将托盘3放置于多工位旋转盘2的上表预定位置，同时使得定位柱201穿过定位孔4，从而可以使得对托盘3的快速定位。
37.固定板12的下表面开设有导槽13，且导槽13与夹爪14的上端构成滑动结构。夹爪14的下端侧壁开设有滑槽15，且滑槽15的内侧伸缩连接有缓冲块16，并且缓冲块16的侧壁与滑槽15的内壁均安装有磁块17，同时两个磁块17的磁极相同，如图1和图6-7所示，控制夹持气缸11带动夹爪14沿导槽13进行滑动，使得夹爪14可以对工件的外壁进行夹持，当缓冲块16接触工件表面时，其会在抵触力作用下沿滑槽15进行滑动，此时缓冲块16会在磁块17的磁力作用下对工件进行缓冲夹持，有效避免夹持力度过大而导致工件表面受损，然后控制机械臂9对工件进行移动，使得工件可以精准的组装于托盘3的上方，然后控制多工位旋转盘2进行旋转，进而便于后续的组装工作。
38.工作原理：在使用该车灯模组生产线时，首先，如图1-7所示，通过上料装置8对托盘3进行夹持，并配合第二滑轨7、上料装置8的位置调节，可以将托盘3放置于多工位旋转盘2上方的预定位置，然后旋转多工位旋转盘2，同时通过夹爪14可以对工件进行缓冲夹持，而后通过机械臂9，可以将工件摆放于托盘3上方合适位置，进而实现车灯模组的快速组装，从而完成一系列工作。
39.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车灯模组生产线，包括放置于地面上方的机架(1)，所述机架(1)的上方安装有多工位旋转盘(2)，且所述多工位旋转盘(2)的上方放置有托盘(3)；其特征在于，还包括：固定架(5)，固定安装于所述机架(1)的上方，所述固定架(5)的上方安装有第一滑轨(6)，且所述第一滑轨(6)的外侧活动连接有第二滑轨(7)，并且所述第二滑轨(7)的外侧活动连接有上料装置(8)；机械臂(9)，固定安装于所述机架(1)的上方，所述机械臂(9)的末端安装有旋转座(10)，且所述旋转座(10)的外侧固定安装有夹持气缸(11)，并且所述夹持气缸(11)的下端固定安装有固定板(12)；夹爪(14)，活动设置于所述固定板(12)的下方，用来实现对工件的夹取。2.根据权利要求1所述的一种车灯模组生产线，其特征在于：所述多工位旋转盘(2)的上表面周向等角度设置有定位柱(201)，且所述多工位旋转盘(2)上表面放置的托盘(3)的边缘位置开设有定位孔(4)，并且所述定位孔(4)与定位柱(201)间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种车灯模组生产线，其特征在于：所述第二滑轨(7)与第一滑轨(6)轨道连接，且所述第一滑轨(6)与第二滑轨(7)与两者垂直分布，并且所述第二滑轨(7)与上料装置(8)轨道连接。4.根据权利要求1所述的一种车灯模组生产线，其特征在于：所述固定架(5)和机械臂(9)关于托盘(3)周向等角度设置，且所述固定架(5)和机械臂(9)与托盘(3)的位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种车灯模组生产线，其特征在于：所述固定板(12)的下表面开设有导槽(13)，且所述导槽(13)与夹爪(14)的上端构成滑动结构。6.根据权利要求1所述的一种车灯模组生产线，其特征在于：所述夹爪(14)的下端侧壁开设有滑槽(15)，且所述滑槽(15)的内侧伸缩连接有缓冲块(16)，并且所述缓冲块(16)的侧壁与滑槽(15)的内壁均安装有磁块(17)，同时两个所述磁块(17)的磁极相同。

技术总结
本实用新型公开了一种车灯模组生产线，包括放置于地面上方的机架，所述机架的上方安装有多工位旋转盘，且所述多工位旋转盘的上方放置有托盘；还包括：固定架，固定安装于所述机架的上方，所述固定架的上方安装有第一滑轨，且所述第一滑轨的外侧活动连接有第二滑轨，并且所述第二滑轨的外侧活动连接有上料装置；机械臂，固定安装于所述机架的上方，所述机械臂的末端安装有旋转座，且所述旋转座的外侧固定安装有夹持气缸；夹爪，活动设置于所述固定板的下方，用来实现对工件的夹取。该车灯模组生产线采用多工位的加工方式，有效提高了加工效率，且可以在工件搬运过程中进行缓冲夹持，有效避免工件在搬运过程中受损，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：张志强 刘燕杰 鲍海峰 石炜 倪超
受保护的技术使用者：无锡中卓智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/25