转子及胶盖上料压装机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及转子及胶盖上料压装机构。


背景技术：

2.在马达组装过程中，通常需要将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起，从而形成完整的马达，但是，将转子和胶盖组装在一起的工序比较复杂，现有技术中往往通过多台设备对转子或胶盖进行上料并组装或采用人工组装的方式，从而导致组装质量低下，从而造成马达不良品率较高，同时，人工组装马达的效率极低，从而提高了生产成本。
3.因此迫切地需要重新设计一款新的转子及胶盖上料压装机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了转子及胶盖上料压装机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型提供了转子及胶盖上料压装机构，该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件；涂油机构和转子上料转移机构均设置在转子进料传送带侧旁，转子定位工位安装在转子进料传送带端部，转子压装组件设置在转子定位工位上侧，胶盖进料传送带设置在转子进料传送带一侧，胶盖找位组件设置在胶盖进料传送带靠近转子进料传送带的一侧，胶盖压装组件设置在胶盖找位组件上侧。
6.可选地，涂油机构包括涂油支架、定量阀、导油部、出油接头和涂油夹爪气缸，涂油支架安装在转子进料传送带一侧，定量阀安装在涂油支架的端部，导油部连接在定量阀下侧，出油接头与导油部远离定量阀的一端连接，出油接头朝向转子进料传送带上转移的转子轴端，涂油夹爪气缸安装在定量阀侧壁上。
7.可选地，出油接头呈倾斜状结构。
8.可选地，转子上料转移机构包括转子上料转移支架、转子上料横向驱动气缸、第一转子上料竖向驱动气缸、第二转子上料竖向驱动气缸和转子上料夹爪气缸，转子上料转移支架安装在转子进料传送带一侧，转子上料横向驱动气缸安装在转子上料转移支架端部，第一转子上料竖向驱动气缸与转子上料横向驱动气缸的输出端连接，第二转子上料竖向驱动气缸和第一转子上料竖向驱动气缸的输出端连接，转子上料夹爪气缸和第二转子上料竖向驱动气缸的输出端连接。
9.可选地，转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，压装支架安装在转子定位工位一侧，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端
部，转子压装块与转子压装竖向驱动装置的输出端连接，转子压装压头与转子压装块连接，转子压装压头朝向转子定位工位。
10.可选地，胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在胶盖进料传送带、胶盖找位工位和胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，胶盖找位工位和胶盖待压装工位依次设置在胶盖进料传送带一侧，胶盖同步搬运组件安装在胶盖找位工位侧旁；胶盖找位工位内部设置有用于驱动胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测胶盖找位工位上是否放有胶盖的胶盖检测传感器。
11.可选地，胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在胶盖找位工位一侧，胶盖同步搬运顶升气缸与胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，胶盖同步搬运限位板与胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在胶盖同步搬运衔接板的两侧。
12.可选地，胶盖进料传送带一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；凸点检测组件包括凸点检测支架、凸点检测驱动气缸、凸点检测滑板和滑板位移检测传感器，凸点检测支架安装在胶盖进料传送带一侧，凸点检测驱动气缸安装在凸点检测支架端部，凸点检测滑板安装在凸点检测驱动气缸的输出端，滑板位移检测传感器安装在凸点检测驱动气缸的侧壁上，凸点检测驱动气缸驱动凸点检测滑板伸入或远离第一胶盖同步搬运夹爪气缸内的胶盖。
13.可选地，胶盖压装组件包括胶盖压装竖向驱动装置、胶盖压装块和胶盖压装压头，胶盖压装竖向驱动装置安装在压装支架上，胶盖压装块和胶盖压装竖向驱动装置的输出端连接，胶盖压装压头与胶盖压装块连接，胶盖压装压头朝向胶盖找位组件。
14.可选地，转子进料传送带与胶盖进料传送带之间保持相互垂直设置。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件；涂油机构和转子上料转移机构均设置在转子进料传送带侧旁，转子定位工位安装在转子进料传送带端部，转子压装组件设置在转子定位工位上侧，胶盖进料传送带设置在转子进料传送带一侧，胶盖找位组件设置在胶盖进料传送带靠近转子进料传送带的一侧，胶盖压装组件设置在胶盖找位组件上侧，其中，本实用新型通过各个组件的相互配合从而使得在本实用新型中实现了转子和胶盖的自动化组装，从而使得马达组装过程中转子和胶盖的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的第一视角的结构示意图；
19.图2是图1中a区域的局部放大图；
20.图3是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的第二视角的结构示意图；
21.图4是图3中b区域的局部放大图；
22.图5是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的涂油机构的结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的转子压装组件的结构示意图；
24.图7是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的胶盖找位组件的局部结构示意图；
25.图8是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的胶盖同步搬运组件的结构示意图；
26.图9是本实用新型提供的转子及胶盖上料压装机构的胶盖压装组件的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.请参阅图1至图9，本实用新型的转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带100、用于为转子进料传送带100上转移的转子进行涂油的涂油机构200、用于对转子进料传送带100上转移的转子进行定位的转子定位工位300、用于将转子进料传送带100上涂油完成的转子转移至转子定位工位300内的转子上料转移机构400、用于将转子定位工位300内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件500、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带600、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件700、用于对胶盖找位组件700内的胶盖进行压装的胶盖压装组件800；
30.涂油机构200和转子上料转移机构400均设置在转子进料传送带100侧旁，转子定位工位300安装在转子进料传送带100端部，转子压装组件500设置在转子定位工位300上侧，胶盖进料传送带600设置在转子进料传送带100一侧，胶盖找位组件700设置在胶盖进料
传送带600靠近转子进料传送带100的一侧，胶盖压装组件800设置在胶盖找位组件700上侧。
31.其中，转子进料传送带100对转子进行上料动作，转子进料传送带100上的转子经过涂油机构200，涂油机构200对转子轴端进行涂油动作，然后，涂油完成的转子继续在转子进料传送带100上转动，转子上料转移机构400将涂油完成的转子转移至转子定位工位300内，转子定位工位300对转子进行固定，然后，转子压装组件500将转子定位工位300内的转子压装至外界设备中的铁壳内，然后，待装配的胶盖通过胶盖进料传送带600进入至胶盖找位组件700内，当胶盖找位组件700对胶盖进行完找位动作后，胶盖压装组件800对胶盖找位组件700内找位完成的胶盖进行压装动作，从而将胶盖压装至外界设备中的铁壳内，从而完成转子和胶盖的压装动作。
32.在本实施例中，涂油机构200包括涂油支架210、定量阀220、导油部230、出油接头240和涂油夹爪气缸250，涂油支架210安装在转子进料传送带100一侧，定量阀220安装在涂油支架210的端部，导油部230连接在定量阀220下侧，出油接头240与导油部230远离定量阀220的一端连接，出油接头240朝向转子进料传送带100上转移的转子轴端，涂油夹爪气缸250安装在定量阀220侧壁上。
33.其中，定量阀220与外界供油设备连接，从而定量阀220将外界供油设备提供的油转送入导油部230，然后通过出油接头240涂至转子上，并且，在出油接头240对转子进行涂油时，涂油夹爪气缸250将涂油的转子夹紧，以避免转子晃动，从而能够提高涂油的效果。
34.在本实施例中，出油接头240呈倾斜状结构。
35.其中，出油接头240向转子进料传送带100上放置的转子的方向倾斜，从而使得出油接头240与待涂油的转子更好地接触，进而提高出油接头240的涂油效果。
36.在本实施例中，转子上料转移机构400包括转子上料转移支架410、转子上料横向驱动气缸420、第一转子上料竖向驱动气缸430、第二转子上料竖向驱动气缸440和转子上料夹爪气缸450，转子上料转移支架410安装在转子进料传送带100一侧，转子上料横向驱动气缸420安装在转子上料转移支架410端部，第一转子上料竖向驱动气缸430与转子上料横向驱动气缸420的输出端连接，第二转子上料竖向驱动气缸440和第一转子上料竖向驱动气缸430的输出端连接，转子上料夹爪气缸450和第二转子上料竖向驱动气缸440的输出端连接。
37.其中，转子上料横向驱动气缸420驱动第一转子上料竖向驱动气缸430在横向上往复运动，从而第一转子上料竖向驱动气缸430带动第二转子上料竖向驱动气缸440和转子上料夹爪气缸450一起运动，同时，第一转子上料竖向驱动气缸430和第二转子上料竖向驱动气缸440用于驱动转子上料夹爪气缸450在竖向上往复运动，且第一转子上料竖向驱动气缸430的驱动行程大于第二转子上料竖向驱动气缸440的驱动行程，从而可以实现对转子上料夹爪气缸450更加精准的控制。
38.在本实施例中，转子压装组件500包括压装支架510、转子压装竖向驱动装置520、转子压装块530和转子压装压头540，压装支架510安装在转子定位工位300一侧，转子压装竖向驱动装置520安装在压装支架510端部，转子压装块530与转子压装竖向驱动装置520的输出端连接，转子压装压头540与转子压装块530连接，转子压装压头540朝向转子定位工位300。
39.其中，压装支架510对转子压装组件500内的各个结构起到固定支撑的作用，并且，
当转子压装组件500需要对转子定位工位300内的转子进行压装动作时，首先，转子压装竖向驱动装置520带动转子压装块530向下运动，从而转子压装块530带动转子压装压头540靠近转子定位工作，从而使得转子定位工位300内容置的转子装配至转子压装压头540上放置的铁壳内，进而完成了转子转入铁壳的动作，并且转子压装竖向驱动装置520的驱动方式可以为气缸驱动的方式。
40.在本实施例中，胶盖找位组件700包括胶盖找位工位720、胶盖待压装工位730和用于带动胶盖在胶盖进料传送带600、胶盖找位工位720和胶盖待压装工位730之间转移的胶盖同步搬运组件710，胶盖找位工位720和胶盖待压装工位730依次设置在胶盖进料传送带600一侧，胶盖同步搬运组件710安装在胶盖找位工位720侧旁；胶盖找位工位720内部设置有用于驱动胶盖找位工位720上端转动的胶盖找位驱动电机721，胶盖找位工位720外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器722、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器723和用于检测胶盖找位工位720上是否放有胶盖的胶盖检测传感器724。
41.其中，当胶盖通过胶盖进料传送带600完成上料动作时，胶盖同步搬运组件710将胶盖首先转移至胶盖找位工位720内，当胶盖在胶盖找位工位720内完成找位动作后，胶盖同步搬运组件710再次将完成找位动作的胶盖转移至胶盖待压装工位730内；
42.当胶盖被胶盖同步搬运组件710搬运至胶盖找位工位720内时，胶盖找位驱动电机721驱动胶盖找位工位720上端转动，从而带动胶盖转动，以使得胶盖朝向正确，胶盖的朝向主要由胶盖凸点检测传感器722和碳晶检测传感器723配合检测来确定，并且，胶盖检测传感器724用来确认胶盖找位工位720内是否有胶盖。
43.在本实施例中，胶盖同步搬运组件710包括胶盖同步搬运横向驱动气缸711、胶盖同步搬运顶升气缸712、胶盖同步搬运衔接板713、第一胶盖同步搬运夹爪气缸714和第二胶盖同步搬运夹爪气缸715，胶盖同步搬运横向驱动气缸711安装在胶盖找位工位720一侧，胶盖同步搬运顶升气缸712与胶盖同步搬运横向驱动气缸711的输出端连接，胶盖同步搬运限位板与胶盖同步搬运顶升气缸712的输出端连接，第一胶盖同步搬运夹爪气缸714和第二胶盖同步搬运夹爪气缸715分别设置在胶盖同步搬运衔接板713的两侧。
44.具体地，胶盖同步搬运横向驱动气缸711带动胶盖同步搬运顶升在横向上往复运动，从而胶盖同步搬运顶升气缸712带动胶盖同步搬运衔接板713在横向上往复运动，进而使得胶盖同步搬运衔接板713带动第一胶盖同步搬运夹爪气缸714和第二胶盖同步搬运夹爪气缸715在横向上往复运动，并且，第一胶盖同步搬运夹爪气缸714和第二胶盖同步搬运夹爪气缸715同时对两个胶盖进行搬运转移动作，从而提高了胶盖在胶盖进料传送带600、胶盖找位工位720和胶盖待压装工位730之间的转移效率，并且，当胶盖同步搬运组件710每次对胶盖进行转移时，胶盖同步搬运顶升气缸712均将胶盖同步搬运衔接板713顶升起一定高度，以避免第一胶盖同步搬运夹爪气缸714和第二胶盖同步搬运夹爪气缸715在对胶盖进行转移动作时与其它结构发生干涉。
45.在本实施例中，胶盖进料传送带600一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；凸点检测组件包括凸点检测支架611、凸点检测驱动气缸612、凸点检测滑板613和滑板位移检测传感器614，凸点检测支架611安装在胶盖进料传送带600一侧，凸点检测驱动气缸612安装在凸点检测支架611端部，凸点检测滑板613安装在凸点检测驱动气缸
612的输出端，滑板位移检测传感器614安装在凸点检测驱动气缸612的侧壁上，凸点检测驱动气缸612驱动凸点检测滑板613伸入或远离第一胶盖同步搬运夹爪气缸714内的胶盖。
46.其中，当凸点检测组件对胶盖进行完检测后，胶盖同步搬运组件710才会对胶盖进行同步转移动作；
47.具体地，当凸点检测组件对胶盖进料传送带600上的胶盖进行检测时，首先，凸点检测驱动气缸612进入工作状态，凸点检测驱动气缸612驱动凸点检测滑板613伸入胶盖进料传送带600内，并与胶盖接触，随后，滑板位移检测传感器614检测凸点检测滑板613的位移量来判断胶盖上是否有凸点，以确保胶盖朝向正确。
48.在本实施例中，胶盖压装组件800包括胶盖压装竖向驱动装置810、胶盖压装块820和胶盖压装压头830，胶盖压装竖向驱动装置810安装在压装支架510上，胶盖压装块820和胶盖压装竖向驱动装置810的输出端连接，胶盖压装压头830与胶盖压装块820连接，胶盖压装压头830朝向胶盖找位组件700。
49.其中，当胶盖完成找位动作后，胶盖压装组件800对完成找位动作的胶盖进行压装动作，首先，胶盖压装竖向驱动装置810驱动胶盖压装块820向下运动，从而胶盖压装块820带动胶盖压装压头830向下运动，进而使得胶盖压装压头830带动外界铁壳向下运动，从而使得铁壳和转子压入胶盖找位组件700内完成找位动作的胶盖内，进而将胶盖压装至转子上，从而完成了外界铁壳、转子和胶盖的装配过程。
50.在本实施例中，转子进料传送带100与胶盖进料传送带600之间保持相互垂直设置。
51.其中，相互垂直设置的转子进料传送带100和胶盖进料传送带600能够提高两者之间的稳定性和配合性。
52.该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带100、用于为转子进料传送带100上转移的转子进行涂油的涂油机构200、用于对转子进料传送带100上转移的转子进行定位的转子定位工位300、用于将转子进料传送带100上涂油完成的转子转移至转子定位工位300内的转子上料转移机构400、用于将转子定位工位300内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件500、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带600、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件700、用于对胶盖找位组件700内的胶盖进行压装的胶盖压装组件800；涂油机构200和转子上料转移机构400均设置在转子进料传送带100侧旁，转子定位工位300安装在转子进料传送带100端部，转子压装组件500设置在转子定位工位300上侧，胶盖进料传送带600设置在转子进料传送带100一侧，胶盖找位组件700设置在胶盖进料传送带600靠近转子进料传送带100的一侧，胶盖压装组件800设置在胶盖找位组件700上侧，其中，本实用新型通过各个组件的相互配合从而使得在本实用新型中实现了转子和胶盖的自动化组装，从而使得马达组装过程中转子和胶盖的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。
53.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将所述转子进料传送带上涂油完成的转子转移至所述转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将所述转子定位工位内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对所述胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件；所述涂油机构和所述转子上料转移机构均设置在所述转子进料传送带侧旁，所述转子定位工位安装在所述转子进料传送带端部，所述转子压装组件设置在所述转子定位工位上侧，所述胶盖进料传送带设置在所述转子进料传送带一侧，所述胶盖找位组件设置在所述胶盖进料传送带靠近所述转子进料传送带的一侧，所述胶盖压装组件设置在所述胶盖找位组件上侧。2.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述涂油机构包括涂油支架、定量阀、导油部、出油接头和涂油夹爪气缸，所述涂油支架安装在转子进料传送带一侧，所述定量阀安装在所述涂油支架的端部，所述导油部连接在所述定量阀下侧，所述出油接头与所述导油部远离所述定量阀的一端连接，所述出油接头朝向所述转子进料传送带上转移的转子轴端，所述涂油夹爪气缸安装在所述定量阀侧壁上。3.根据权利要求2所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述出油接头呈倾斜状结构。4.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述转子上料转移机构包括转子上料转移支架、转子上料横向驱动气缸、第一转子上料竖向驱动气缸、第二转子上料竖向驱动气缸和转子上料夹爪气缸，所述转子上料转移支架安装在所述转子进料传送带一侧，所述转子上料横向驱动气缸安装在所述转子上料转移支架端部，所述第一转子上料竖向驱动气缸与所述转子上料横向驱动气缸的输出端连接，所述第二转子上料竖向驱动气缸和所述第一转子上料竖向驱动气缸的输出端连接，所述转子上料夹爪气缸和所述第二转子上料竖向驱动气缸的输出端连接。5.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，所述压装支架安装在所述转子定位工位一侧，所述转子压装竖向驱动装置安装在所述压装支架端部，所述转子压装块与所述转子压装竖向驱动装置的输出端连接，所述转子压装压头与所述转子压装块连接，所述转子压装压头朝向所述转子定位工位。6.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在所述胶盖进料传送带、所述胶盖找位工位和所述胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，所述胶盖找位工位和所述胶盖待压装工位依次设置在所述胶盖进料传送带一侧，所述胶盖同步搬运组件安装在所述胶盖找位工位侧旁；所述胶盖找位工位内部设置有用于驱动所述胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，所述胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测所述胶盖找位工位上是
否放有胶盖的胶盖检测传感器。7.根据权利要求6所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，所述胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在所述胶盖找位工位一侧，所述胶盖同步搬运顶升气缸与所述胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，所述胶盖同步搬运限位板与所述胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，所述第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在所述胶盖同步搬运衔接板的两侧。8.根据权利要求7所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述胶盖进料传送带一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；所述凸点检测组件包括凸点检测支架、凸点检测驱动气缸、凸点检测滑板和滑板位移检测传感器，所述凸点检测支架安装在所述胶盖进料传送带一侧，所述凸点检测驱动气缸安装在所述凸点检测支架端部，所述凸点检测滑板安装在所述凸点检测驱动气缸的输出端，所述滑板位移检测传感器安装在所述凸点检测驱动气缸的侧壁上，所述凸点检测驱动气缸驱动所述凸点检测滑板伸入或远离所述第一胶盖同步搬运夹爪气缸内的胶盖。9.根据权利要求5所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述胶盖压装组件包括胶盖压装竖向驱动装置、胶盖压装块和胶盖压装压头，所述胶盖压装竖向驱动装置安装在所述压装支架上，所述胶盖压装块和所述胶盖压装竖向驱动装置的输出端连接，所述胶盖压装压头与所述胶盖压装块连接，所述胶盖压装压头朝向所述胶盖找位组件。10.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述转子进料传送带与所述胶盖进料传送带之间保持相互垂直设置。

技术总结
本实用新型提供了转子及胶盖上料压装机构。该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件，本实用新型通过各个组件的相互配合从而使得在本实用新型中实现了转子和胶盖的自动化组装，使得马达组装过程中转子和胶盖的组装效率变高，提高了马达的良品率。提高了马达的良品率。提高了马达的良品率。


技术研发人员：李治强 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25