放卷自动纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及纠偏器领域，更具体地说，涉及放卷自动纠偏装置。


背景技术：

2.目前行业采用的纠偏器机构依靠标准的纠偏器，或者是单独设置一个滚筒调节，部分类似结构产品笨重，不易操作；而采用标准纠偏器机构的方式相对成本较高，空间占用较大，采用调节滚筒方式结构，灵敏度无法保证，无法快速响应，有些机构无法实现主动放卷，需要依靠被动阻尼实现放卷，无法保证易拉伸材料的产品质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供放卷自动纠偏装置。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5.放卷自动纠偏装置，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均设置有立座，所述底座上设置有平移纠偏机构，所述平移纠偏机构分别与两个立座连接，两个所述立座的顶部均设置有微调组件，两个所述微调组件的顶部均连接有便捷固定座，两个所述便捷固定座之间设置有气涨轴，所述气涨轴的左右两端均固定连接有连接轴，两个所述连接轴上均套设有与其固定连接的旋转轴承，两个所述旋转轴承分别卡在两个便捷固定座上，两个所述便捷固定座上均穿插设置有与其螺纹连接的固定螺钉，所述固定螺钉用于对旋转轴承的限位，位于气涨轴右侧的所述连接轴上套设有与其固定连接的传动齿轮，所述底座的顶部且位于右侧的立座的右侧固定安装有变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴连接有多级开式齿轮组，所述传动齿轮与多级开式齿轮组啮合传动。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述平移纠偏机构包括两个呈前后平行设置的横梁，两个所述横梁左右两侧的顶部分别与两个立座的底部固定连接，位于前方的所述横梁的正面固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有电缸，所述电缸固定安装在底座上。
7.作为上述技术方案的进一步描述：两个所述立座的底部前后均设置有支撑导向组件，所述支撑导向组件包括两个支撑块，两个所述支撑块的底部分别与底座固定连接，两个所述支撑块之间固定连接有导轴，所述导轴上套设有直线轴承，所述直线轴承的顶部与立座的底部固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述微调组件包括调节座，所述调节座内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与便捷固定座的底部固定连接，所述调节座的顶部左右两侧均开设有若干螺纹孔，所述调节座顶部设置有螺栓，所述螺栓的底端穿过螺纹孔与滑块相抵。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述底座底部的前后两侧均固定连接有安装块，四个所述安装块上均穿插设置有螺纹杆，每个所述螺纹杆的底端均固定连接有地脚，每个所述螺纹杆上且位于安装块的上方均螺纹连接有螺母。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述立座采用板式焊接结构组成。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.本方案将放卷和纠偏系统组合在一起，将传感器放置在下工位进料口处，既保证了机构反应的灵敏性和准确性，同时空间利用率得到提高，成本相对比较经济，同时采用齿轮结构，保证了主动放卷的电机动力，也能在需要时随时将气涨轴拆卸下来进行卷材的更换。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构立体图；
14.图2为本实用新型结构另一视角的立体图；
15.图3为本实用新型中微调组件的放大图。
16.图中标号说明：
17.1、底座；2、立座；3、平移纠偏机构；31、横梁；32、连接块；33、电缸；34、支撑导向组件；341、支撑块；342、导轴；343、直线轴承；4、微调组件；41、调节座；42、滑块；43、螺纹孔；44、螺栓；5、便捷固定座；6、气涨轴；7、连接轴；8、旋转轴承；9、传动齿轮；10、变频减速电机；11、多级开式齿轮组；12、安装块；13、螺纹杆；14、地脚；15、螺母。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
19.请参阅图1～3，放卷自动纠偏装置，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均设置有立座2，底座1上设置有平移纠偏机构3，平移纠偏机构3分别与两个立座2连接，两个立座2的顶部均设置有微调组件4，两个微调组件4的顶部均连接有便捷固定座5，两个便捷固定座5之间设置有气涨轴6，气涨轴6的左右两端均固定连接有连接轴7，两个连接轴7上均套设有与其固定连接的旋转轴承8，两个旋转轴承8分别卡在两个便捷固定座5上，两个便捷固定座5上均穿插设置有与其螺纹连接的固定螺钉，固定螺钉用于对旋转轴承8的限位，该装置需配合传感器使用，传感器放置在下工位进料口处，而传感器为现有成熟技术，故不在此做限定，通过传感器给出纠正信号，使得平移纠偏机构3来回推动两个立座2移动，实现气涨轴6及卷材位置的来回调整，达到纠偏的目的。
20.位于气涨轴6右侧的连接轴7上套设有与其固定连接的传动齿轮9，底座1的顶部且位于右侧的立座2的右侧固定安装有变频减速电机10，依据后道工序速度要求，采用变频的方式控制电机转速满足平稳放卷要求，变频减速电机10的输出轴连接有多级开式齿轮组11，传动齿轮9与多级开式齿轮组11啮合传动，采用多级开式齿轮组11传动的方式，既能在变频减速电机10运行时，通过多级开式齿轮组11的传动带动传动齿轮9转动，进而带动连接轴7和气涨轴6旋转，实现卷材的自动放卷，也可以在固定螺钉取消限位时，将带有传动齿轮9的气涨轴6一起脱离便捷固定座5，更换气涨轴6上的材卷材。
21.具体的，平移纠偏机构3包括两个呈前后平行设置的横梁31，两个横梁31左右两侧的顶部分别与两个立座2的底部固定连接，通过横梁31连接两个立座2，能保证两个立座2运动统一，位于前方的横梁31的正面固定连接有连接块32，连接块32的左侧固定连接有电缸
33，电缸33固定安装在底座1上，通过电缸33的伸缩来连接块32和横梁31移动，进而带动两个立座2移动，实现气涨轴6及卷材位置的来回调整，达到纠偏的目的。
22.其中，两个立座2的底部前后均设置有支撑导向组件34，通过四组支撑导向组件34在对立座2进行支撑的同时，也能在立座2移动时起到限位导向作用，支撑导向组件34包括两个支撑块341，两个支撑块341的底部分别与底座1固定连接，两个支撑块341之间固定连接有导轴342，导轴342上套设有直线轴承343，直线轴承343的顶部与立座2的底部固定连接。
23.具体的，微调组件4包括调节座41，调节座41内滑动连接有滑块42，滑块42的顶部与便捷固定座5的底部固定连接，调节座41的顶部左右两侧均开设有若干螺纹孔43，调节座41顶部设置有螺栓44，螺栓44的底端穿过螺纹孔43与滑块42相抵，通过调节滑块42在调节座41上的位置可实现便捷固定座5位置的调整，进而实现气涨轴6位置的调整。
24.另外，底座1底部的前后两侧均固定连接有安装块12，四个安装块12上均穿插设置有螺纹杆13，每个螺纹杆13的底端均固定连接有地脚14，每个螺纹杆13上且位于安装块12的上方均螺纹连接有螺母15，通过安装块12、螺纹杆13、地脚14和螺母15的相互配合，可以调整设备的高度，以保证整个设备与后道工序设备之间的平行度。
25.其中，立座2采用板式焊接结构组成，减轻了质量，同时节约了成本。
26.工作原理：在使用本装置时，先将传感器放置在下工位进料口处，然后人工将气涨轴6从便捷固定座5上取下，然后将产品装到气涨轴6上，装回原来位置，确保传动齿轮9位置到位，即传动齿轮9与多级开式齿轮组11处于啮合状态后，锁紧便捷固定座5上的固定螺钉，即完成上料；
27.通过将变频减速电机10通电运行，带动多级开式齿轮组11转动，进而带动传动齿轮9及连接轴7转动，进而带动气涨轴6及卷材旋转，实现卷材的主动放卷，避免部分易拉伸产品使用时被强行拉伸；
28.与此同时，下道工序传感器给出纠正位置信号，电缸33依据信号进行推出或者回缩，带动连接块32和横梁31来回移动，并配合支撑导向组件34的限位和导向，使得两个立座2和气涨轴6及卷材偏移，从而达到自动纠偏的效果，保证了机构反应的灵敏性和准确性，同时空间利用率得到提高，成本相对比较经济。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.放卷自动纠偏装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均设置有立座(2)，所述底座(1)上设置有平移纠偏机构(3)，所述平移纠偏机构(3)分别与两个立座(2)连接，两个所述立座(2)的顶部均设置有微调组件(4)，两个所述微调组件(4)的顶部均连接有便捷固定座(5)，两个所述便捷固定座(5)之间设置有气涨轴(6)，所述气涨轴(6)的左右两端均固定连接有连接轴(7)，两个所述连接轴(7)上均套设有与其固定连接的旋转轴承(8)，两个所述旋转轴承(8)分别卡在两个便捷固定座(5)上，两个所述便捷固定座(5)上均穿插设置有与其螺纹连接的固定螺钉，所述固定螺钉用于对旋转轴承(8)的限位，位于气涨轴(6)右侧的所述连接轴(7)上套设有与其固定连接的传动齿轮(9)，所述底座(1)的顶部且位于右侧的立座(2)的右侧固定安装有变频减速电机(10)，所述变频减速电机(10)的输出轴连接有多级开式齿轮组(11)，所述传动齿轮(9)与多级开式齿轮组(11)啮合传动。2.根据权利要求1所述的放卷自动纠偏装置，其特征在于：所述平移纠偏机构(3)包括两个呈前后平行设置的横梁(31)，两个所述横梁(31)左右两侧的顶部分别与两个立座(2)的底部固定连接，位于前方的所述横梁(31)的正面固定连接有连接块(32)，所述连接块(32)的左侧固定连接有电缸(33)，所述电缸(33)固定安装在底座(1)上。3.根据权利要求2所述的放卷自动纠偏装置，其特征在于：两个所述立座(2)的底部前后均设置有支撑导向组件(34)，所述支撑导向组件(34)包括两个支撑块(341)，两个所述支撑块(341)的底部分别与底座(1)固定连接，两个所述支撑块(341)之间固定连接有导轴(342)，所述导轴(342)上套设有直线轴承(343)，所述直线轴承(343)的顶部与立座(2)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的放卷自动纠偏装置，其特征在于：所述微调组件(4)包括调节座(41)，所述调节座(41)内滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的顶部与便捷固定座(5)的底部固定连接，所述调节座(41)的顶部左右两侧均开设有若干螺纹孔(43)，所述调节座(41)顶部设置有螺栓(44)，所述螺栓(44)的底端穿过螺纹孔(43)与滑块(42)相抵。5.根据权利要求1所述的放卷自动纠偏装置，其特征在于：所述底座(1)底部的前后两侧均固定连接有安装块(12)，四个所述安装块(12)上均穿插设置有螺纹杆(13)，每个所述螺纹杆(13)的底端均固定连接有地脚(14)，每个所述螺纹杆(13)上且位于安装块(12)的上方均螺纹连接有螺母(15)。6.根据权利要求1所述的放卷自动纠偏装置，其特征在于：所述立座(2)采用板式焊接结构组成。

技术总结
本实用新型属于纠偏器领域，公开了放卷自动纠偏装置，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均设置有立座，所述底座上设置有平移纠偏机构，所述平移纠偏机构分别与两个立座连接，两个所述立座的顶部均设置有微调组件，两个所述微调组件的顶部均连接有便捷固定座，两个所述便捷固定座之间设置有气涨轴，所述气涨轴的左右两端均固定连接有连接轴，两个所述连接轴上均套设有与其固定连接的旋转轴承。本方案将放卷和纠偏系统组合在一起，将传感器放置在下工位进料口处，既保证了机构反应的灵敏性和准确性，同时空间利用率得到提高，成本相对比较经济，同时采用齿轮结构，保证了主动放卷的电机动力，也能在需要时随时将气涨轴拆卸下来进行卷材的更换。卷材的更换。卷材的更换。


技术研发人员：向润志
受保护的技术使用者：江苏威翔瑞智能设备科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/5/25