一种智能型刹把故障检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及一种智能型刹把故障检测系统及检测方法。


背景技术：

2.目前，现有的电动车刹把故障检测方式通常采用检测信号有或无，未对最终结果或故障做出判定，智能型刹把分为闭合型或断开型刹把。
3.断开型刹把的检测方式：刹把把手未拉动，刹把处于高阻状态；刹把把手拉开后，输入端与输出端断开，刹把信号输入为高电平时，控制器判断已刹车。若输入其他状态，则控制器判断无刹车操作。
4.闭合型刹把的检测方式：刹把把手未拉动，刹把把手处于高阻状态；刹把把手拉动后，输入端与输出端闭合，刹把信号输入为低电平时，控制器判断已刹车。刹把输入信号其他值，控制器判断无刹车操作。
5.控制器通常使用单侧电压电平检测，仅能检测一种型号的刹车状态，且非初始状态不能判断刹把是否故障。如果在车辆生产组装过程中发生错误，导致将断开型刹把安装到需要安装闭合型刹把的车辆上，或者将闭合型刹把安装到需要安装断开型刹把的车辆上，在非初始状态下，控制器不能判断刹把故障，驱动功能将失效。需要花费大量时间和精力去找出故障问题，清除故障。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能型刹把故障检测系统及检测方法，无论车辆使用闭合型刹把或断开型刹把都可以实现车辆刹车状态判定，进行故障检测判断，提高测试和检验效率。
7.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
8.本发明一方面提供一种智能型刹把故障检测系统，它包括传感器组件、控制器、仪表和电池；
9.所述传感器组件设置在刹把中，所述传感器组件的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器组件用于检测刹把的工作状态并向控制器发送检测信号；
10.所述控制器用于对检测信号进行判定，将故障信息输出至仪表；
11.所述仪表的输入端与控制器的输出端相连，所述仪表用于设置刹把模式并显示故障信息；
12.所述电池用于对控制器进行供电。
13.进一步，所述传感器组件包括刹把断电传感器和传感器感应磁铁固件。
14.本发明另一方面提供一种智能型刹把故障检测系统的检测方法，它包括：
15.步骤s1、通过电池对控制器上电，同时仪表开机；
16.步骤s2、通过仪表对控制器进行刹把模式设置，将刹把模式设置为闭合型刹把模式或断开型刹把模式；
17.步骤s3、在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤s4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示；
18.步骤s4、当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则控制器执行电机驱动断电功能，实现刹车断电，电机不再进行电控驱动，此时转把或其他传感器输入驱动信号无效；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示。
19.进一步，所述步骤s3中，在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤s4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
20.当刹把处于初始状态时，通过仪表将数据标志位0输入控制器，将控制器的刹把模式设置为闭合型刹把模式，并由控制器预设参考值；
21.若传感器组件发送的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤s4；
22.若传感器组件发送的检测信号为高电平或低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息。
23.进一步，所述步骤s4中，当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则控制器执行电机驱动断电功能；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
24.在闭合型刹把模式下，刹把的把手拉动后，所述传感器组件向控制器发送检测信号；
25.若所述传感器组件输入控制器的检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，控制器执行刹车操作；
26.若所述传感器组件输入控制器的检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，所述控制器将故障信息输出到仪表中显示故障代码。
27.进一步，所述步骤s3中，在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤s4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
28.当刹把处于初始状态时，通过仪表将数据标志位0输入控制器，将控制器的刹把模式设置为断开型刹把模式，并由控制器预设参考值；
29.若传感器组件发送的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤s4；
30.若传感器组件发送的检测信号为高电平或低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息。
31.进一步，所述步骤s4中，当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行工作状态检测；若刹把工作状态正常，则由控制器执行电机驱动模块断电功能；若刹把工作状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示，包括：
32.在断开型刹把模式下，刹把的把手拉动后，所述传感器组件向控制器发送检测信
号；
33.若所述传感器组件输入控制器的检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，控制器执行刹车操作；
34.若所述传感器组件输入控制器的检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，所述控制器将故障信息输出到仪表中显示故障代码。
35.采用了上述技术方案，本发明通过传感器组件检测不同模式的刹把信号，将检测信号发送至控制器，由控制器进行精确计算判定，无论车辆使用闭合型刹把或断开型刹把都可以实现车辆刹车初始状态判定和刹把工作状态判定，进行刹把故障检测判断，在车辆生产安装时检测出刹把故障以及刹把型号装错的问题，实现故障报错，及时清除故障，缩短了故障查找时间，方便生产时及时更换故障刹把，提高了生产效率。
附图说明
36.图1为本发明的智能型刹把故障检测系统的原理框图；
37.图2为本发明的闭合型刹把模式控制器刹车状态逻辑判断图；
38.图3为本发明的断开型刹把模式控制器刹车状态逻辑判断图。
具体实施方式
39.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
40.实施例一
41.如图1所示，本实施例提供一种智能型刹把故障检测系统，它包括传感器组件、控制器、仪表和电池；
42.传感器组件设置在刹把中，传感器组件的输出端与控制器的输入端相连，传感器组件用于检测刹把的工作状态并向控制器发送检测信号；
43.控制器用于对检测信号进行判定，将故障信息输出至仪表；
44.仪表的输入端与控制器的输出端相连，仪表用于设置刹把模式并显示故障信息；
45.电池用于对控制器进行供电。
46.本实施例的传感器组件包括刹把断电传感器和传感器感应磁铁固件。刹把断电传感器安装于刹把主体结构件出线口末端处，可进行微调；刹把传感应磁铁固件安装于刹把把手的挂钩末端，刹把把手拉动后，挂钩跟随刹把把手移动位置。
47.实施例二
48.本实施例提供一种智能型刹把故障检测系统的检测方法，它包括：
49.步骤s1、通过电池对控制器上电，同时仪表开机；
50.步骤s2、通过仪表对控制器进行刹把模式设置，将刹把模式设置为闭合型刹把模式或断开型刹把模式；
51.步骤s3、在不同的刹把模式下，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把进行初始状态检测；若刹把初始状态正常，则进入步骤s4；若刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，将故障信息传输至仪表进行显示；
52.步骤s4、当刹把的把手拉动后，根据传感器组件发送的检测信号，由控制器对刹把
进行工作状态检测；若控制器端检测到刹把输入信号变化后(对于闭合型刹把，刹把信号在刹把把手拉动后电平变化为低电平，对于断开型刹把，刹把信号在刹把把手拉动后电平变化为高电平)则由控制器执行电机驱动刹车断电功能；若检测到相应刹把信号异常，则判定车辆刹把故障，刹把故障后车辆进入故障状态，电机不可驱动，并故障信息传输至仪表进行显示，提醒用户进行刹把配件更换或故障排除。
53.本实施例的步骤s3和步骤s4中的刹把初始状态检测和工作状态检测，可分为闭合型刹把模式或断开型刹把模式两种情况。
54.具体地，如图2所示，对于需要安装闭合型刹把的车辆，在闭合型刹把模式下：
55.步骤s3中的刹把初始状态检测，包括：
56.当刹把处于初始状态时，刹把的把手不工作，通过仪表将数据标志位0输入控制器，将控制器的刹把模式设置为闭合型刹把模式，并由控制器预设参考值，参考值为2.5v～3v；
57.由于初始状态刹把不工作，若传感器组件输入控制器的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤s4，控制器则可以执行其他功能，接收车辆转把信号或传感器驱动信号实现启动车辆并完成车辆调速功能；
58.若传感器组件输入控制器的检测信号小于2.5v，则该检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，则判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息，提醒更换刹把配件。
59.若传感器组件输入控制器的检测信号大于3v，则该检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，则判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息，提醒更换刹把配件。
60.闭合型刹把模式下，通过以上两种检测方法，均可以检测出刹把在初始状态出现故障。当刹把把手未拉动时，即刹把把手未工作时，若控制器检测到低电平，则控制器向仪表发出刹把损坏故障信号，故障愿意如刹把把手短路输出；当刹把把手未拉动时，若控制器检测到高电平，则控制器向仪表发出刹把损坏故障，故障原因如刹把把手传感器开路输出。
61.步骤s4中的刹把工作状态检测，包括：
62.在闭合型刹把模式下，刹把的把手拉动后，传感器组件向控制器发送检测信号；
63.若传感器组件输入控制器的检测信号小于2.5v，则该检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，控制器执行电机驱动刹车断电操作，控制器将关闭车辆电机驱动电源；当刹把把手松开后，若转把信号或驱动传感器信号输入可进行运行车辆，驱动电机，实现车辆调速功能。
64.若传感器组件输入控制器的检测信号大于3v，则该检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，则向仪表发出故障信息为刹把型号不匹配，可以判定刹把安装错误，将断开型刹把安装在了需要安装闭合型刹把的车辆上。刹把把手是否拉动由工厂员工操作或用户自行操作。控制器将故障信息输出到仪表中显示故障代码，提醒更换刹把配件，控制器执行关闭电机驱动模块电源，达到故障判定目的。
65.具体地，如图3所示，对于需要安装断开型刹把的车辆，在断开型刹把模式下：
66.步骤s3中的刹把初始状态检测，包括：
67.当刹把处于初始状态时，刹把的把手不工作，通过仪表将数据标志位1输入控制器，将控制器的刹把模式设置为断开型刹把模式，并由控制器预设参考值，参考值为2.5v～3v；
68.若传感器组件输入控制器的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤s4，控制器则可以执行其他功能，可启动车辆；
69.由于初始状态刹把不工作，若传感器组件输入控制器的检测信号等于控制器预设的参考值，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，则进入步骤s4，控制器则可以执行其他功能，可启动车辆；
70.若传感器组件输入控制器的检测信号小于2.5v，则该检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，则判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息，提醒更换刹把配件。
71.若传感器组件输入控制器的检测信号大于3v，则该检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态为非正常，则判定车辆刹把故障，仪表显示刹把故障信息，提醒更换刹把配件。
72.断开型刹把模式下，如果检测出刹把在初始状态出现故障。当刹把把手未工作时或初始上电时，控制器检测到低电平，此时控制器向仪表发出刹把损坏故障信息，一方面可以判定断开型刹把自身出现损坏，损坏导致断开型刹把一直处于闭合状态。刹把把手未工作时，控制器检测到高电平信号，则控制器向仪表发出刹把损坏故障，故障类型为刹把把手传感器开路输出。
73.步骤s4中的刹把工作状态检测，包括：
74.在断开型刹把模式下，刹把的把手拉动后，传感器组件向控制器发送检测信号；
75.若传感器组件输入控制器的检测信号大于3v，则该检测信号为高电平，则控制器判定刹把初始状态正常，由仪表显示正常信息，控制器执行电机驱动刹车断电操作，控制器将关闭车辆电机驱动电源；
76.若传感器组件输入控制器的检测信号小于2.5v，则该检测信号为低电平，则控制器判定刹把初始状态非正常，则判定车辆刹把故障，控制器将故障信息输出到仪表中显示故障代码，此时故障类型为刹把型号错误，刹把型号配件不符，可以判定刹把安装错误，将断开型刹把安装在了需要安装闭合型刹把的车辆上，刹把把手是否拉动由工厂员工操作或用户自行操作。提醒更换刹把配件，控制器执行关闭电机驱动模块电源，达到故障判定目的。
77.以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。