一种具有防卡料功能的支架上料装置的制作方法

1.本技术属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种具有防卡料功能的支架上料装置。


背景技术：

2.在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来激烈竞争当中制造行业所发展的目标。上料装置是自动化加工设备必不可少的组成部分，目前led、半导体等生产加工设备上配备的上料装置几乎都是采用电机驱动同步带运送支架类产品，通过同步带将支架类产品运送到加工位置；例如,固晶机、aoi检测机、点胶机、焊线机等。
3.上述上料装置在加工过程中，如果出现支架上料受阻的情况时，电机得不到任何反馈信号，仍然会继续转动，使得支架产品在同步带上滑动，经常出现支架产品与同步带卡死导致支架损坏的情形，不仅降低了加工的良品率；严重时，还可能导致设备故障，必然会影响自动化设备的加工效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术存在的技术问题，本技术提供一种具有防卡料功能的支架上料装置，包括供料组件和推送机构，所述供料组件用于将产品运送到所述推送机构上；所述推送机构包括支撑件，所述支撑件上设有产品放置架和推送驱动组件，所述产品放置架用于放置所述供料组件输送过来的产品；所述推送驱动组件包括推送驱动件，所述推送驱动件上设有驱动块，所述驱动块上设有推料件和卡料检测组件，所述推料件的一端伸入所述产品放置架内，所述推料件用于推动所述产品放置架上的产品，所述推料件能够在所述驱动块上反向滑动，所述卡料检测组件用于检测所述推料件的位置。
5.作为本技术的进一步改进，所述卡料检测组件包括第一传感器，所述第一传感器与所述驱动块连接，所述第一传感器用于检测所述推料件的位置；所述驱动块上设有第一导向件和推料件限位机构，所述推料件与所述第一导向件滑动连接，所述推料件限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块上设有弹性件，所述推料件的一侧与所述弹性件抵接，所述推料件远离所述弹性件的一侧与所述第二限位块抵接。
6.作为本技术的进一步改进，所述产品放置架包括相互平行第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上分别设有产品导向轨；所述第一立板和第二立板分别与所述支撑件连接，所述支撑件上设有用于调节第一立板和第二立板之间距离的立板调节机构。
7.作为本技术的进一步改进，所述支撑件上设有第二导向件，所述立板调节机构包括调节手轮和调节螺杆，所述第二立板上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第二导向件滑动连接，所述第二立板上设有调节螺母，所述调节螺杆的一端与调节手轮连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述调节螺母后与所述第一立板限位连接，所述调节螺杆与所述调节螺母螺纹连接。
8.作为本技术的进一步改进，所述产品放置架上设有产品检测组件，所述产品检测组件设置在所述第一立板和第二立板之间，所述产品检测组件用于检测所述产品放置架上是否有产品。
9.作为本技术的进一步改进，所述供料组件包括支撑座、升降平台和搬运机构，所述升降平台和搬运机构分别与所述支撑座连接，所述升降平台用于存放待加工产品，所述搬运机构用于将所述升降平台上的产品搬运到所述推送机构上。
10.作为本技术的进一步改进，所述支撑座上设有多个限位立杆，所述限位立杆与所述支撑座可调节限位连接，所述升降平台上与所述限位立杆相应位置处分别设有限位缺口；所述支撑座上设有导向杆，所述升降平台上设有导向孔，所述导向杆的一端与所述支撑座连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔。
11.作为本技术的进一步改进，所述支撑座上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑块，所述升降驱动电机与所述支撑座连接，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动电机的连接，所述升降丝杆的另一端与所述支撑座限位连接，所述升降滑块与所述升降丝杆滑动限位连接，所述升降滑块与所述升降平台连接。
12.作为本技术的进一步改进，所述搬运机构包括安装板、搬运电机、搬运丝杆和吸盘组件，所述安装板与所述支撑座连接，所述搬运电机安装在所述安装板上，所述搬运丝杆的一端与所述搬运电机连接，所述搬运丝杆的另一端与所述安装板限位连接，所述搬运丝杆与所述吸盘组件滑动限位连接。
13.作为本技术的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘安装架和搬运滑块，所述吸盘安装架上设有多个吸盘，所述所述吸盘安装架与所述搬运滑块连接，所述搬运滑块与所述搬运丝杆滑动限位连接；所述安装板上沿所述搬运滑块的运动方向上设有第三导向件，所述搬运滑块上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第三导向件滑动连接。
14.与现有技术相比，本技术中在驱动块上设有卡料检测组件，工作时，供料组件将产品运送到推送机构上，推料件将产品沿产品防止架将产品推送到下一工位；当产品放置架上的产品出现卡料时，推料件无法推动产品，在产品的反作用力推动下，推料件会在驱动块上反向滑动，此时卡料检测组件能够检测到推料件发生反向位移，卡料检测组件将信号反馈给设备控制台，从而判断此时产品放置架上出现了卡料的问题。通过设置卡料检测组件能够有效监测推料件是否发生反向位移，从而判断产品上料过程是否顺利，避免卡料时产品受损的问题，从而降低不良率，提高设备的加工效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例整体结构示意图；
17.图2是本技术实施例中推送机构结构示意图；
18.图3是本技术实施例中推送机构另一视角结构示意图；
19.图4是本技术实施例中供料组件结构示意图。
具体实施方式
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-4所示，一种具有防卡料功能的支架上料装置，该支架上料装置主要用于各种自动化设备上面，例如固晶机、aoi检测机、点胶机、焊线机等，自动化设备包括控制器；该支架上料装置包括供料组件和推送机构1，供料组件和推送机构1分别与控制器相连，供料组件用于存放待加工产品，并将待加工产品输送到推送机构1上，推送机构1用于将待加工的产品输送到自动化设备的加工工位上，给自动化设备上料。
24.推送机构1包括支撑件11，支撑件11为支撑底板，支撑件11上设有产品放置架12和推送驱动组件，产品放置架12用于放置供料组件输送过来的产品。推送驱动组件包括推送驱动件13，本实施例中，推送驱动件13为驱动气缸，在其它实施例中，推送驱动件13也可以是其它驱动装置，例如伺服电机等；推送驱动件13上设有驱动块14，驱动块14随推送驱动件13同步运动，驱动块14上设有推料件15和卡料检测组件，推料件15的一端与驱动块14连接，推料件15的另一端伸入产品放置架12内，用于推动产品放置架12上的产品，推料件15伸入产品放置架12的一端端部设有推料卡槽16，推料卡槽16能够卡合产品，便于推动产品运动。推料件15能够在驱动块14上反向滑动，卡料检测组件用于检测推料件15的位置。
25.工作时，供料组件将待的产品运送到产品放置架12上，推送驱动件13驱动驱动块14、推料件15和卡料检测组件同步运动；正常情况下，推料件15上的推料卡槽16卡入待加工产品上，推动待加工产品往下一个工位运动，给自动化设备上料；当待加工的产品在产品放置架12上发生卡料时，推料件15无法推动产品，在产品的反作用推力作用下，推料件15会在驱动块14上反向滑动，此时卡料检测组件检测到推料件15发生反向位移，卡料检测组件将信号反馈给自动化设备的控制器，从而判断此时产品放置架12上出现了卡料的问题。以便用户进行后续处理，避免因卡料造成产品受损的问题。
26.卡料检测组件包括第一传感器17，第一传感器17与控制器相连，第一传感器17安装在驱动块14上，且第一传感器17设置在与推料件15的相应位置处，用于检测推料件15的位置。驱动块14上设有第一导向件18和推料件限位机构，推料件15与第一导向件18滑动连接，第一导向件18用于给推料件15的滑动进行限位导向；推料件限位机构包括第一限位块19和第二限位块110，第一限位块19上设有弹性件111，弹性件111可以是螺旋弹簧或弹片等，推料件15的一侧与弹性件111抵接，推料件15远离弹性件111的一侧与第二限位块110抵
接。正常情况下，推料件15限位固定在第一导向件18上，推料件15的一侧受弹性件111限位，另一侧受第二限位块110限位，无法在驱动块14上滑动；当出现卡料时，卡料产品的反作用推力大于弹性件111的弹力时，推料件15会在第一导向件18上反向滑动，从而压缩弹性件111，第一传感器17检测到推料件15发生反向位移，反馈信号给控制器。当卡料产品取出后，在弹性件111的作用下，推料件15在第一导向件18上滑动，从新复位要初始的位置。
27.产品放置架12包括相互平行的第一立板121和第二立板122，第一立板121和第二立板122上分别设有产品导向轨123，产品导向轨123用于托住产品，且产品能够在产品导向轨123上滑动；第一立板121固定安装在支撑件11上，第二立板122与支撑件11可调节限位连接，支撑件11上设有用于调节第一立板121和第二立板122之间距离的立板调节机构。通过调节第一立板121和第二立板122之间的距离，从而使产品放置架12适用于不同宽度的产品加工，提高该上料装置的适用范围。
28.支撑件11上设有第二导向件112和安装块113，立板调节机构包括调节手轮124和调节螺杆125，第二立板122上设有第一滑动件126，第一滑动件126与第二导向件112滑动连接，第二立板122中部安装有调节螺母127，调节螺杆125安装限位在安装块113上，调节螺杆125的一端与调节手轮124固定连接，调节螺杆125的另一端穿过调节螺母127后与第一立板121可旋转限位连接，调节螺杆125与调节螺母127螺纹连接；当需要调节第一立板121与第二立板122之间的距离时，用户通过转动调节手轮124，驱动调节螺杆125转动，调节螺杆125驱动调节螺母127运动，调节螺母127带动第二立板122和第一滑动件126在第二导向件112上滑动，从而改变第二立板122与第一立板121之间的距离。
29.产品放置架12上设有产品检测组件，产品检测组件用于判断产品放置架12上是否有产品；产品检测组件包括固定安装在第一立板121和第二立板122之间的两个第二传感器128，第二传感器128与控制器相连；本实施例中，第一传感器17和第二传感器128均是光电传感器。
30.供料组件包括支撑座2、升降平台3和搬运机构4，升降平台3和搬运机构4分别安装在支撑座2上方，升降平台3用于存放待加工的产品，并将待加工的产品升起到预设高度，搬运机构4用于将升降平台3上的待加工产品搬运到推送机构1上。
31.为了使待加工的产品能够在升降平台3上堆叠整齐，在支撑座2上设有4个限位立杆21，且4个限位立杆21分布在升降平台3的三个侧面，限位立杆21与支撑座2可调节连接固定，升降平台3上与限位立杆21的相应位置处分布设有限位缺口31，限位立杆21能够卡入对应的限位缺口31内；工作时，待加工的产品放置在升降平台3上，限位立杆21能够促使待加工的产品整齐叠放；根据待加工产品的大小，可调整限位立杆21在支撑座2上的位置，从而保证限位立杆21能够对升降平台3上的产品进行限位。
32.为了对升降平台3的运动方向进行限位，在支撑座2上设有两个导向杆22，升降平台3与导向杆22的相应位置处设有导向孔32，导向杆22的一端与支撑座2固定连接，另一端穿过导向孔32向上伸出。工作时，升降平台3受导向杆22的限位，只能在导向杆22的方向上进行升降运动，从而提高产品上料位置的精准性。
33.支撑座2上设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降平台3在导向杆22方向上进行升降运动；升降驱动机构包括升降驱动电机33、升降丝杆34和升降滑块35，升降驱动电机33固定安装在支撑座2上，升降丝杆34的一端与升降驱动电机33的转轴连接，升降丝杆
34的另一端与支撑座2可旋转限位连接，升降滑块35套设在升降丝杆34上，并与升降丝杆34滑动限位连接，升降滑块35与升降平台3固定连接。工作时，升降驱动电机33驱动升降丝杆34转动，升降丝杆34带动升降滑块35在升降丝杆34上滑动，升降滑块35带动升降平台3进行升降运动；驱动升降平台3下降是便于给升降平台3上添加待加工产品，升降平台3上升是便于搬运机构4抓取升降平台3上的待加工产品。
34.搬运机构4包括安装板41、搬运电机42、搬运丝杆43和吸盘组件5，安装板41固定安装在支撑座2上，搬运电机42安装在安装板41的一端，搬运丝杆43的一端与搬运电机42连接，搬运丝杆43的另一端与安装板41可旋转限位连接，搬运丝杆43与吸盘组件5滑动限位连接。吸盘组件5用于抓取升降平台3上的待加工产品，吸盘组件5包括吸盘安装架51和搬运滑块52，吸盘安装架51上安装有第三传感器53和8个吸盘54，第三传感器53与控制器相连，第三传感器53用于检测吸盘安装架51下方是否有产品；吸盘安装架51与搬运滑块52固定连接，搬运滑块52套设在搬运丝杆43外侧，并与搬运丝杆43滑动限位连接。
35.为了对搬运滑块52的运动方向进行限位，在安装板41上沿搬运滑块52的运动方向上设有第三导向件44，搬运滑块52上设有第二滑动件55，第二滑动件55与第三导向件44滑动连接。工作时，搬运电机42转动驱动搬运丝杆43转动，搬运丝杆43驱动搬运滑块52在第三导向件44上滑动，搬运滑块52带动吸盘安装架51运动，直至吸盘安装架51运动到升降平台3上方；此时，升降驱动机构驱动升降平台3上升，直至第三传感器53检测到升降平台3上的产品，吸盘54开始工作吸住升降平台3上的产品；接着，搬运电机42工作驱动搬运滑块52运动，从而驱动吸盘54将产品运送到产品放置架12上，完成对待加工产品的搬运工作。
36.该支架上料装置的工作过程如下：
37.用户将待加工的产品叠放在升降平台3上，通过限位立杆21促使待加工的产品在升降平台3上叠放整齐；上料时，搬运电机42驱动吸盘安装架51和吸盘54运动到升降平台3的上方；升降驱动电机33驱动升降平台3上升，直至第三传感器53检测到产品后停止上升；吸盘54工作吸住升降平台3上的产品；搬运电机42驱动吸盘54和产品运动到产品放置架12的上方，吸盘54释放产品，将产品放到产品放置架12上；推送驱动件13驱动驱动块14和推料件15运动。
38.正常情况下，推料件15将产品沿产品导向轨123推动产品到下一工位进行加工；当产品在产品放置架12上发生卡料时，推料件15无法推动产品，在产品的反作用推力作用下，推料件15在驱动块14上反向滑动，此时卡料检测组件检测到推料件15发生反向位移，卡料检测组件将信号反馈给自动化设备的控制器，从而判断此时产品放置架12上出现了卡料的问题。以便用户进行后续处理，避免因卡料造成产品受损的问题。
39.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，包括供料组件和推送机构，所述供料组件用于将产品运送到所述推送机构上；所述推送机构包括支撑件，所述支撑件上设有产品放置架和推送驱动组件，所述产品放置架用于放置所述供料组件输送过来的产品；所述推送驱动组件包括推送驱动件，所述推送驱动件上设有驱动块，所述驱动块上设有推料件和卡料检测组件，所述推料件的一端伸入所述产品放置架内，所述推料件用于推动所述产品放置架上的产品，所述推料件能够在所述驱动块上反向滑动，所述卡料检测组件用于检测所述推料件的位置。2.如权利要求1所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述卡料检测组件包括第一传感器，所述第一传感器与所述驱动块连接，所述第一传感器用于检测所述推料件的位置；所述驱动块上设有第一导向件和推料件限位机构，所述推料件与所述第一导向件滑动连接，所述推料件限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块上设有弹性件，所述推料件的一侧与所述弹性件抵接，所述推料件远离所述弹性件的一侧与所述第二限位块抵接。3.如权利要求2所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述产品放置架包括相互平行第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上分别设有产品导向轨；所述第一立板和第二立板分别与所述支撑件连接，所述支撑件上设有用于调节第一立板和第二立板之间距离的立板调节机构。4.如权利要求3所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述支撑件上设有第二导向件，所述立板调节机构包括调节手轮和调节螺杆，所述第二立板上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第二导向件滑动连接，所述第二立板上设有调节螺母，所述调节螺杆的一端与调节手轮连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述调节螺母后与所述第一立板限位连接，所述调节螺杆与所述调节螺母螺纹连接。5.如权利要求3所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述产品放置架上设有产品检测组件，所述产品检测组件设置在所述第一立板和第二立板之间，所述产品检测组件用于检测所述产品放置架上是否有产品。6.如权利要求1-5中任一项所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述供料组件包括支撑座、升降平台和搬运机构，所述升降平台和搬运机构分别与所述支撑座连接，所述升降平台用于存放待加工产品，所述搬运机构用于将所述升降平台上的产品搬运到所述推送机构上。7.如权利要求6所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述支撑座上设有多个限位立杆，所述限位立杆与所述支撑座可调节限位连接，所述升降平台上与所述限位立杆相应位置处分别设有限位缺口；所述支撑座上设有导向杆，所述升降平台上设有导向孔，所述导向杆的一端与所述支撑座连接，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔。8.如权利要求6所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述支撑座上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑块，所述升降驱动电机与所述支撑座连接，所述升降丝杆的一端与所述升降驱动电机的连接，所述升降丝
杆的另一端与所述支撑座限位连接，所述升降滑块与所述升降丝杆滑动限位连接，所述升降滑块与所述升降平台连接。9.如权利要求6所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述搬运机构包括安装板、搬运电机、搬运丝杆和吸盘组件，所述安装板与所述支撑座连接，所述搬运电机安装在所述安装板上，所述搬运丝杆的一端与所述搬运电机连接，所述搬运丝杆的另一端与所述安装板限位连接，所述搬运丝杆与所述吸盘组件滑动限位连接。10.如权利要求9所述的具有防卡料功能的支架上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装架和搬运滑块，所述吸盘安装架上设有多个吸盘，所述所述吸盘安装架与所述搬运滑块连接，所述搬运滑块与所述搬运丝杆滑动限位连接；所述安装板上沿所述搬运滑块的运动方向上设有第三导向件，所述搬运滑块上设有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第三导向件滑动连接。

技术总结
本申请公开了一种具有防卡料功能的支架上料装置，包括供料组件和推送机构，所述供料组件用于将产品运送到所述推送机构上；所述推送机构包括支撑件，所述支撑件上设有产品放置架和推送驱动组件；所述推送驱动组件包括推送驱动件，所述推送驱动件上设有驱动块，所述驱动块上设有推料件和卡料检测组件，所述推料件的一端伸入所述产品放置架内，所述推料件用于推动所述产品放置架上的产品，所述推料件能够在所述驱动块上反向滑动，所述卡料检测组件用于检测所述推料件的位置。本申请通过设置卡料检测组件能够有效监测推料件是否发生反向位移，从而判断产品上料过程是否顺利，避免卡料时产品受损的问题，降低了不良率，提高设备的加工效率。加工效率。加工效率。


技术研发人员：黄平 李建龙 郭军
受保护的技术使用者：深圳市圳豪半导体检测设备有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/5/25