一种马达间隙检查机的制作方法

1.本实用新型涉及马达加工领域，特别涉及一种马达间隙检查机。


背景技术：

2.马达在组装时需要将蜗轮和蜗杆组装在一起，在组装蜗轮前需要检测蜗杆窜动的间隙。
3.之前的检测方法是人工向前和向后推蜗杆，然后通过百分表测试蜗杆窜动的间隙，劳动强度高、工作效率低、且检测精度低。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动检测蜗杆窜动间隙，降低劳动强度、提高检测精度的马达间隙检查机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马达间隙检查机，包括机架，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有用于将产品内的蜗杆压紧的预压机构、用于测量蜗杆轴向窜动间隙的间隙检查机构和用于将检测后的产品传出的输送机构，所述间隙检查机构的上方设置有用于将产品从预压机构上搬运到间隙检查机构上、将产品从间隙检查机构上搬运到输送机构上的搬运机构，马达间隙检查机还包括控制机构，所述预压机构、间隙检查机构、输送机构和搬运机构分别与控制机构电气连接。
6.进一步的是：所述预压机构包括固定设置在机架上的第一固定架，所述第一固定架上固定连接有轴承压盖，所述轴承压盖的内表面连接有轴承，所述轴承的内表面连接有紧密连接有空心轴，所述空心轴的内表面与第一电机的驱动轴紧密连接，所述空心轴的上端面上固定连接有切换治具，所述切换治具的上端面上放置有蜗轮，所述第一固定架的上方设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动轴固定设置在第二固定架上，所述第一气缸的驱动轴上连接有第一压头，所述第一压头设置在蜗轮的正上方，所述第一电机和第一气缸分别与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述第一固定架上位于切换治具的一侧设置有用于托住产品，防止产品在预压的过程中倾斜的托板，所述第一固定架上位于托板的两侧设置有用于检测托板上是否有产品的第一传感器，所述第一传感器与控制机构电气连接。
8.进一步的是：所述间隙检查机构包括设置在机架上的底板，所述底板上设置有固定板，所述固定板与底板通过滑轨和滑块滑动连接，所述固定板的上方设置有第三固定架，所述第三固定架与固定板通过滑轨和滑块滑动连接，所述底板上位于固定板的一侧设置有用于推动固定板前后移动的前后移动动力组件，所述固定板上位于第三固定架的一侧设置有用于推动固定板左右移动的左右移动动力组件，所述第三固定架上设置有承受具，所述承受具的上端面上设置有定位针，所述底板上设置有测定治具，所述测定治具穿过固定板、第三固定架和承受具，并延伸到承受具的上方，所述第三固定架上位于承受具的上方设置有按压组件，所述底板上位于承受具的一侧设置有位移传感器和用于驱动位移传感器前后
移动的第二气缸，所述前后移动动力组件、左右移动动力组件、按压组件和位移传感器分别与控制组件电气连接。
9.进一步的是：所述前后移动动力组件包括设置在固定板前后侧的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸分别设置在固定板的两侧，所述第三气缸和第四气缸的驱动轴均与固定板固定连接，所述机架上位于固定板远离位移传感器侧一侧设置有第五气缸和第六气缸，所述第五气缸用于在测定治具没卡住蜗杆时推动固定板前后移动，所述第六气缸用于推动固定板，使得位移传感器归零，所述机架上位于位移传感器的一侧设置有第七气缸，所述固定架的前侧或后侧设置有用于检测测定治具是否将产品上蜗杆的齿卡到位的第二传感器，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第二传感器分别与控制机构电气连接。
10.进一步的是：所述左右移动动力组件包括设置在固定板上的第八气缸，所述第三气缸的固定端固定设置在固定板上，所述第八气缸的驱动轴与第三固定架固定连接。
11.进一步的是：所述按压组件包括固定连接在第三固定架上第九气缸，所述第九气缸的固定端固定设置在第三固定架上，所述第九气缸的驱动轴上连接有第二压头，所述第九气缸与控制机构电气连接。
12.进一步的是：所述搬运机构包括第四固定架，所述第四固定架上设置有水平移动组件，所述水平移动组件上固定连接有第一竖直移动组件，所述第一竖直移动组件的下端面上设置有第一抓取组件，所述第一竖直移动组件的一侧设置有第二竖直移动组件，所述第二竖直移动组件的下端面上设置有第二夹取组件，所述第一竖直移动组件和第二竖直移动组件均通过滑轨和滑块与第四固定架滑动连接，所述第一竖直移动组件和第二竖直移动组件之间设置有第十二气缸，所述第十二气缸的固定端固定设置在第一竖直移动组件上，所述第十二气缸的驱动轴与第二竖直移动组件固定连接，所述水平移动组件、第一竖直移动组件、第二竖直移动组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第十二气缸分别与控制机构电气连接。
13.进一步的是：所述水平移动组件包括固定设置在第四固定架上的第十气缸，所述第十气缸的固定端固定设置在第四固定架上，所述第十气缸的驱动轴上固定连接有气缸移动固定板，所述气缸移动固定板通过滑轨和滑块与第四固定架滑动连接，所述气缸移动固定板上固定连接有第十一气缸，所述第十一气缸的固定端固定设置在气缸移动固定板上，所述第十一气缸的驱动轴上固定连接有气缸行程加长杆，所述第一竖直移动组件固定设置在气缸行程加长杆上，所述第十气缸和第十一气缸分别与控制机构电气连接。
14.进一步的是：所述第一竖直移动组件包括固定连接在气缸行程加长杆上的第一气缸固定板，所述第一气缸固定板上固定连接有第十三气缸；
15.所述第二竖直移动组件包括与第四固定架水平滑动连接的支撑板固定架，所述支撑板固定架的下端固定连接有第十四气缸；
16.所述第一抓取组件包括固定连接在第十三气缸的驱动轴上的第一夹爪气缸和设置在第一夹爪气缸上的第一夹爪；
17.所述第二夹取组件包括固定连接在第十四气缸的驱动轴上的第二夹爪气缸和设置在第二夹爪气缸上的第二夹爪；
18.所述第十三气缸、第十四气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别与控制机构电
气连接。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动对产品内的蜗杆进行预压，能够自动测试蜗杆内蜗杆窜动的间隙，能够自动将测试完成的产品传输。
20.本实用新型中采用气缸推动产品移动，替代了人工推动产品移动；采用位移传感器测试间隙距离，替代了传统的百分表测试间隙距离，提高了工作效率，同时提高了间隙测试的精准度。本实用新型中使用两个气缸配合带动产品水平移动，节省了设备占地空间。
附图说明
21.图1为一种马达间隙检查机的整体结构示意图；
22.图2为预压机构的结构示意图；
23.图3为间隙检查机构的结构示意图；
24.图4为前后移动动力组件的结构示意图；
25.图5为搬运机构的主视图；
26.图6为搬运机构的后视图；
27.图中标记为：1、机架；2、预压机构；3、间隙检查机构；4、输送机构；5、搬运机构； 21、第一固定架；22、轴承压盖；23、托板；24、第一传感器；25、第一电机；26、切换治具；27、蜗轮；28、第一压头；29、第一气缸；301、底板；302、固定板；303、第三固定架； 304、前后移动动力组件；305、左右移动动力组件；306、承受具；307、定位针；308、测定治具；310、位移传感器；311、第二气缸；312、第三气缸；313、第四气缸；314、第五气缸； 315、第六气缸；316、第七气缸；317、第二传感器；318、第九气缸；319、第二压头；51、水平移动组件；52、第一竖直移动组件；53、第一抓取组件；54、第二竖直移动组件；55、第二夹取组件；56、第十二气缸；57、第十气缸；58、第十一气缸；59、气缸行程加长杆；
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
29.如图1所示，本技术的实施例提供了一种马达间隙检查机，该马达间隙检查机包括机架 1，所述机架1上按照产品的流动方向依次设置有用于将产品内的蜗杆压紧的预压机构2、用于测量蜗杆轴向窜动间隙的间隙检查机构3和用于将检测后的产品传出的输送机构4。
30.所述预压机构2用于将产品内的蜗杆压紧，所述间隙检查机构3用于测量蜗杆轴向窜动的间隙，所述输送机构4用于将检测后的产品传出。
31.所述间隙检查机构3的上方设置有用于将产品从预压机构2上搬运到间隙检查机构3上、将产品从间隙检查机构3上搬运到输送机构4上的搬运机构5。
32.所述搬运机构5用于将产品从预压机构2上搬运到间隙检查机构3上、将产品从间隙检查机构3上搬运到输送机构4上。
33.马达间隙检查机还包括控制机构，所述预压机构2、间隙检查机构3、输送机构4和搬运机构5分别与控制机构电气连接。
34.所述控制机构用于控制马达间隙检查机，所述控制机构包括控制器。
35.首先所述搬运机构5将带有蜗杆的马达壳搬运到预压机构2上，所述预压机构2对
产品内的蜗杆进行预压，将蜗杆压紧，所述搬运机构5将产品搬运到间隙检查机构3上，所述间隙检查机构3对产品内蜗杆窜动的检测进行检查，然后所述搬运机构5将检查完的产品搬运到输送机构4上，所述输送机构4带动产品传出。
36.在上述基础上，如图2所示，所述预压机构2包括固定设置在机架1上的第一固定架21，所述第一固定架21上固定连接有轴承压盖22，所述轴承压盖22的内表面连接有轴承，所述轴承的内表面连接有紧密连接有空心轴，所述空心轴的内表面与第一电机25的驱动轴紧密连接，所述空心轴的上端面上固定连接有切换治具26，所述切换治具26的上端面上放置有蜗轮27。
37.所述第一电机25转动带动空心轴转动，所述空心轴转动带动切换治具26转动，从而带动蜗轮27进行转动，所述蜗轮27转动带动与蜗轮27啮合的蜗杆转动，从而使得蜗杆压紧。
38.所述第一固定架21的上方设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有第一气缸29，所述第一气缸29的驱动轴固定设置在第二固定架上，所述第一气缸29的驱动轴上连接有第一压头28，所述第一压头28设置在蜗轮27的正上方，所述第一电机25和第一气缸29分别与控制机构电气连接。
39.所述第一气缸29驱动带动第一压头28向下移动，从而将产品压紧，防止蜗轮27在转动的过程中产品向上窜动，从而不能将产品内的蜗杆压紧。
40.在上述基础上，所述第一固定架21上位于切换治具26的一侧设置有用于托住产品，防止产品在预压的过程中倾斜的托板23，所述第一固定架21上位于托板23的两侧设置有用于检测托板23上是否有产品的第一传感器24，所述第一传感器24与控制机构电气连接。
41.所述第一传感器24用于检测托板23上是否有产品，当第一传感器24检测到托板23上有产品时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制搬运机构5将产品从预压机构2上搬运到间隙检查机构3处。
42.在上述基础上，如图3所示，所述间隙检查机构3包括设置在机架1上的底板301，所述底板301上设置有固定板302，所述固定板302与底板301通过滑轨和滑块滑动连接，所述固定板302的上方设置有第三固定架303，所述第三固定架303与固定板302通过滑轨和滑块滑动连接，所述底板301上位于固定板302的一侧设置有用于推动固定板302前后移动的前后移动动力组件304，所述固定板302上位于第三固定架303的一侧设置有用于推动固定板302左右移动的左右移动动力组件305。
43.所述第三固定架303上设置有承受具306，所述承受具306的上端面上设置有定位针307，所述底板301上设置有测定治具308，所述测定治具308穿过固定板302、第三固定架303和承受具306，并延伸到承受具306的上方。
44.所述承受具306用于支撑产品，所述定位针307用于定位产品，防止产品在测试的过程中移动，所述测试治具用于卡住产品内的蜗杆上的齿，使得间隙测试精度高。
45.所述第三固定架303上位于承受具306的上方设置有按压组件，所述底板301上位于承受具306的一侧设置有位移传感器310和用于驱动位移传感器310前后移动的第二气缸311，所述前后移动动力组件304、左右移动动力组件305、按压组件和位移传感器310分别与控制组件电气连接。
46.所述按压组件用于按压产品，防止产品在间隙检测的过程中向上窜动。
47.所述位移传感器310用于检测蜗杆窜动的间隙，检测精度高。
48.所述第二气缸311用于带动位移传感器310前后移动，在位移传感器310归零后带动位移传感器310向后移动，进行测量蜗杆窜动间隙的距离。
49.所述前后移动动力组件304首先带动固定板302移动到底板301的中心位置，然后将产品放置到承受具306上，所述定位针307给产品定位，所述按压组件将产品压住，所述左右移动动力组件305推动产品向右侧移动，所述测定治具308将产品卡住，所述第二气缸311 带动位移传感器310向产品的方向移动，直至位移传感器310接触到产品，前后移动组件向前方推动固定板302然后位移传感器310归零，然后前后移动组件向后方移动固定板302，测试产品内蜗杆窜动的间隙。
50.在上述基础上，如图4所示，所述前后移动动力组件304包括设置在固定板302前后侧的第三气缸312和第四气缸313，所述第三气缸312和第四气缸313分别设置在固定板302 的两侧，所述第三气缸312和第四气缸313的驱动轴均与固定板302固定连接，所述底板301 上位于固定板302远离位移传感器310侧一侧设置有第五气缸314和第六气缸315，所述第五气缸314用于在测定治具308没卡住蜗杆时推动固定板302前后移动，所述第六气缸315 用于推动固定板302，使得位移传感器310归零，所述底板301上位于位移传感器310的一侧设置有第七气缸316，所述固定架的前侧或后侧设置有用于检测测定治具308是否将产品上蜗杆的齿卡到位的第二传感器317，所述第三气缸312、第四气缸313、第五气缸314、第六气缸315、第七气缸316和第二传感器317分别与控制机构电气连接。
51.首先所述第三气缸312和第四气缸313驱动带动固定板302前后移动，将固定板302移动到底板301的中心位置处，然后将产品放置到承受具306上，所述左右移动动力组件305 推动固定板302从而推动产品左右移动，使得测定治具308将产品卡住，所述第二气缸311 带动位移传感器310向产品的方向移动，直至位移传感器310接触到产品，然后所述第七气缸316推动固定板302从而推动产品，然后所述位移传感器310归零，然后所述第七气缸316 驱动推动固定板302从而推动产品，所述位移传感器310上的数值变化，即为产品上蜗杆窜动的间隙。
52.所述第二传感器317用于测定治具308是否将产品上蜗杆的齿卡到位，当第二传感器317 检测到测定治具308没有将产品上蜗杆的齿卡到位时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第五气缸314驱动带动固定板302从而带动产品前后移动，直至所述测定治具308将产品上蜗杆的齿卡住。
53.在上述基础上，所述左右移动动力组件305包括设置在固定板302上的第八气缸，所述第三气缸312的固定端固定设置在固定板302上，所述第八气缸的驱动轴与第三固定架303 固定连接。
54.所述第八气缸驱动带动固定板302从而带动产品向右移动，直至测定治具308将产品内的蜗杆上的齿卡住。
55.在上述基础上，所述按压组件包括固定连接在第三固定架303上第九气缸318，所述第九气缸318的固定端固定设置在第三固定架303上，所述第九气缸318的驱动轴上连接有第二压头319，所述第九气缸318与控制机构电气连接。
56.所述第九气缸318驱动带动第二压头319上下移动，所述第九气缸318驱动带动第
二压头319向下移动，使得第二压头319按压产品。
57.在上述基础上，如图5、图6所示，所述搬运机构5包括第四固定架，所述第四固定架上设置有水平移动组件51，所述水平移动组件51上固定连接有第一竖直移动组件52，所述第一竖直移动组件52的下端面上设置有第一抓取组件53，所述第一竖直移动组件52的一侧设置有第二竖直移动组件，所述第二竖直移动组件54的下端面上设置有第二夹取组件，所述第一竖直移动组件52和第二竖直移动组件54均通过滑轨和滑块与第四固定架滑动连接。
58.所述水平移动组件51用于带动产品移动到不同的工位。
59.所述第一竖直移动组件52和第二竖直移动组件54用于带动产品上下移动。
60.所述第一抓取组件53用于抓取产品，将产品从预压机构2处抓取到间隙检查机构3处，所述第二抓取机构用于抓取产品，并将产品从间隙检查机构3处抓取到输送机构4处。
61.所述第一竖直移动组件52和第二竖直移动组件54之间设置有第十二气缸56，所述第十二气缸56的固定端固定设置在第一竖直移动组件52上，所述第十二气缸56的驱动轴与第二竖直移动组件54固定连接。
62.所述第十二气缸56用于驱动第一竖直移动组件52水平移动，从而改变第一竖直移动组件52和第二竖直移动组件54之间的距离，使得可以适用于不同间距的两个工位。
63.所述水平移动组件51、第一竖直移动组件52、第二竖直移动组件54、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第十二气缸56分别与控制机构电气连接。
64.所述第一竖直移动组件52带动第一抓取机构向下移动到预压机构2处，所述第一夹爪组件将产品抓住，然后所述第一竖直移动组件52驱动带动第一抓取组件向上移动，同时所述第二竖直移动组件54带动第二夹取组件55向下移动到间隙检查机构3处，所述第二夹取组件 55将间隙检查机构3上的产品夹取，所述第二竖直移动组件54带动第二夹取组件55向上移动，然后所述水平移动组件51带动第一竖直移动组件52和第二竖直移动组件54向右移动，带动第一竖直移动组件52移动到间隙检查机构3处、带动第二竖直移动组件54移动到输送机构4处，然后所述第一竖直移动组件52带动第一抓取组件向下移动到间隙检查机构3处，所述第一抓取组件松开将产品放置到间隙检查机构3上，同时所述第二竖直移动组件54带动第二夹取组件55向下移动到输送机构4处，所述第二夹取组件55将产品松开，将产品放置到输送机构4处，所述输送机构4带动产品进行传输。
65.在上述基础上，所述水平移动组件51包括固定设置在第四固定架上的第十气缸57，所述第十气缸57的固定端固定设置在第四固定架上，所述第十气缸57的驱动轴上固定连接有气缸移动固定板，所述气缸移动固定板通过滑轨和滑块与第四固定架滑动连接，所述气缸移动固定板上固定连接有第十一气缸58，所述第十一气缸58的固定端固定设置在气缸移动固定板上，所述第十一气缸58的驱动轴上固定连接有气缸行程加长杆59，所述第一竖直移动组件52固定设置在气缸行程加长杆59上，所述第十气缸57和第十一气缸58分别与控制机构电气连接。
66.所述第十气缸57驱动带动第十一气缸58左右移动，所述第十一气缸58驱动带动气缸行程加长杆59左右移动，从而带动第一竖直移动组件52和第二竖直移动组件54左右移动。
67.本实用新型中采用两个气缸实现水平移动，即第十气缸57和第十一气缸58配合实现水平移动，能够节省空间、加大行程。
68.在上述基础上，所述第一竖直移动组件52包括固定连接在气缸行程加长杆59上的第一气缸固定板，所述第一气缸固定板上固定连接有第十三气缸；
69.所述第十三气缸驱动带动第一抓取组件上下移动。
70.所述第二竖直移动组件54包括与第四固定架水平滑动连接的支撑板固定架，所述支撑板固定架的下端固定连接有第十四气缸；
71.所述第十四气缸驱动带动第二夹取组件55上下移动。
72.所述第一抓取组件包括固定连接在第十三气缸的驱动轴上的第一夹爪气缸和设置在第一夹爪气缸上的第一夹爪；
73.所述第一夹爪气缸驱动带动第一夹爪张开或闭合，从而夹紧或松开产品。
74.所述第二夹取组件55包括固定连接在第十四气缸的驱动轴上的第二夹爪气缸和设置在第二夹爪气缸上的第二夹爪；
75.所述第二夹爪气缸驱动带动第二夹爪张开或闭合，从而夹紧或松开产品。
76.所述第十三气缸、第十四气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别与控制机构电气连接。
77.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种马达间隙检查机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按照产品的流动方向依次设置有用于将产品内的蜗杆压紧的预压机构(2)、用于测量蜗杆轴向窜动间隙的间隙检查机构(3)和用于将检测后的产品传出的输送机构(4)，所述间隙检查机构(3)的上方设置有用于将产品从预压机构(2)上搬运到间隙检查机构(3)上、将产品从间隙检查机构(3)上搬运到输送机构(4)上的搬运机构(5)，马达间隙检查机还包括控制机构，所述预压机构(2)、间隙检查机构(3)、输送机构(4)和搬运机构(5)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述预压机构(2)包括固定设置在机架(1)上的第一固定架(21)，所述第一固定架(21)上固定连接有轴承压盖(22)，所述轴承压盖(22)的内表面连接有轴承，所述轴承的内表面连接有紧密连接有空心轴，所述空心轴的内表面与第一电机(25)的驱动轴紧密连接，所述空心轴的上端面上固定连接有切换治具(26)，所述切换治具(26)的上端面上放置有蜗轮(27)，所述第一固定架(21)的上方设置有第二固定架，所述第二固定架上设置有第一气缸(29)，所述第一气缸(29)的驱动轴固定设置在第二固定架上，所述第一气缸(29)的驱动轴上连接有第一压头(28)，所述第一压头(28)设置在蜗轮(27)的正上方，所述第一电机(25)和第一气缸(29)分别与控制机构电气连接。3.如权利要求2所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述第一固定架(21)上位于切换治具(26)的一侧设置有用于托住产品，防止产品在预压的过程中倾斜的托板(23)，所述第一固定架(21)上位于托板(23)的两侧设置有用于检测托板(23)上是否有产品的第一传感器(24)，所述第一传感器(24)与控制机构电气连接。4.如权利要求3所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述间隙检查机构(3)包括设置在机架(1)上的底板(301)，所述底板(301)上设置有固定板(302)，所述固定板(302)与底板(301)通过滑轨和滑块滑动连接，所述固定板(302)的上方设置有第三固定架(303)，所述第三固定架(303)与固定板(302)通过滑轨和滑块滑动连接，所述底板(301)上位于固定板(302)的一侧设置有用于推动固定板(302)前后移动的前后移动动力组件(304)，所述固定板(302)上位于第三固定架(303)的一侧设置有用于推动固定板(302)左右移动的左右移动动力组件(305)，所述第三固定架(303)上设置有承受具(306)，所述承受具(306)的上端面上设置有定位针(307)，所述底板(301)上设置有测定治具(308)，所述测定治具(308)穿过固定板(302)、第三固定架(303)和承受具(306)，并延伸到承受具(306)的上方，所述第三固定架(303)上位于承受具(306)的上方设置有按压组件，所述底板(301)上位于承受具(306)的一侧设置有位移传感器(310)和用于驱动位移传感器(310)前后移动的第二气缸(311)，所述前后移动动力组件(304)、左右移动动力组件(305)、按压组件和位移传感器(310)分别与控制组件电气连接。5.如权利要求4所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述前后移动动力组件(304)包括设置在固定板(302)前后侧的第三气缸(312)和第四气缸(313)，所述第三气缸(312)和第四气缸(313)分别设置在固定板(302)的两侧，所述第三气缸(312)和第四气缸(313)的驱动轴均与固定板(302)固定连接，所述底板(301)上位于固定板(302)远离位移传感器(310)侧一侧设置有第五气缸(314)和第六气缸(315)，所述第五气缸(314)用于在测定治具(308)没卡住蜗杆时推动固定板(302)前后移动，所述第六气缸(315)用于推动固定板(302)，使得位移传感器(310)归零，所述底板(301)上位于位移传感器(310)的一侧设置有第七气缸
(316)，所述固定架的前侧或后侧设置有用于检测测定治具(308)是否将产品上蜗杆的齿卡到位的第二传感器(317)，所述第三气缸(312)、第四气缸(313)、第五气缸(314)、第六气缸(315)、第七气缸(316)和第二传感器(317)分别与控制机构电气连接。6.如权利要求5所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述左右移动动力组件(305)包括设置在固定板(302)上的第八气缸，所述第三气缸(312)的固定端固定设置在固定板(302)上，所述第八气缸的驱动轴与第三固定架(303)固定连接。7.如权利要求6所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述按压组件包括固定连接在第三固定架(303)上第九气缸(318)，所述第九气缸(318)的固定端固定设置在第三固定架(303)上，所述第九气缸(318)的驱动轴上连接有第二压头(319)，所述第九气缸(318)与控制机构电气连接。8.如权利要求1所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述搬运机构(5)包括第四固定架，所述第四固定架上设置有水平移动组件(51)，所述水平移动组件(51)上固定连接有第一竖直移动组件(52)，所述第一竖直移动组件(52)的下端面上设置有第一抓取组件(53)，所述第一竖直移动组件(52)的一侧设置有第二竖直移动组件(54)，所述第二竖直移动组件(54)的下端面上设置有第二夹取组件(55)，所述第一竖直移动组件(52)和第二竖直移动组件(54)均通过滑轨和滑块与第四固定架滑动连接，所述第一竖直移动组件(52)和第二竖直移动组件(54)之间设置有第十二气缸(56)，所述第十二气缸(56)的固定端固定设置在第一竖直移动组件(52)上，所述第十二气缸(56)的驱动轴与第二竖直移动组件(54)固定连接，所述水平移动组件(51)、第一竖直移动组件(52)、第二竖直移动组件(54)、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第十二气缸(56)分别与控制机构电气连接。9.如权利要求8所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述水平移动组件(51)包括固定设置在第四固定架上的第十气缸(57)，所述第十气缸(57)的固定端固定设置在第四固定架上，所述第十气缸(57)的驱动轴上固定连接有气缸移动固定板，所述气缸移动固定板通过滑轨和滑块与第四固定架滑动连接，所述气缸移动固定板上固定连接有第十一气缸(58)，所述第十一气缸(58)的固定端固定设置在气缸移动固定板上，所述第十一气缸(58)的驱动轴上固定连接有气缸行程加长杆(59)，所述第一竖直移动组件(52)固定设置在气缸行程加长杆(59)上，所述第十气缸(57)和第十一气缸(58)分别与控制机构电气连接。10.如权利要求9所述的马达间隙检查机，其特征在于：所述第一竖直移动组件(52)包括固定连接在气缸行程加长杆(59)上的第一气缸固定板，所述第一气缸固定板上固定连接有第十三气缸；所述第二竖直移动组件(54)包括与第四固定架水平滑动连接的支撑板固定架，所述支撑板固定架的下端固定连接有第十四气缸；所述第一抓取组件包括固定连接在第十三气缸的驱动轴上的第一夹爪气缸和设置在第一夹爪气缸上的第一夹爪；所述第二夹取组件(55)包括固定连接在第十四气缸的驱动轴上的第二夹爪气缸和设置在第二夹爪气缸上的第二夹爪；所述第十三气缸、第十四气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别与控制机构电气连接。

技术总结
本实用新型公开了一种马达间隙检查机，涉及马达加工领域，包括机架，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有预压机构、间隙检查机构和输送机构，所述间隙检查机构的上方设置有搬运机构，马达间隙检查机还包括控制机构，所述预压机构、间隙检查机构、输送机构和搬运机构分别与控制机构电气连接。本实用新型能够自动对产品内的蜗杆进行预压，能够自动测试蜗杆内蜗杆窜动的间隙，能够自动将测试完成的产品传输。本实用新型中采用气缸推动产品移动，替代了人工推动产品移动；采用位移传感器测试间隙距离，替代了使用百分表测试间隙距离，提高了工作效率，同时提高了精准度。本实用新型中使用两个气缸配合带动产品水平移动，节省了设备占地空间。备占地空间。备占地空间。


技术研发人员：郭远俊 郭远林
受保护的技术使用者：苏州博奕精工科技有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/5/25