一种控制盒自动化组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装系统技术领域，更具体地说，涉及一种控制盒自动化组装系统。


背景技术：

2.目前对电机控制盒的组装工序，基本上都是人工进行手动组装，或者是采用其中某一步或两步采用设备加工但大多数步骤还在人工加工的方式，工人劳动强度大，生产效率较为低下，产品一致性差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种控制盒自动化组装系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种控制盒自动化组装系统，其中，包括对电路板上三相电接头点绝缘胶的点胶模组、对机壳上料的机壳上料模组和传输组件，沿所述传输组件运输方向依次设置有将电路板装入机壳的组装模组、对电路板锁螺丝预紧的螺丝预紧模组、对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧的衬套组装打螺丝模组、对电路板锁螺丝锁紧的螺丝锁紧模组、对电路板上电容间间隙点胶的电容点胶模组和下料模组。
6.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述传输组件包括对机壳定位的治具板、移送所述治具板的传输带、位于所述传输带下方的治具回流线，以及两个分别位于所述传输带的两端的治具回流升降机。
7.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述传输组件还包括多个沿所述传输带分布的多个顶起所述治具板进行定位的顶起组件。
8.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述组装模组与所述螺丝预紧模组之间还设置有将电路板上线头压紧在机壳上接口的线头压紧模组。
9.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述衬套组装打螺丝模组包括对机壳和散热器进行压持的压持组件、抓取衬套并装入散热器的衬套上料组件，以及对衬套内打螺丝以锁紧散热器和机壳的打螺丝组件；所述衬套上料组件包括夹持单元、带动所述夹持单元旋转的旋转单元以及带动所述旋转单元移动的三相移动单元；所述压持组件包括对机壳压持的机壳压持单元和对散热器压持的散热器压持单元；所述打螺丝组件包括打螺丝单元和带动其移动的移动单元。
10.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述夹持单元包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的滑台气缸和定位组件；所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述定位组件包括定位叉和为所述定位叉提供纵向回弹力的弹性件；所述定位叉与所述气动夹爪的夹持端并排设置，所述定位叉下端设置有定位槽，所述定位槽与所述气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应。
11.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述定位组件包括套设在所述定位叉上的导向套，所述定位叉的上端设置有支杆，所述弹性件为弹簧，且弹簧的一端连接所述支杆，弹簧的另一端连接所述导向套。
12.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述移动单元包括底座，所述底座上设置有轨道板，所述轨道板的两相对边缘均设置有仿形边，所述轨道板上设置有滑动板、滑块和驱动所述滑块移动的驱动机构；所述滑动板上设置有至少两个分别与所述仿形边对应贴合的行走轮，以及滑动连接所述滑块的滑动槽；所述驱动机构驱动所述滑块移动的方向与所述滑块相对于所述滑动槽滑动的方向相垂直；所述滑动板上设置有带动所述打螺丝单元横移的横移组件。
13.本实用新型所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述轨道板上设置有对所述滑块滑动定位的定位槽；所述定位槽为通槽，所述滑块穿设在所述通槽上，所述驱动机构位于所述轨道板的下方；所述滑块的上端与所述滑动槽相配合，所述滑块的下端与所述驱动机构相连接。
14.本实用新型的有益效果在于：加工时，先由点胶模组对上料的电路板的三相电接头点绝缘胶，同时机壳上料模组对机壳上料，在组装模组处由人工手动操作将电路板装入机壳，然后由传输组件带动装有电路板的机壳移动到螺丝预紧模组处进行螺丝预紧，而后移动到衬套组装打螺丝模组处进行对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧，而后移动到螺丝锁紧模组处对电路板锁螺丝锁紧，而后移动到电容点胶模组处对电路板上电容间间隙点胶，而后下料；应用本技术的自动化系统，仅需要较少的人工干预，自动化程度高，产品加工效率高，且一致性好。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
16.图1是本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统俯视图；
17.图2是本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统压持组件、衬套上料组件、打螺丝组件方位分布俯视图；
18.图3是本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统压持组件、衬套上料组件、打螺丝组件另一角度方位分布示意图；
19.图4是本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统衬套上料组件结构示意图；
20.图5是本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统打螺丝组件结构示意图；
21.图6是本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统滑动板、轨道板和底座装配俯视图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.本实用新型较佳实施例的控制盒自动化组装系统，如图1所示，同时参阅图2-6，包括对电路板上三相电接头点绝缘胶的点胶模组1、对机壳上料的机壳上料模组2和传输组件，沿传输组件运输方向依次设置有将电路板装入机壳的组装模组4、对电路板锁螺丝预紧的螺丝预紧模组5、对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧的衬套组装打螺丝模组6、对电路板锁螺丝锁紧的螺丝锁紧模组7、对电路板上电容间间隙点胶的电容点胶模组8和下料模组9；
24.加工时，先由点胶模组1对上料的电路板的三相电接头点绝缘胶，同时机壳上料模组2对机壳上料，在组装模组4处由人工手动操作将电路板装入机壳，然后由传输组件带动装有电路板的机壳移动到螺丝预紧模组5处进行螺丝预紧(此时不能完全锁紧)，而后移动到衬套组装打螺丝模组6处进行对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧，而后移动到螺丝锁紧模组7处对电路板锁螺丝锁紧，而后移动到电容点胶模组8处对电路板上电容间间隙点胶，而后下料；
25.应用本技术的自动化系统，仅需要较少的人工干预，自动化程度高，产品加工效率高，且一致性好；
26.需要说明的是，本技术上述各模组可以应用现有的相应功能的设备进行直接更换处理，基于本技术上述原理的简单替换方案均属于本技术保护范畴；
27.较佳的，在进行电路板和机壳的装配时，先在机壳的底部铺一张绝缘纸。
28.优选的，传输组件包括对机壳定位的治具板30、移送治具板30的传输带31、位于传输带31下方的治具回流线(图中未显示)，以及两个分别位于传输带31的两端的治具回流升降机33；通过传输带31对治具板30进行运输，进行各工序加工，加工完成后对成品下料，治具板30进入尾端的治具回流升降机33并尤其带动下降，下降后送入治具回流线(图中未显示)反向送回前端的治具回流升降机33，前端的回流升降机33将治具板30升起并送入传输带31，由此完成治具板30的循环使用操作。
29.优选的，传输组件还包括多个沿传输带分布的多个顶起治具板30进行定位的顶起组件(图中未显示)；当到达一个工位时，通过顶起组件来顶起传输带上的治具板，使得治具板脱离运输带，然后就可以进行加工操作；顶起组件采用现有的结构即可。
30.优选的，组装模组4与螺丝预紧模组5之间还设置有将电路板上线头压紧在机壳上接口的线头压紧模组10；该工序可根据需要选择有或者没有，当设置有该工序时，由压持气缸进行压持，当没有设置该工序时则可以在组装模组处由人工进行压持操作。
31.需要说明的是，上述的加工模组，可以在机台上设置多个，以便于进行多工位的加工操作，如图1所示的采用的是双工位的系统；
32.优选的，衬套组装打螺丝模组6包括对机壳和散热器进行压持的压持组件60、抓取衬套并装入散热器的衬套上料组件61，以及对衬套内打螺丝以锁紧散热器和机壳的打螺丝组件62；衬套上料组件61包括夹持单元610、带动夹持单元旋转的旋转单元611以及带动旋转单元移动的三相移动单元(图中未标识)；压持组件60包括对机壳压持的机壳压持单元600和对散热器压持的散热器压持单元601；打螺丝组件62包括打螺丝单元620和带动其移
动的移动单元621；
33.加工时，由机壳压持单元600对机壳进行压持，再由散热器压持单元601压持机壳上对好位的散热器，然后衬套上料组件61进行对衬套上料并插入到散热器上的安装孔内，再由移动单元621带动打螺丝单元620移动到打螺丝位置进行对衬套打螺丝，自动化程度高，整体性好，加工效率高，产品一致性好。
34.优选的，夹持单元610包括气动夹爪6100、带动气动夹爪6100升降的滑台气缸6101和定位组件；气动夹爪6100的夹持端朝下设置，定位组件6包括定位叉6102和为定位叉提供纵向回弹力的弹性件6103；定位叉6102与气动夹爪6100的夹持端并排设置，定位叉6102下端设置有定位槽，定位槽与气动夹爪6100的两个夹臂打开时的中间间隙相对应；
35.取料时，滑台气缸6101带动气动夹爪6100先下行一段距离，三相移动单元带动夹持单元下行，定位叉6102的下端先接触供料设备上的定位销钉11定位，然后继续下行弹性件6103形变，气动夹爪6100到达夹料位置后夹料，而后各自复位，完成夹料动作，再由旋转单元611带动夹持单元610转动调节角度后，在三相移动单元的带动下进行将衬套插入散热器安装孔的操作。
36.优选的，定位组件包括套设在定位叉6102上的导向套6104，定位叉6102的上端设置有支杆6105，弹性件6103为弹簧，且弹簧的一端连接支杆，弹簧的另一端连接导向套6104；；结构设置合理且紧凑，占用空间少；
37.优选的，移动单元621包括底座6210，底座6210上设置有轨道板6211，轨道板6211的两相对边缘均设置有仿形边6212，轨道板6211上设置有滑动板6213、滑块6214和驱动滑块移动的驱动机构6215；滑动板6213上设置有至少两个分别与仿形边6212对应贴合的行走轮6216，以及滑动连接滑块6214的滑动槽6217；驱动机构6215驱动滑块6214移动的方向与滑块6214相对于滑动槽6217滑动的方向相垂直；滑动板6213上设置有带动打螺丝单元620横移的横移组件6218；
38.运行时，依靠驱动机构6215驱动滑块6214移动，滑块6214作用在滑动槽6217内壁进而带动滑动板6213移动，行走轮6216与仿形边6212配合进行对滑动板6213移动方向调整，达到仿形效果，从而使得单个打螺丝单元620可以进行多个弧形分布的需要打螺丝的位置进行打螺丝操作，节约设备成本，同时也节省空间。
39.优选的，轨道板6211上设置有对滑块6214滑动定位的定位槽6219；定位槽6219为通槽，滑块6214穿设在通槽上，驱动机构6215位于轨道板6211的下方；滑块6214的上端与滑动槽6217相配合，滑块6214的下端与驱动机构6215相连接；结构合理且紧凑，体积较小；
40.更进一步的，还可以在底座上设置与定位槽对应的开槽，将驱动机构设置在底座内部，以保障整体性。
41.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种控制盒自动化组装系统，其特征在于，包括对电路板上三相电接头点绝缘胶的点胶模组、对机壳上料的机壳上料模组和传输组件，沿所述传输组件运输方向依次设置有将电路板装入机壳的组装模组、对电路板锁螺丝预紧的螺丝预紧模组、对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧的衬套组装打螺丝模组、对电路板锁螺丝锁紧的螺丝锁紧模组、对电路板上电容间间隙点胶的电容点胶模组和下料模组。2.根据权利要求1所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述传输组件包括对机壳定位的治具板、移送所述治具板的传输带、位于所述传输带下方的治具回流线，以及两个分别位于所述传输带的两端的治具回流升降机。3.根据权利要求2所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述传输组件还包括多个沿所述传输带分布的多个顶起所述治具板进行定位的顶起组件。4.根据权利要求1所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述组装模组与所述螺丝预紧模组之间还设置有将电路板上线头压紧在机壳上接口的线头压紧模组。5.根据权利要求1-4任一所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述衬套组装打螺丝模组包括对机壳和散热器进行压持的压持组件、抓取衬套并装入散热器的衬套上料组件，以及对衬套内打螺丝以锁紧散热器和机壳的打螺丝组件；所述衬套上料组件包括夹持单元、带动所述夹持单元旋转的旋转单元以及带动所述旋转单元移动的三相移动单元；所述压持组件包括对机壳压持的机壳压持单元和对散热器压持的散热器压持单元；所述打螺丝组件包括打螺丝单元和带动其移动的移动单元。6.根据权利要求5所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述夹持单元包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的滑台气缸和定位组件；所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述定位组件包括定位叉和为所述定位叉提供纵向回弹力的弹性件；所述定位叉与所述气动夹爪的夹持端并排设置，所述定位叉下端设置有定位槽，所述定位槽与所述气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应。7.根据权利要求6所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述定位组件包括套设在所述定位叉上的导向套，所述定位叉的上端设置有支杆，所述弹性件为弹簧，且弹簧的一端连接所述支杆，弹簧的另一端连接所述导向套。8.根据权利要求5所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述移动单元包括底座，所述底座上设置有轨道板，所述轨道板的两相对边缘均设置有仿形边，所述轨道板上设置有滑动板、滑块和驱动所述滑块移动的驱动机构；所述滑动板上设置有至少两个分别与所述仿形边对应贴合的行走轮，以及滑动连接所述滑块的滑动槽；所述驱动机构驱动所述滑块移动的方向与所述滑块相对于所述滑动槽滑动的方向相垂直；所述滑动板上设置有带动所述打螺丝单元横移的横移组件。9.根据权利要求8所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述轨道板上设置有对所述滑块滑动定位的定位槽；所述定位槽为通槽，所述滑块穿设在所述通槽上，所述驱动机构位于所述轨道板的下方；所述滑块的上端与所述滑动槽相配合，所述滑块的下端与所述驱动机构相连接。

技术总结
本实用新型涉及控制盒自动化组装系统，包括点胶模组、机壳上料模组和传输组件，沿传输组件运输方向依次设置有组装模组、螺丝预紧模组、衬套组装打螺丝模组、螺丝锁紧模组、电容点胶模组和下料模组；由点胶模组对上料的电路板的三相电接头点绝缘胶，机壳上料模组对机壳上料，在组装模组处将电路板装入机壳，然后由传输组件带动装有电路板的机壳移动到螺丝预紧模组处进行螺丝预紧，而后移动到衬套组装打螺丝模组处进行对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧，而后移动到螺丝锁紧模组处对电路板锁螺丝锁紧，而后移动到电容点胶模组处对电路板上电容间间隙点胶，而后下料；仅需要较少的人工干预，自动化程度高，产品加工效率高一致性好。率高一致性好。率高一致性好。


技术研发人员：谭竣文 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25