一种自动包子售卖机的制作方法

1.本实用新型自动贩卖机领域，具体是涉及一种自动包子售卖机。


背景技术：

2.包子，本称馒头，别称笼饼，传为诸葛亮所发明，是一种饱腹感很强的主食，是中国传统食品，并且还是人们生活中不可或缺的食物，“包子”一词最早出现自宋代，此前主要被称为”馒头“。传为诸葛亮征孟获时所发明，形状为人头形，尔后随着历史的发展演变，逐渐改为禽肉馅。但中国人吃馒头的历史，至少可追溯到战国时期，彼时称为“蒸饼”。三国时，馒头有了自己正式的名称，谓之“蛮头”，明代郎瑛在《七修类稿》记：“馒头本名蛮头，诸葛之征孟获，命以面包肉为人头以祭，谓之
‘
蛮头’，今讹而为馒头也。”宋代出现“包子”之名后，“馒头”之称一直并行不衰。直到清代，“包子”和“馒头”的称谓才渐渐分化。而吴语区等地仍保留古称，将含馅者唤作“馒头”，如“生煎馒头”“蟹粉馒头”等等。
3.随着长时间的饮食发展，包子逐渐成为我国早餐的常见餐点，现有的包子售卖方式为基础的人工售卖方式，空间成本较高，且取货时间较慢，在写字楼、商场等人流量较大的地区无法便捷的进行包子售卖，因此推出一款自动包子售卖装置具有良好的经济前景。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种自动包子售卖机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的随着长时间的饮食发展，包子逐渐成为我国早餐的常见餐点，现有的包子售卖方式为基础的人工售卖方式，空间成本较高，且取货时间较慢，在写字楼、商场等人流量较大的地区无法便捷的进行包子售卖的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种自动包子售卖机，包括机体外壳，所述机体外壳上安装有触控面板，所述机体外壳一侧设置有取货区，所述机体外壳另一侧安装有水箱，所述机体外壳内部后侧左端安装有升降电机，所述升降电机输出端固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆竖直向上延伸，所述机体外壳内部后侧右端安装有竖直向上延伸的升降导向柱，所述升降导向柱上通过直线轴承滑动连接于升降基板右侧，所述升降基板左侧通过丝杆螺母与升降丝杆螺纹连接，所述升降基板上端安装有横移取货机构，所述机体外壳内部前侧下部安装有包子存储仓，所述机体外壳内部前侧中部安装有至少两个包子加热仓，所述包子加热仓与包子存储仓之间设置有隔热板，所述机体外壳内部前侧上部安装有出货输送带，所述出货输送带与取货区位置相对应。
7.优选的，所述取货区内部右侧开设有提升轨道，所述提升轨道内部滑动连接有提升气缸板，所述提升气缸板上端安装有右吸附气缸，所述提升气缸板下方安装有提升气缸，所述提升气缸输出端与提升气缸板下端固定连接，所述取货区内部左侧下端固定连接有左气缸板，所述左气缸板上端安装有左吸附气缸，所述左吸附气缸和右吸附气缸输出端均固定连接有吸嘴板。
8.优选的，所述取货区内部左侧上端固定连接有包装袋存放仓，所述取货区下端固定连接有包子回收仓。
9.优选的，所述横移取货机构包括横移导轨，所述横移导轨上滑动安装有横移取货板，所述横移取货板向前延伸，所述横移取货板上端后侧安装有取货气缸，所述取货气缸输出端固定连接有推板。
10.优选的，所述包子存储仓包括存储基板，所述存储基板上端前侧均匀设置有若干个转动电机，所述转动电机输出端固定连接有螺旋基座，所述螺旋基座后侧固定连接有螺旋存储腔。
11.优选的，所述包子加热仓包括加热底板，所述加热底板上端设置有蒸汽仓，所述蒸汽仓上端设置有蒸汽加热隔板，所述蒸汽加热隔板上端均匀等距的设置有竖直向上延伸的加热隔板，多个所述加热隔板将蒸汽加热隔板分隔成若干个加热区，所述加热区前侧安装有加热气缸，所述加热气缸输出端固定连接有推板。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型采用自动升降取货转运，在进行售卖时，用户使用触控面板输入购买的包子种类，由横移取货机构从包子加热仓将对应种类的包子移送至出货输送带上，之后由右吸附气缸从包装袋存放仓吸附取下包装袋，之后与左吸附气缸配合撑开包装袋，之后出货输送带上的包子前移落入包装袋中取走，在包子出货时，横移取货机构从包子存储仓将包子移送至包子加热仓进行加热待售卖，至少设置有两个包子加热仓交替使用，保证包子售卖的连贯性。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的另一视角下的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的内部的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型中的横移取货机构的立体结构示意图；
18.图5为本实用新型中的包子存储仓的立体结构示意图；
19.图6为本实用新型中的包子加热仓的立体结构示意图。
20.图中标号为：
21.1、机体外壳；101、触控面板；2、取货区；201、提升轨道；202、提升气缸板；203、右吸附气缸；204、提升气缸；205、包子回收仓；206、包装袋存放仓；207、左气缸板；208、左吸附气缸；3、水箱；4、升降电机；5、升降丝杆；6、升降导向柱；7、升降基板；8、横移取货机构；801、横移导轨；802、横移取货板；803、取货气缸；9、包子存储仓；901、存储基板；902、转动电机；903、螺旋基座；904、螺旋存储腔；10、隔热板；11、包子加热仓；1101、加热底板；1102、蒸汽仓；1103、蒸汽加热隔板；1104、加热隔板；1105、加热气缸；12、出货输送带。
具体实施方式
22.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
23.参照图1-3所示，一种自动包子售卖机，其特征在于，包括机体外壳1，机体外壳1上
安装有触控面板101，机体外壳1一侧设置有取货区2，机体外壳1另一侧安装有水箱3，机体外壳1内部后侧左端安装有升降电机4，升降电机4输出端固定连接有升降丝杆5，升降丝杆5竖直向上延伸，机体外壳1内部后侧右端安装有竖直向上延伸的升降导向柱6，升降导向柱6上通过直线轴承滑动连接于升降基板7右侧，升降基板7左侧通过丝杆螺母与升降丝杆5螺纹连接，升降基板7上端安装有横移取货机构8，机体外壳1内部前侧下部安装有包子存储仓9，机体外壳1内部前侧中部安装有至少两个包子加热仓11，包子加热仓11与包子存储仓9之间设置有隔热板10，机体外壳1内部前侧上部安装有出货输送带12，出货输送带12与取货区2位置相对应。
24.取货区2内部右侧开设有提升轨道201，提升轨道201内部滑动连接有提升气缸板202，提升气缸板202上端安装有右吸附气缸203，提升气缸板202下方安装有提升气缸204，提升气缸204输出端与提升气缸板202下端固定连接，取货区2内部左侧下端固定连接有左气缸板207，左气缸板207上端安装有左吸附气缸208，左吸附气缸208和右吸附气缸203输出端均固定连接有吸嘴板，取货区2内部左侧上端固定连接有包装袋存放仓206，取货区2下端固定连接有包子回收仓205，进行出货时，首先由提升气缸204推动提升气缸板202沿着提升轨道201上升至包装袋存放仓206高度，之后由右吸附气缸203从包装袋存放仓206取出一包装袋，之后提升气缸板202下降至与左气缸板207对应位置处，之后左吸附气缸208吸附住包装袋另一边，与右吸附气缸203配合撑开包装袋，接住从出货输送带12落下的包子。
25.横移取货机构8包括横移导轨801，横移导轨801上滑动安装有横移取货板802，横移取货板802向前延伸，横移取货板802上端后侧安装有取货气缸803，取货气缸803输出端固定连接有推板，横移导轨801带动横移取货板802水平横移在各个产品仓之间移动，并由取货气缸803驱动推板将其中的包子推入包子加热仓11或者出货输送带12。
26.包子存储仓9包括存储基板901，存储基板901上端前侧均匀设置有若干个转动电机902，转动电机902输出端固定连接有螺旋基座903，螺旋基座903后侧固定连接有螺旋存储腔904，进行出货时，由转动电机902带动螺旋基座903旋转，进而使螺旋存储腔904旋转，使螺旋存储腔904中的包子依次排出，落入横移取货板802中。
27.包子加热仓11包括加热底板1101，加热底板1101上端设置有蒸汽仓1102，蒸汽仓1102与水箱3连通，蒸汽仓1102上端设置有蒸汽加热隔板1103，蒸汽加热隔板1103上端均匀等距的设置有竖直向上延伸的加热隔板1104，多个加热隔板1104将蒸汽加热隔板1103分隔成若干个加热区，加热区前侧安装有加热气缸1105，加热气缸1105输出端固定连接有推板，若干个加热区分别对应不同口味的包子，由横移取货机构8从包子存储仓9取出对应包子放入加热区，加热完成后，通过加热气缸1105驱动推板将包子推入横移取货板802中，同时由于加热时蒸汽仓1102内部产生的蒸汽上行，使出货输送带12区域同样保持较高的温度和湿度，进而可对出货输送带12上待出货的包子起到保温效果。
28.本实用新型的使用过程为：售卖时，用户使用触控面板输入购买的包子种类，由横移取货机构8从包子加热仓11将对应种类的包子移送至出货输送带12上，之后由右吸附气缸203从包装袋存放仓206吸附取下包装袋，之后与左吸附气缸208配合撑开包装袋，之后出货输送带12上的包子前移落入包装袋中取走，在包子出货时，横移取货机构8从包子存储仓9将包子移送至包子加热仓11进行加热待售卖，至少设置有两个包子加热仓交替使用，保证包子售卖的连贯性。
29.综上所述，本实用新型的优点在于：通过设置横移取货机构、包子存储仓、包子加热仓、出货输送带和取货区实现包子的自动售卖，减低包子售卖的人工成本和空间成本，可大量设置于写字楼、商场等人流量较大的地区，便于进行包子售卖。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种自动包子售卖机，其特征在于，包括机体外壳(1)，所述机体外壳(1)上安装有触控面板(101)，所述机体外壳(1)一侧设置有取货区(2)，所述机体外壳(1)另一侧安装有水箱(3)，所述机体外壳(1)内部后侧左端安装有升降电机(4)，所述升降电机(4)输出端固定连接有升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)竖直向上延伸，所述机体外壳(1)内部后侧右端安装有竖直向上延伸的升降导向柱(6)，所述升降导向柱(6)上通过直线轴承滑动连接于升降基板(7)右侧，所述升降基板(7)左侧通过丝杆螺母与升降丝杆(5)螺纹连接，所述升降基板(7)上端安装有横移取货机构(8)，所述机体外壳(1)内部前侧下部安装有包子存储仓(9)，所述机体外壳(1)内部前侧中部安装有至少两个包子加热仓(11)，所述包子加热仓(11)与包子存储仓(9)之间设置有隔热板(10)，所述机体外壳(1)内部前侧上部安装有出货输送带(12)，所述出货输送带(12)与取货区(2)位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种自动包子售卖机，其特征在于，所述取货区(2)内部右侧开设有提升轨道(201)，所述提升轨道(201)内部滑动连接有提升气缸板(202)，所述提升气缸板(202)上端安装有右吸附气缸(203)，所述提升气缸板(202)下方安装有提升气缸(204)，所述提升气缸(204)输出端与提升气缸板(202)下端固定连接，所述取货区(2)内部左侧下端固定连接有左气缸板(207)，所述左气缸板(207)上端安装有左吸附气缸(208)，所述左吸附气缸(208)和右吸附气缸(203)输出端均固定连接有吸嘴板。3.根据权利要求2所述的一种自动包子售卖机，其特征在于，所述取货区(2)内部左侧上端固定连接有包装袋存放仓(206)，所述取货区(2)下端固定连接有包子回收仓(205)。4.根据权利要求3所述的一种自动包子售卖机，其特征在于，所述横移取货机构(8)包括横移导轨(801)，所述横移导轨(801)上滑动安装有横移取货板(802)，所述横移取货板(802)向前延伸，所述横移取货板(802)上端后侧安装有取货气缸(803)，所述取货气缸(803)输出端固定连接有推板。5.根据权利要求4所述的一种自动包子售卖机，其特征在于，所述包子存储仓(9)包括存储基板(901)，所述存储基板(901)上端前侧均匀设置有若干个转动电机(902)，所述转动电机(902)输出端固定连接有螺旋基座(903)，所述螺旋基座(903)后侧固定连接有螺旋存储腔(904)。6.根据权利要求5所述的一种自动包子售卖机，其特征在于，所述包子加热仓(11)包括加热底板(1101)，所述加热底板(1101)上端设置有蒸汽仓(1102)，所述蒸汽仓(1102)与水箱(3)连通，所述蒸汽仓(1102)上端设置有蒸汽加热隔板(1103)，所述蒸汽加热隔板(1103)上端均匀等距的设置有竖直向上延伸的加热隔板(1104)，多个所述加热隔板(1104)将蒸汽加热隔板(1103)分隔成若干个加热区，所述加热区前侧安装有加热气缸(1105)，所述加热气缸(1105)输出端固定连接有推板。

技术总结
本实用新型公开了一种自动包子售卖机，涉及自动贩卖机领域，包括机体外壳，机体外壳上安装有触控面板，机体外壳一侧设置有取货区，机体外壳内部后侧左端安装有升降电机，升降电机输出端固定连接有升降丝杆，机体外壳内部后侧右端安装有升降导向柱，升降导向柱滑动连接于升降基板右侧，升降基板左侧升降丝杆螺纹连接，升降基板上端安装有横移取货机构，机体外壳内部下部安装有包子存储仓，机体外壳内部中部安装有包子加热仓，机体外壳内部上部安装有出货输送带。本实用新型的优点在于：通过设置多级包子转运机构实现包子的自动售卖，减低包子售卖的人工成本和空间成本，可大量设置于写字楼、商场等人流量较大的地区，便于进行包子售卖。售卖。售卖。


技术研发人员：刘梓楠 刘力丰
受保护的技术使用者：刘梓楠
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25