一种可自动投放物料的搬运装置的制作方法

1.本技术涉及搬运装置领域，且更为具体地，涉及一种可自动投放物料的搬运装置。


背景技术：

2.在生产过程中，需要投放不同的物料到设备中，一般物料体积较大，质量较重，需要特殊的搬运装置进行辅助搬运。
3.然而现有的可自动投放物料的搬运装置大多需要操作人员在现场进行操作，智能化程度较低，无法减少劳动力，从而降低了装置的工作效率，其次，现有的可自动投放物料的搬运装置搬运距离大多固定不可调，无法适应不同货物的搬运，从而降低了搬运装置使用时的便捷性，因此急需一种新型的可自动投放物料的搬运装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术的优势在于提供了一种可自动投放物料的搬运装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：
5.1、为解决现有的可自动投放物料的搬运装置大多需要操作人员在现场进行操作，智能化程度较低，无法减少劳动力，从而降低了装置的工作效率的问题，本实用新型通过控制箱、微处理器、通讯模块、摄像头和物位传感器，能够进行远程操控，并可自主识别物料位置进行抓取搬运，智能化程度较高，极大的解放了人力，从而提高了装置的工作效率；
6.2、为解决现有的可自动投放物料的搬运装置搬运距离大多固定不可调，无法适应不同货物的搬运，从而降低了搬运装置使用时的便捷性的问题，本实用新型通过电动机械爪、液压杆、电动滑轨一、电动滑轨二和横梁，能够调节搬运距离和搬运高度，可适用于不同大小物料的抓取搬运，从而提高了搬运装置使用时的便捷性。
7.通过下面的描述，本技术的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。
8.为实现上述至少一优势，本技术提供了一种可自动投放物料的搬运装置，包括安装架、吊架和识别器，所述安装架底端四角处安装有液压杆，所述液压杆底端设置有底座，所述安装架一侧壁上固定有控制箱，所述控制箱内安装有微处理器，所述微处理器一侧连接有通讯模块，所述安装架内两侧壁上均安装有电动滑轨一，所述电动滑轨一之间设置横梁，所述横梁两侧壁上均设置有电动滑轨二，所述电动滑轨二上设置有所述吊架，所述吊架底端设置有电机，所述电机底端设置有电动机械爪，所述电动机械爪一侧壁上安装有所述识别器，所述识别器底端设置有物位传感器，所述物位传感器一侧设置有摄像头。
9.进一步的，所述液压杆与所述安装架螺栓连接，所述底座与所述液压杆螺栓连接。
10.通过采用上述技术方案，所述液压杆能够自由升降调节高度，所述底座与所述液压杆连接稳固且不易晃动。
11.进一步的，所述控制箱与所述安装架螺栓连接，所述微处理器与所述控制箱螺钉连接，所述通讯模块与所述微处理器电连接。
12.通过采用上述技术方案，所述微处理器能够自动处理信息数据，所述通讯模块能够与外部设备连接使用。
13.进一步的，所述电动滑轨一与所述安装架螺栓连接，所述横梁与所述电动滑轨一滑动连接。
14.通过采用上述技术方案，所述电动滑轨一能够带动所述横梁进行移动。
15.进一步的，所述电动滑轨二与所述横梁螺栓连接，所述吊架与所述电动滑轨二螺栓连接。
16.通过采用上述技术方案，所述电动滑轨二能够带动所述吊架进行移动。
17.进一步的，所述电机与所述吊架螺栓连接，所述电动机械爪与所述电机螺栓连接。
18.通过采用上述技术方案，所述电机能够带动所述电动机械爪进行转动，所述电动机械爪能够夹持物料。
19.进一步的，所述识别器与所述电动机械爪螺栓连接，所述物位传感器与所述电动机械爪卡槽连接，所述摄像头与所述识别器螺钉连接。
20.通过采用上述技术方案，所述物位传感器能够检测到是否有物体，所述摄像头能够查看物料位置。
21.通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
22.本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
23.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
24.图1图示了本实用新型所述的一种可自动投放物料的搬运装置的结构示意图；
25.图2图示了本实用新型所述的一种可自动投放物料的搬运装置的中控制箱的主剖视图；
26.图3图示了本实用新型所述的一种可自动投放物料的搬运装置中识别器的仰视图；
27.图4图示了本实用新型所述的一种可自动投放物料的搬运装置中a处的放大图；
28.图5图示了本实用新型所述的一种可自动投放物料的搬运装置的电路框图。
29.图中：
30.1为安装架；2为吊架；3为识别器；4为液压杆；5为底座；6为控制箱；7为微处理器；8为通讯模块；9为横梁；10为电动滑轨二；11为电机；12为电动机械爪；13为电动滑轨一；14为物位传感器；15为摄像头。
具体实施方式
31.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的
示例实施例的限制。
32.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
33.在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
34.如图1-图5所示，本实施例中的一种可自动投放物料的搬运装置，包括安装架1、吊架2和识别器3，安装架1底端四角处安装有液压杆4，液压杆4底端设置有底座5，安装架1一侧壁上固定有控制箱6，控制箱6内安装有微处理器7，微处理器7一侧连接有通讯模块8，安装架1内两侧壁上均安装有电动滑轨一13，电动滑轨一13之间设置横梁9，横梁9两侧壁上均设置有电动滑轨二10，电动滑轨二10上设置有吊架2，吊架2底端设置有电机11，电机11底端设置有电动机械爪12，电动机械爪12一侧壁上安装有识别器3，识别器3底端设置有物位传感器14，物位传感器14一侧设置有摄像头15。
35.如图1-图5所示，本实施例中，液压杆4与安装架1螺栓连接，底座5与液压杆4螺栓连接，液压杆4能够自由升降调节高度，底座5与液压杆4连接稳固且不易晃动，控制箱6与安装架1螺栓连接，微处理器7与控制箱6螺钉连接，通讯模块8与微处理器7电连接，微处理器7能够自动处理信息数据，通讯模块8能够与外部设备连接使用，电动滑轨一13与安装架1螺栓连接，横梁9与电动滑轨一13滑动连接，电动滑轨一13能够带动横梁9进行移动，电动滑轨二10与横梁9螺栓连接，吊架2与电动滑轨二10螺栓连接，电动滑轨二10能够带动吊架2进行移动，电机11与吊架2螺栓连接，电动机械爪12与电机11螺栓连接，电机11能够带动电动机械爪12进行转动，电动机械爪12能够夹持物料，识别器3与电动机械爪12螺栓连接，物位传感器14与电动机械爪12卡槽连接，摄像头15与识别器3螺钉连接，物位传感器14能够检测到是否有物体，摄像头15能够查看物料位置。
36.本实施例的具体实施过程如下：首先将底座5和液压杆4安装在外部放料口上端，接着各设备安装接通电源，然后将外部控制设备与通讯模块8连通，当需要搬运物料时，通过外部设备远程启动电动滑轨一13以及电动滑轨二10，电机11带动电动机械爪12转动，同时通过摄像头15观察物料位置，实施快速准确抓取搬运，从而实现对物料自由投放。
37.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：包括安装架(1)、吊架(2)和识别器(3)，所述安装架(1)底端四角处安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)底端设置有底座(5)，所述安装架(1)一侧壁上固定有控制箱(6)，所述控制箱(6)内安装有微处理器(7)，所述微处理器(7)一侧连接有通讯模块(8)，所述安装架(1)内两侧壁上均安装有电动滑轨一(13)，所述电动滑轨一(13)之间设置横梁(9)，所述横梁(9)两侧壁上均设置有电动滑轨二(10)，所述电动滑轨二(10)上设置有所述吊架(2)，所述吊架(2)底端设置有电机(11)，所述电机(11)底端设置有电动机械爪(12)，所述电动机械爪(12)一侧壁上安装有所述识别器(3)，所述识别器(3)底端设置有物位传感器(14)，所述物位传感器(14)一侧设置有摄像头(15)。2.根据权利要求1所述的一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：所述液压杆(4)与所述安装架(1)螺栓连接，所述底座(5)与所述液压杆(4)螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：所述控制箱(6)与所述安装架(1)螺栓连接，所述微处理器(7)与所述控制箱(6)螺钉连接，所述通讯模块(8)与所述微处理器(7)电连接。4.根据权利要求1所述的一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：所述电动滑轨一(13)与所述安装架(1)螺栓连接，所述横梁(9)与所述电动滑轨一(13)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：所述电动滑轨二(10)与所述横梁(9)螺栓连接，所述吊架(2)与所述电动滑轨二(10)螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：所述电机(11)与所述吊架(2)螺栓连接，所述电动机械爪(12)与所述电机(11)螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种可自动投放物料的搬运装置，其特征在于：所述识别器(3)与所述电动机械爪(12)螺栓连接，所述物位传感器(14)与所述电动机械爪(12)卡槽连接，所述摄像头(15)与所述识别器(3)螺钉连接。

技术总结
本申请公开了一种可自动投放物料的搬运装置，包括包括安装架、吊架和识别器，所述安装架底端四角处安装有液压杆，所述液压杆底端设置有底座，所述安装架一侧壁上固定有控制箱。有益效果在于：通过控制箱、微处理器、通讯模块、摄像头和物位传感器，能够进行远程操控，并可自主识别物料位置进行抓取搬运，智能化程度较高，极大的解放了人力，从而提高了装置的工作效率，通过电动机械爪、液压杆、电动滑轨一、电动滑轨二和横梁，能够调节搬运距离和搬运高度，可适用于不同大小物料的抓取搬运，从而提高了搬运装置使用时的便捷性。高了搬运装置使用时的便捷性。高了搬运装置使用时的便捷性。


技术研发人员：杨德文 朱培军
受保护的技术使用者：广州华恒物流有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/5/25