一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备的制作方法

1.本实用新型属于汽车技术领域，具体是一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备。


背景技术：

2.早期激光雷达主要用于军事和民用地理测绘(gis)等领域，比如地质测绘、监测树木生长、测量建筑项目进度等，随着自动驾驶的兴起，对于环境感知要求日趋严格，在自动驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器，其中激光雷达已经被广泛认为是实现自动驾驶的必要传感器，相比于其它类型的自动驾驶传感器，如摄像头，激光雷达探测的距离更远，精度更高，相对于摄像头而言，激光雷达由于为主动发射光束，故比较不容易受周围环境如弱光、雨雪烟尘的影响，而且摄像头在进行图像识别处理时需要消耗大量的处理器能力，而激光雷达产生的三维地图信息更容易被计算机解析，相比毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高，并且毫米波雷达也不适用于行人检测和目标识别等工作，在自动驾驶领域，激光雷达与其它传感器互为补充，可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度。
3.为了视距更好，报警更及时，现有的激光雷达设备大部分会把它安装在车顶，为了安装牢固会采用支架将其固定在车顶，这样没有任何的保护措施，车辆大部分时间都是停在车库或者马路边，有的激光雷达设备价格较昂贵，会有不法份子将其偷走，另外这种安装方式会使得激光雷达设备常年暴露在外，经过风吹日晒，这样会减少设备的使用寿命，造成设备损坏，影响测量精度。
4.现有的车顶激光雷达设备在安装处没有很好的保护防水措施，简单的支架虽然能满足固定的效果，但是经过常年的风吹日晒，支架会因为锈迹而产生松动，从而导致激光雷达设备测距不准确，影响使用，严重的还会导致激光雷达设备在车行驶的过程中发生掉落。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，具有使用寿命长和保护效果好的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，包括固定盒和控制盒，所述固定盒的四个边角处均固定安装有固定板，所述固定盒顶部的中部固定安装有滑轨，所述滑轨顶部的中部固定安装有三号液压杆，所述三号液压杆的正面固定安装有二号感应控制器，所述滑轨顶部的左右两端均活动连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有雷达设备，所述雷达设备的顶部固定安装有激光灯盒，所述控制盒的左端固定安装有一号液压杆，所述一号液压杆的右侧固定安装有一号感应控制器，所述一号液压杆的左端固定安装有遮挡片，所述控制盒顶部的中部开设有进出口，所述控制盒顶部的左端固定安装有一号控制板，所述一号控制板的右侧固定安装有二号液压杆，所述二号液压杆的右侧固定连接有左半
盒，所述控制盒顶部的右端固定安装有二号控制板，所述二号控制板的左侧固定安装有四号液压杆，所述四号液压杆的左侧固定连接有右半盒。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号控制板和二号控制板的内部均安装有感应器，所述二号液压杆和四号液压杆均由感应器控制伸缩。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块正面和后面的中部均开设有一号滑槽，所述控制盒顶部的上下两端均开设有卡扣槽，所述右半盒和左半盒的内侧壁均安装有一号滑块，所述右半盒和左半盒底部的上下两端均固定安装有卡扣板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨顶部的左右两端均活动卡接有卡扣块，两个所述支撑板的底部均固定安装有活动柱，两个所述卡扣块的上端与活动柱为活动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮挡片的顶部、底部和左侧均固定安装有垫片，所述一号液压杆由一号感应控制器单独控制伸缩。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三号液压杆由二号感应控制器单独控制伸缩，所述激光灯盒的内部共安装有四个激光灯且分别照射东西南北四面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置支撑板、遮挡片和三号液压杆以实现使用寿命长的优点，三号液压杆由二号感应控制器接受车内控制信号实现向两边伸缩，三号液压杆会带动两边的卡扣块沿着滑轨向两边滑动，由于两边的支撑板的底部和顶部均安装有活动柱的原因，两个支撑板的底部则会被拉动也向两边移动，从而带动支撑块、雷达设备和激光灯盒通过进出口往下降，当雷达设备和激光灯盒完全降入固定盒内部时，一号感应控制器会接受信号控制一号液压杆伸缩，从而推动遮挡片完全堵住进出口，这样便能杜绝雷达设备和激光灯盒常年暴露在外的危险，延长激光雷达的使用寿命，不必经常更换，降低成本，这样便可以达到使用寿命长的目的。
14.2、本实用新型通过设置一号控制板、二号液压杆和右半盒等以实现保护效果好的优点，固定盒的底部与车顶部采用焊接的形式连接固定在一起，再用销钉通过四个固定板加固，防止时间长发生松动导致掉落，当使用车时，通过车内控制器将雷达设备和激光灯盒支撑升至车顶部，再通过车内开关发出信号控制一号控制板和二号控制板，同时便控制了二号液压杆和四号液压杆伸缩推动左半盒和右半盒向内侧移动，当左半盒和右半盒接触时，便将进出口封住，阻止在雨天，雨水进入装置内污染设备，给设备起到保护的作用，这样便可以达到保护效果好的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构整体示意图；
16.图2为本实用新型结构外观示意图；
17.图3为本实用新型结构一号液压杆和遮挡片连接处示意图；
18.图4为本实用新型结构滑轨和支撑板连接处示意图；
19.图5为本实用新型结构左半盒示意图；
20.图6为本实用新型结构支撑板和支撑块连接处示意图。
21.图中：1、固定盒；2、控制盒；3、滑轨；4、支撑板；5、支撑块；6、雷达设备；7、激光灯
盒；8、一号液压杆；9、遮挡片；10、一号控制板；11、二号液压杆；12、右半盒；13、三号液压杆；14、固定板；15、一号感应控制器；16、二号感应控制器；17、进出口；18、左半盒；19、二号控制板；20、四号液压杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，包括固定盒1和控制盒2，固定盒1的四个边角处均固定安装有固定板14，固定盒1顶部的中部固定安装有滑轨3，滑轨3顶部的中部固定安装有三号液压杆13，三号液压杆13的正面固定安装有二号感应控制器16，滑轨3顶部的左右两端均活动连接有支撑板4，两个支撑板4的顶部活动连接有支撑块5，支撑块5的顶部固定安装有雷达设备6，雷达设备6的顶部固定安装有激光灯盒7，控制盒2的左端固定安装有一号液压杆8，一号液压杆8的右侧固定安装有一号感应控制器15，一号液压杆8的左端固定安装有遮挡片9，控制盒2顶部的中部开设有进出口17，控制盒2顶部的左端固定安装有一号控制板10，一号控制板10的右侧固定安装有二号液压杆11，二号液压杆11的右侧固定连接有左半盒18，控制盒2顶部的右端固定安装有二号控制板19，二号控制板19的左侧固定安装有四号液压杆20，四号液压杆20的左侧固定连接有右半盒12。
24.其中，一号控制板10和二号控制板19的内部均安装有感应器，二号液压杆11和四号液压杆20均由感应器控制伸缩，由车内控制器发出信号同时控制一号控制板10和二号控制板19从而控制二号液压杆11和四号液压杆20伸缩推动左半盒18和右半盒12向内侧或者向外侧移动，实现保护的效果。
25.其中，支撑块5正面和后面的中部均开设有一号滑槽，控制盒2顶部的上下两端均开设有卡扣槽，右半盒12和左半盒18的内侧壁均安装有一号滑块，右半盒12和左半盒18底部的上下两端均固定安装有卡扣板，由于滑块和滑槽的存在，使得右半盒12和左半盒18向内侧移动或者向外侧移动更顺畅，卡扣板和卡扣槽在保证右半盒12和左半盒18可以移动的情况下给其更好的限位作用，不会轻易发生倾斜，从而影响密封效果。
26.其中，滑轨3顶部的左右两端均活动卡接有卡扣块，两个支撑板4的底部均固定安装有活动柱，两个卡扣块的上端与活动柱为活动连接，活动柱使得三号液压杆13伸缩拉动卡扣块时能更好的拉动两边的支撑板4移动，实现雷达设备6和激光灯盒7升降的效果，卡扣块与滑轨3的配合给整个升降装置一个很好的限位。
27.其中，遮挡片9的顶部、底部和左侧均固定安装有垫片，一号液压杆8由一号感应控制器15单独控制伸缩，当雷达设备6和激光灯盒7完全下降至固定盒1内部时，一号感应控制器15接收信号控制一号液压杆8伸缩，从而推动遮挡片9堵住进出口17，实现密封保护的效果，一号感应控制器15和二号感应控制器16采用海鹦品牌型号为hk-fkgd40的感应控制器。
28.其中，三号液压杆13由二号感应控制器16单独控制伸缩，激光灯盒7的内部共安装有四个激光灯且分别照射东西南北四面，车内控制器发出信号，二号感应控制器16接收到
限号控制三号液压杆13伸缩以实现雷达设备6和激光灯盒7升降的作用，四个激光灯照射东西南北四面，使得整个装置测距视野更广阔，测距更准确，无死角。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过车内控制器控制，二号感应控制器16接收信号控制三号液压杆13向两边伸缩，三号液压杆13会带动两边的卡扣块沿着滑轨3向内侧滑动，从而拉动两边的支撑板4向内侧移动，支撑板4的顶部便顶着支撑块5、雷达设备6和激光灯盒7向上缓缓上升直至通过进出口17露出车顶，完毕后，三号液压杆13停止伸缩，此时一号控制板10和二号控制板19接收信号控制二号液压杆11和四号液压杆20伸缩并推动左半盒18和右半盒12向内侧挤压，直至将进出口17处封住，激光雷达设备正常工作，需要停车时，雷达设备6和激光灯盒7会自动扫描测距并发送信号至车内控制器，实现自动泊车，停车完毕后，再由车内控制器控制发出信号，二号液压杆11和四号液压杆20分别拉动左半盒18和右半盒12向外侧移动，三号液压杆13由二号感应控制器16接受车内控制信号实现向两边伸缩，三号液压杆13会带动两边的卡扣块沿着滑轨3向两边滑动，两个支撑板4的底部则会被拉动也向两边移动，从而带动支撑块5、雷达设备6和激光灯盒7通过进出口17往下降，当雷达设备6和激光灯盒7完全降入固定盒1内部时，一号感应控制器15会接受信号控制一号液压杆8伸缩，从而推动遮挡片9完全堵住进出口17即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，包括固定盒(1)和控制盒(2)，其特征在于：所述固定盒(1)的四个边角处均固定安装有固定板(14)，所述固定盒(1)顶部的中部固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)顶部的中部固定安装有三号液压杆(13)，所述三号液压杆(13)的正面固定安装有二号感应控制器(16)，所述滑轨(3)顶部的左右两端均活动连接有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶部活动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定安装有雷达设备(6)，所述雷达设备(6)的顶部固定安装有激光灯盒(7)，所述控制盒(2)的左端固定安装有一号液压杆(8)，所述一号液压杆(8)的右侧固定安装有一号感应控制器(15)，所述一号液压杆(8)的左端固定安装有遮挡片(9)，所述控制盒(2)顶部的中部开设有进出口(17)，所述控制盒(2)顶部的左端固定安装有一号控制板(10)，所述一号控制板(10)的右侧固定安装有二号液压杆(11)，所述二号液压杆(11)的右侧固定连接有左半盒(18)，所述控制盒(2)顶部的右端固定安装有二号控制板(19)，所述二号控制板(19)的左侧固定安装有四号液压杆(20)，所述四号液压杆(20)的左侧固定连接有右半盒(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，其特征在于：所述一号控制板(10)和二号控制板(19)的内部均安装有感应器，所述二号液压杆(11)和四号液压杆(20)均由感应器控制伸缩。3.根据权利要求1所述的一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，其特征在于：所述支撑块(5)正面和后面的中部均开设有一号滑槽，所述控制盒(2)顶部的上下两端均开设有卡扣槽，所述右半盒(12)和左半盒(18)的内侧壁均安装有一号滑块，所述右半盒(12)和左半盒(18)底部的上下两端均固定安装有卡扣板。4.根据权利要求1所述的一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，其特征在于：所述滑轨(3)顶部的左右两端均活动卡接有卡扣块，两个所述支撑板(4)的底部均固定安装有活动柱，两个所述卡扣块的上端与活动柱为活动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，其特征在于：所述遮挡片(9)的顶部、底部和左侧均固定安装有垫片，所述一号液压杆(8)由一号感应控制器(15)单独控制伸缩。6.根据权利要求1所述的一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，其特征在于：所述三号液压杆(13)由二号感应控制器(16)单独控制伸缩，所述激光灯盒(7)的内部共安装有四个激光灯且分别照射东西南北四面。

技术总结
本实用新型属于汽车技术领域，且公开了一种用于自动泊车的超广角短距激光雷达设备，包括固定盒和控制盒，所述固定盒的四个边角处均固定安装有固定板，所述固定盒顶部的中部固定安装有滑轨，所述滑轨顶部的中部固定安装有三号液压杆，所述三号液压杆的正面固定安装有二号感应控制器，所述滑轨顶部的左右两端均活动连接有支撑板。本实用新型通过设置支撑板、遮挡片和三号液压杆以实现使用寿命长的优点，三号液压杆由二号感应控制器接受车内控制信号实现向两边伸缩，三号液压杆会带动两边的卡扣块沿着滑轨向两边滑动，由于两边的支撑板的底部和顶部均安装有活动柱的原因，两个支撑板的底部则会被拉动也向两边移动。底部则会被拉动也向两边移动。底部则会被拉动也向两边移动。


技术研发人员：周建波 王朝霞 龙魁 刘恋
受保护的技术使用者：深圳市博维远景科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25