一种司机控制器的联锁结构及司机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及司机控制器，具体涉及一种司机控制器的联锁结构及司机控制器。


背景技术：

2.现有的司机控制器采用联锁轴的联锁结构，具体结构如图1所示，包括联锁轴01、左联锁座04、右联锁座05、弹簧08、左支撑板019、右支撑板020以及底板013；
3.左联锁座04安装在左支撑板019上，右联锁座05安装在右支撑板020上，左支撑板019与右支撑板020均安装在底板013上；
4.联锁轴01一端穿过左联锁座04后，用于与方向手柄的换向联锁轮配合；
5.联锁轴01的另一端穿过右联锁座05后，用于与主控手柄配合；
6.其工作原理是：转动换向联锁轮，当换向联锁轮处于0位，联锁轴01左端与换向联锁轮的凸起接触，联锁轴01向右运动，弹簧08压缩，从而实现对主控手柄的联锁，当换向联锁轮转动至向前或向后位时，联锁轴01落入换向联锁轮151的凹坑内，弹簧08的回复力带动联锁轴01向左运动，解除换向联锁轮与主控手柄的联锁。
7.但是现有联锁结构在使用过程中存在着以下缺陷：
8.1、因联锁轴长度过大，加工成型后的平直度很难保证，加工成本也较高，联锁轴如果弯曲的话，组装完成后就无法正常往复动作；
9.2、两侧支撑板上的安装孔在加工及组装在底板上以后很难保证同心度，同样会导致第一联锁轴卡滞无法往复动作；
10.3、联锁轴结构在司机控制器使用过程中要长期经受碰撞冲击，单根过长的第一联锁轴结构会非常容易出现联锁座松动错位或联锁轴弯曲变形，干涉到第一联锁轴的运动，并且造成卡滞，一旦发生此类故障，会直接导致列车无法启动或无法制动而出现列车清客、救援等严重后果。


技术实现要素：

11.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的采用单根长联锁轴的联锁结构难以保证单根联锁轴的平直度，并且在将两个支撑板安装在底板上时，难以保证同心度；单根过长的联锁轴结构会非常容易出现联锁座松动错位或联锁轴弯曲变形，干涉到联锁轴的运动，并且造成卡滞的问题，而提供了一种司机控制器联锁结构及司机控制器。
12.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
13.一种司机控制器的联锁结构，其特殊之处在于：
14.包括第一段联锁组件、第二段联锁组件以及第三段联锁组件；
15.第一段联锁组件安装在左支撑板上，用于与所述司机控制器的换向联锁轮配合；
16.第三段联锁组件安装在右支撑板上，用于与所述司机控制器的控制手柄组件配合；
17.第二段联锁组件位于第一段联锁组件和第三段联锁组件之间，且第二段联锁组件的左右两端分别与所述第一段联锁组件、所述第三段联锁组件接触，用于传递动力。转动换向联锁轮，当换向联锁轮处于0位，第一段联锁组件向右运动，从而带动第二段联锁组件与第三段联锁组件同步运动，实现换向联锁轮与主控手柄的联锁，当换向联锁轮转动至向前或向后位时，第三段联锁组件带动第二段联锁组件与第一段联锁组件向左运动，解除换向联锁轮与主控手柄的联锁。
18.进一步地，所述第一段联锁组件包括第一联锁座以及第一段联锁轴；
19.第一联锁座安装在左支撑板上；
20.第一段联锁轴与所述第一联锁座滑动连接，第一段联锁轴的左端用于与所述司机控制器的换向联锁轮配合，第一段联锁轴的右端和第二段联锁组件接触。
21.进一步地，所述第三段联锁组件包括第二联锁座、第三段联锁轴以及第二联锁弹簧；
22.第二联锁座安装在右支撑板上；
23.第三段联锁轴与所述第二联锁座滑动连接，第三段联锁轴的左端和第二段联锁组件接触，第三段联锁轴的右端与司机控制器的控制手柄组件配合；
24.第二联锁弹簧一端与第二联锁座左侧连接，另一端与第三段联锁轴左端连接。
25.进一步地，所述第二段联锁组件包括第二段联锁轴、联锁支板以及联锁安装板；
26.所述联锁支板的一端与所述第二段联锁轴滑动连接，联锁支板的另一端与联锁安装板连接，所述联锁安装板左端与左支撑板连接，右端与右支撑板连接；
27.所述第二段联锁轴左端与所述第一段联锁轴右端接触，所述第二段联锁轴右端与所述第三段联锁轴左端接触。
28.进一步地，还包括第一联锁弹簧；
29.所述第一联锁弹簧右端连接于与其相邻的联锁支板；所述第一联锁弹簧左端与所述第一段联锁轴连接。
30.进一步地，所述第二联锁弹簧与所述第三段联锁轴通过第一挡板连接，所述第一挡板与所述第三段联锁轴左端连接，所述第二联锁弹簧左端与第一挡板连接，右端与第二联锁座连接；
31.所述第一联锁弹簧与所述第一段联锁轴通过第一凸台连接，所述第一凸台左端与所述第一段联锁轴右端连接，所述第一联锁弹簧左端与所述第一凸台右端连接；
32.所述第二段联锁轴左端与第一凸台接触，所述第二段联锁轴右端与第一挡板接触；
33.所述第一凸台与所述第一挡板的外径均大于所述第二段联锁轴的外径，通过增设的第一凸台与第一挡板，可以加大第二段联锁轴与第一段联锁轴、第三段联锁轴的接触面积。
34.进一步地，所述第一段联锁轴左端为半球形。
35.本实用新型还提供了一种司机控制器，其特殊之处在于：包括安装框架、锁开关模块、方向手柄模块、主控手柄模块、联锁机构、编码器模块；
36.所述安装框架包括底板、左支撑板和右支撑板以及阻隔板；
37.左支撑板、右支撑板以及阻隔板均竖直安装于底板上，从而将安装框架从左至右
依次分割为第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域；
38.锁开关模块安装在第一区域的上部，方向手柄模块安装在第一区域的下部；
39.主控手柄模块的控制凸轮组件安装在第二区域内，主控手柄模块的控制手柄组件安装在第三区域；
40.编码器模块安装在第四区域内；
41.所述联锁机构采用如权利要求1所述的联锁机构，其安装在方向手柄模块的换向联锁轮与主控手柄模块的控制手柄组件之间，用来实现换向联锁轮与控制手柄组件的联锁；
42.本实用新型的有益效果是：
43.1、本实用新型一种司机控制器的联锁结构，通过将单根联锁结构分为三段式联锁结构，在加工时只需要保证三段短联锁轴各自的平直度在允许的范围内，就可以保证联锁结构在左右滑动过程中不会因为联锁轴弯曲而出现卡滞，较单根长联锁轴更易加工。
44.2、本实用新型一种司机控制器的联锁结构，通过第二段联锁组件的设置，在安装时，第一段联锁组件与第三段联锁组件的同心度安装要求降低，只需要保证第一段联锁组件与第三段联锁组件各自的安装精度，将所有的加工、组装、调试的微小偏差都转移至与第二段联锁组件的配合上，只要第二段联锁组件在安装时与第一段联锁组件以及第三段联锁组件不是百分百错位，就可以实现司机控制器内的换向联锁轮与控制手柄组件的联锁，较单根联锁轴更易组装。
45.3、本实用新型一种司机控制器的联锁结构，通过将单根联锁结构分为三段式联锁结构，使得第二段联锁组件在往返运动时，受到的外力只会对第二段联锁组件造成影响，不会干涉到第一段联锁组件与第三段联锁组件的运动与安装，避免了单根联锁结构中联锁座受力导致安装不稳定或联锁轴弯曲变形的问题，避免了出现卡滞的隐患。
46.4、本实用新型一种司机控制器的联锁结构，通过设置与第一段联锁轴连接的第一凸台以及与第三段联锁轴连接的第一挡板，使得第二段联锁轴与第一联锁轴的接触转化为第一凸台与第二段联锁轴的接触、第二段联锁轴与第三段联锁轴的接触转化为第二段联锁轴与第一挡板的接触，可以通过增加第一凸台与第一挡板外径的方法来增加第一段联锁轴与第二段联锁轴、第二段联锁轴与第三段联锁轴的接触范围，进一步可以降低第二段联锁轴与联锁支板之间的装配精度。
47.5、本实用新型一种司机控制器，使用模块化设计解决了零部件的独立性、通用性、互换性的问题，主控手柄模块、方向手柄模块、锁开关模块、编码器模块都是独立存在的，可以对模块单独进行设计、制造、调试、修改和存储，便于由不同的专业化人员或企业分别进行生产；
48.模块化设计更容易实现相同模块间的互换，从而使模块满足更大数量的不同产品的需要；再者模块化设计有利于实现横系列、纵系列产品间的模块的通用，可实现跨系列司机控制器产品间的模块的通用；
49.各模块可单独拆装使用或更换，不会因为拆卸导致解体和失效；以往的非模块化设计司机控制器要更换或拆解某个零部件需要将司机控制器解体，重新恢复和调试耗时耗力,但是通过司机控制器的模块化设计，不但可以缩短产品研发与制造周期，增加产品系列，降低成本，提高产品质量可靠性，快速应对市场变化，还可以减少或消除对环境的不利
影响，方便再次使用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。
附图说明
50.图1是现有技术一段式联锁结构示意图；
51.图2是本实用新型一种司机控制器实施例的内部结构示意图；
52.图3是本实用新型一种司机控制器联锁结构实施例的结构示意图；
53.图4是本实用新型一种司机控制器实施例的结构示意图。
54.图中，1、第一段联锁轴；2、第二段联锁轴；3、第三段联锁轴；4、第一联锁座；5、第二联锁座；6、联锁支板；7、第一联锁弹簧；8、第二联锁弹簧；9、第一挡板；10、第一凸台；11、第二凸台；12、第三凸台；13、底板；14、主控手柄模块；141、控制手柄组件；15、方向手柄模块；151、换向联锁轮；16、锁开关模块；17、编码器模块；18、联锁机构；19、左支撑板；20、右支撑板；21、联锁安装板；22、安装框架；23、阻隔板。
具体实施方式
55.为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种司机控制器的联锁结构及司机控制器作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。
56.本实用新型提供一种司机控制器的联锁结构，其基本设计思路为：将一段式联锁轴分段为三段式，第一段联锁组件安装在左支撑板19上，第三段联锁组件安装在右支撑板20上，第二段联锁组件安装在第一段联锁组件与第三段联锁组件之间，用来传递动力，当转动换向联锁轮151，当换向联锁轮151处于0位，第一段联锁组件向右运动，从而带动第二段联锁组件与第三段联锁组件同步运动，实现换向联锁轮151与主控手柄的控制手柄的联锁，当换向联锁轮151转动至向前或向后位时，第三段联锁组件带动第二段联锁组件与第一段联锁组件向左运动，解除换向联锁轮151与主控手柄的控制手柄的联锁。
57.本实施例提供了联锁机构的具体实施结构，如图3所示，各部件的组成及各部件之间的具体连接关系如下：
58.第一段联锁组件包括第一联锁座4，第一联锁座4与左支撑板19连接，第一联锁座4上滑动有第一段联锁轴1，第一段联锁轴1的左端为半球形，右端连接有第一凸台10，第一凸台10右端设置第二段联锁组件；
59.第二段联锁组件包括第二段联锁轴2以及与第二段联锁轴2滑动的联锁支板6，与联锁支板6连接的联锁安装板21，联锁支板6左端连接第一联锁弹簧7的右端，第一联锁弹簧7左端连接第一凸台10的右端，第一凸台10右端与第一段联锁轴1左端连接，第一凸台10的右端与第二段联锁轴2接触，联锁安装板21左端与左支撑板19连接，第二段联锁组件右端设置第三段联锁组件；
60.第三段联锁组件包括第二联锁座5，第二联锁座5连接到右支撑板20上，第二联锁座5上滑动有第三段联锁轴3，第三段联锁轴3左端连接有第一挡板9，在第一挡板9与第二联锁座5之间连接有第二联锁弹簧8，第一挡板9左端与第二段联锁轴2的右端接触，右支撑板
20与联锁安装板21右端连接；
61.联锁支板6连接有第二凸台11，第一联锁弹簧7套在第二凸台11上，第二联锁座5左端连接有第三凸台12，第二联锁弹簧8套在第三凸台12上；
62.如图2所示，第一段联锁轴1左端与司机控制器的换向联锁轮151配合；第三段联锁轴3右端与司机控制器的控制手柄组件141配合；
63.本实用新型还提出了一种司机控制器，如图2与图4所示，包括安装框架22、锁开关模块16、方向手柄模块15、主控手柄模块14、联锁机构18、编码器模块17；
64.安装框架22包括底板13、左支撑板19和右支撑板20以及阻隔板23；
65.左支撑板19、右支撑板20以及阻隔板23均竖直安装于底板13上，从而将安装框架22从左至右依次分割为第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域；
66.锁开关模块16安装在第一区域的上部，方向手柄模块15安装在第一区域的下部；
67.主控手柄模块14的控制凸轮组件安装在第二区域内，主控手柄模块14的控制手柄组件安装在第三区域；
68.编码器模块17安装在第四区域内；
69.联锁机构18采用如权利要求1的联锁机构，其安装在方向手柄模块15的换向联锁轮151与主控手柄模块14的控制手柄组件141之间，用来实现换向联锁轮151与控制手柄组件141的联锁。
70.本实用新型一种司机控制器中的每个模块均有独立的上/下固定板或左/右安装板，通过自带的固定板与司机控制器的安装框架22进行组装，在组装时可以不依赖于本模块以外的零部件加工及组装进度，就可以批量进行单独模块的组装，在后期维护、大修时也可以通过拆卸极少量的固定板紧固件将模块整体拆装，且各模块内部结构的稳定性和通用性得到了保证，模块与模块之间的配合也更稳定且重新更换后无需调试，不会因为更换导致原有功能失效。
71.本实用新型的一种司机控制器中主要部件的作用如下：
72.联锁结构：通过将单根联锁结构分为三段式联锁结构，在加工时只需要保证三段短联锁轴各自的平直度在允许的范围内，就可以保证联锁结构在左右滑动过程中不会因为联锁轴弯曲而出现卡滞，较单根长联锁轴更易加工；
73.通过第二段联锁组件的设置，在安装时，第一段联锁组件与第三段联锁组件的同心度安装要求降低，只要保证第一段联锁组件与第三段联锁组件各自的安装精度，将所有的加工、组装、调试的微小偏差都转移至与第二段联锁组件的配合上，只要第二段联锁组件在安装时与第一段联锁组件以及第三段联锁组件不是百分百错位，就可以实现司机控制器内的换向联锁轮151与控制手柄组件141的联锁，较单根联锁轴更易组装；
74.通过将单根联锁结构分为三段式联锁结构，使得第二段联锁组件在往返运动时，受到的外力只会对第二段联锁组件造成影响，不会干涉到第一段联锁组件与第三段联锁组件的运动与安装，避免了单根联锁结构中联锁座受力导致安装不稳定或联锁轴弯曲变形的问题，避免了出现卡滞的隐患。
75.本实用新型一种司机控制器的操作过程如下：
76.在使用司机控制器时，首先打开机械锁后，此时方向手柄解除锁定状态，再由方向手柄选定机车的行车模式(“前-0-后”的任意一个位置)，当方向手柄未转动时(处于0位)，
换向联锁轮151的凸端顶起第一段联锁轴1，此时第一联锁弹簧7处于压缩蓄力状态，第一段联锁轴1将第二段联锁轴2向右侧的第三段联锁轴3推动，此时第二联锁弹簧8处于压缩蓄力状态，第三段联锁轴3插入控制手柄组件141上的通孔内，此时控制手柄组件141被卡住无法转动，从而实现方向手柄和控制手柄组件141之间的互锁；
77.当方向手柄转动至向前或向后位时，第一段联锁轴1落入换向联锁轮151的凹坑内，此时第一联锁弹簧7和第二联锁弹簧8同时发力将三段联锁轴向左侧推动，第三段联锁轴3从控制手柄组件141上的通孔内退出，此时方向手柄和控制手柄组件141之间的互锁解除，控制手柄可自由转动。

技术特征：
1.一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：包括第一段联锁组件、第二段联锁组件以及第三段联锁组件；第一段联锁组件安装在左支撑板(19)上，用于与所述司机控制器的换向联锁轮(151)配合；第三段联锁组件安装在右支撑板(20)上，用于与所述司机控制器的控制手柄组件(141)配合；第二段联锁组件位于第一段联锁组件和第三段联锁组件之间，且第二段联锁组件的左右两端分别与所述第一段联锁组件、所述第三段联锁组件接触，用于传递动力。2.根据权利要求1所述的一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：所述第一段联锁组件包括第一联锁座(4)以及第一段联锁轴(1)；第一联锁座(4)安装在左支撑板(19)上；第一段联锁轴(1)与所述第一联锁座(4)滑动连接，第一段联锁轴(1)的左端用于与所述司机控制器的换向联锁轮(151)配合，第一段联锁轴(1)的右端和第二段联锁组件接触。3.根据权利要求2所述的一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：所述第三段联锁组件包括第二联锁座(5)、第三段联锁轴(3)以及第二联锁弹簧(8)；第二联锁座(5)安装在右支撑板(20)上；第三段联锁轴(3)与所述第二联锁座(5)滑动连接，第三段联锁轴(3)的左端和第二段联锁组件接触，第三段联锁轴(3)的右端与司机控制器的控制手柄组件(141)配合；第二联锁弹簧(8)一端与第二联锁座(5)左侧连接，另一端与第三段联锁轴(3)左端连接。4.根据权利要求3所述的一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：所述第二段联锁组件包括第二段联锁轴(2)、联锁支板(6)以及联锁安装板(21)；所述联锁支板(6)的一端与所述第二段联锁轴(2)滑动连接，联锁支板(6)的另一端与联锁安装板(21)连接，所述联锁安装板(21)左端与左支撑板(19)连接，右端与右支撑板(20)连接；所述第二段联锁轴(2)左端与所述第一段联锁轴(1)右端接触，所述第二段联锁轴(2)右端与所述第三段联锁轴(3)左端接触。5.根据权利要求4所述的一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：还包括第一联锁弹簧(7)；所述第一联锁弹簧(7)右端连接于与其相邻的联锁支板(6)；所述第一联锁弹簧(7)左端与所述第一段联锁轴(1)连接。6.根据权利要求5所述的一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：所述第二联锁弹簧(8)与所述第三段联锁轴(3)通过第一挡板(9)连接，所述第一挡板(9)与所述第三段联锁轴(3)左端连接，所述第二联锁弹簧(8)左端与第一挡板(9)连接，右端与第二联锁座(5)连接；所述第一联锁弹簧(7)与所述第一段联锁轴(1)通过第一凸台(10)连接，所述第一凸台(10)左端与所述第一段联锁轴(1)右端连接，所述第一联锁弹簧(7)左端与所述第一凸台(10)右端连接；所述第二段联锁轴(2)左端与第一凸台(10)接触，所述第二段联锁轴(2)右端与第一挡
板(9)接触；所述第一凸台(10)与所述第一挡板(9)的外径均大于所述第二段联锁轴(2)的外径。7.根据权利要求2-6任一所述的一种司机控制器的联锁结构，其特征在于：所述第一段联锁轴(1)左端为半球形。8.一种司机控制器，其特征在于：包括安装框架(22)、锁开关模块(16)、方向手柄模块(15)、主控手柄模块(14)、联锁机构(18)、编码器模块(17)；所述安装框架(22)包括底板(13)、左支撑板(19)和右支撑板(20)以及阻隔板(23)；左支撑板(19)、右支撑板(20)以及阻隔板(23)均竖直安装于底板(13)上，从而将安装框架(22)从左至右依次分割为第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域；锁开关模块(16)安装在第一区域的上部，方向手柄模块(15)安装在第一区域的下部；主控手柄模块(14)的控制凸轮组件安装在第二区域内，主控手柄模块(14)的控制手柄组件安装在第三区域；编码器模块(17)安装在第四区域内；所述联锁机构(18)采用如权利要求1所述的联锁机构，其安装在方向手柄模块(15)的换向联锁轮(151)与主控手柄模块(14)的控制手柄组件(141)之间，用来实现换向联锁轮(151)与控制手柄组件(141)的联锁。

技术总结
本实用新型涉及一种司机控制器的联锁结构及司机控制器；解决现有技术中存在的采用单根长联锁轴的联锁结构难以保证单根联锁轴的平直度，并且在将两个支撑板安装在底板上时，难以保证同心度；单根过长的联锁轴结构会非常容易出现联锁座松动错位或联锁轴弯曲变形，干涉到联锁轴的运动，并且造成卡滞的问题；本实用新型一种司机控制器的联锁结构，包括第一段联锁组件、第二段联锁组件以及第三段联锁组件；第一段联锁组件安装在左支撑板上，第三段联锁组件安装在右支撑板上，用于与司机控制器的控制手柄组件配合；第二段联锁组件位于第一段联锁组件和第三段联锁组件之间，且第二段联锁组件的左右两端分别与第一段联锁组件、第三段联锁组件接触。段联锁组件接触。段联锁组件接触。


技术研发人员：李瑶 马林森 李宏 王重阳 赖德强 陈聚魁
受保护的技术使用者：西安沙尔特宝电气有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25