一种绕线设备的制作方法

1.本实用新型属于电感生产领域，具体涉及一种绕线设备。


背景技术：

2.tcore是一种电磁感应元件，主要用来阻碍电流的变化，实现滤波、振荡、延迟等功能，由于tcore尺寸比较小，传统的电感生产用tcore铁芯绕线机一次只能一组机构进行绕线，生产效率比较低，现在虽然也有多组机构同时绕线，但是结构比较复杂，机体比较庞大，成本比较高，且绕线精度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种绕线设备。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种绕线设备，电感包括扁平部、凸出于所述的扁平部表面的柱形部，所述的扁平部的表面积大于所述的柱形部的表面积，所述的设备包括放线机构、绕线机构、夹取机构、第一驱动组件、第二驱动组件，
6.所述的放线机构用于向所述的绕线机构输送铁芯线，所述的放线机构包括放线盘，所述的铁芯线的一端缠绕在所述的放线盘；
7.所述的绕线机构用于将铁芯线缠绕在所述的电感的柱形部外，所述的绕线机构包括绕线台、夹爪，所述的绕线台位于所述的夹爪的后侧，所述的绕线台用于放置所述的电感，所述的夹爪用于夹紧所述的铁芯线的另一端，所述的第一驱动组件用于驱动所述的绕线机构旋转；
8.所述的夹取机构包括第一夹紧件，所述的第一夹紧件用于夹紧所述的绕线台上的电感，所述的第二驱动组件用于驱动所述的第一夹紧件旋转；
9.在绕线状态下，所述的第一夹紧件位于所述的绕线台的正上方。
10.优选地，当绕线时，所述的第一夹紧件夹紧所述的电感的扁平部，所述的第一夹紧件上的电感的柱形部远离其扁平部的端面与所述的绕线台上表面相抵，所述的绕线机构与所述的第一夹紧件均绕同一中心线旋转，且所述的绕线机构的转动速度大于所述的第一夹紧件的转动速度。
11.优选地，所述的夹取机构还包括第二夹紧件和切线刀，所述的第二夹紧件和切线刀均设置在所述的第一夹紧件的后侧，所述的切线刀位于所述的第二夹紧件与所述的第一夹紧件之间，所述的第二夹紧件用于夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，所述的切线刀用于剪断完成绕线的铁芯线的另一端。
12.优选地，所述的设备还包括热焊组件，所述的热焊组件用于热熔去除所述的电感的铁芯线上的绝缘漆，所述的热焊组件包括风枪、与所述的风枪连接的风咀，所述的风咀的出口朝向所述的绕线台。
13.优选地，所述的绕线台包括上台体和下台体，所述的下台体设置在所述的上台体
下方，所述的上台体呈上宽下窄形。
14.优选地，所述的第一夹紧件包括反筒夹、筒套，所述的筒套套设在所述的反筒夹外，所述的反筒夹包括柱形连接部、与所述的柱形连接部连接的多个夹持部件，每一个所述的夹持部件包括连接杆，所述的连接杆一端与所述连接部连接，所述的连接杆另一端设置有夹头，所述的夹头包括第一夹头和第二夹头，所述的第一夹头与所述的连接杆连接，所述的第二夹头与所述的第一夹头连接；所述的第一夹紧件具有打开状态和闭合状态，在打开状态下，多个夹头的第一夹头伸出所述的筒套，相邻两个所述的夹头之间保持间隙；在闭合状态下，多个所述的夹头的第一夹头收回至所述的筒套内，多个所述的夹头的第二夹头探出所述的筒套且多个第二夹头之间形成用于夹紧电感的夹紧空间；所述的夹取机构还包括用于驱动所述的筒套移动的驱动部件。
15.优选地，所述的第一夹紧件还包括顶杆，所述的顶杆设置在多个夹持部件之间，所述的顶杆与所述的筒套同轴设置，所述的柱形连接部上开设有用于安装所述的顶杆的穿接孔，所述的顶杆用于与位于多个第二夹头之间的电感相抵。
16.优选地，所述的绕线设备还包括第三驱动组件，所述的第三驱动组件用于驱动所述的夹取机构至所述的绕线机构。
17.优选地，所述的放线机构还包括载台、设置在所述的载台上的压辊、设置在所述的载台上的定位通道，所述的定位通道较所述的压辊靠近所述的绕线台，所述的压辊用于压紧铁芯线，所述的定位通道用于供铁芯线穿过。
18.优选地，所述的绕线设备还包括上料机构，所述的上料机构用于存放待加工的电感，所述的上料机构包括上料台、输送通道，所述的上料台用于存放待加工的电感，所述的输送通道的一端与所述上料台的出口对接，所述的输送通道的另一端与所述的夹取机构的第一夹紧件对应。
19.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过夹持机构与绕线机构配合，可实现精准绕线，绕线速度快，加工效率高；夹紧电感时对电感的伤害小，装置稳定好。
附图说明
20.附图1为本实用新型的绕线机构和夹取机构的第一视角的结构示意图；
21.附图2为本实用新型的绕线机构的结构示意图；
22.附图3为本实用新型的绕线机构和夹取机构的第二视角的结构示意图；
23.附图4为本实用新型的夹取机构的结构示意图；
24.附图5为图4的放大图；
25.附图6为电感未绕线的结构示意图；
26.附图7为电感绕线的结构示意图。
27.以上附图中，
28.1-电感，11-扁平部，12-柱形部，13-第一引出端，14-第二引出端，21-第一夹紧件，211-筒套，212-第二夹头，22-第二夹紧件，23-切线刀，31-放线盘，32-载台，33-压辊，34-定位通道，41-绕线台，42-夹爪，10-夹紧件，15-第二存放区，18-上料台，19-输送通道，26-风枪，27-风咀。
具体实施方式
29.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
30.待加工产品为电感1，电感1包括扁平部11、凸出于扁平部11表面的柱形部12，扁平部11的表面积大于柱形部12的表面积。在电感1上绕线后的成品用于手机上，绕的线为tcore铁芯线。扁平部11长度为1-2mm，宽度为0.5-1mm，高度为0.1-0.3mm，柱形部为椭圆，柱形部12高度为0.3-0.5mm，其长轴小于1mm，如一种电感的扁平部11长度为2mm，宽度为1mm，高度为0.25mm，柱形部12高度为0. 46mm，长轴为0.5mm。
31.如图1至图7所示的电感1绕线设备，其设备包括上料机构、夹取机构、放线机构、绕线机构、第二驱动组件、第三驱动组件、第一驱动组件，上料机构用于存放待加工的电感1。
32.夹取机构的结构如下：其包括可开合的第一夹紧件21，第一夹紧件21用于抓取并夹紧上料机构上电感1的扁平部11，第二驱动组件用于驱动第一夹紧件21旋转，第三驱动组件用于驱动夹取机构至绕线机构，如水平方向（x轴方向）移动，第二驱动组件、第三驱动组件可为气缸或电机。上料机构的结构如下：其用于存放待加工的电感1，上料机构包括上料台18、输送通道19，输送通道19的一端与上料台18的出口对接，输送通道19的另一端与夹取机构的第一夹紧件21对应，即第一夹紧部可移动至输送通道19上方，以抓取输送通道19上的电感1。
33.上料台18用于存放待加工的电感1，上料台18呈圆盘状，参见图1，上料台18具有圆形存放空间，圆形存放空间内设置有螺旋形上料通道，上料台18可绕自身轴心转动，在上料台18转动时，位于存放空间底部的电感1沿着上料通道移动至上料台18的出口并移动至输送通道19上，输送通道19具有长条形中空通路，中空通路的横向间距可供一个电感1通过，多个电感1呈同一直线在中空通路上移动，当电感1沿中空通路移动时，电感1的柱形部12在中空通路内，电感1的扁平部11朝上，当第一夹紧件21抓取电感1时夹紧的是电感1的扁平部11。
34.放线机构用于向绕线机构输送铁芯线，放线机构包括放线盘31，铁芯线的一端缠绕在放线盘31，放线盘31可收放铁芯线。
35.参见图3，放线机构还包括载台32、设置在载台32上的压辊33、设置在载台32上的定位通道34，载台32设置在绕线台41的后侧。定位通道34较压辊33靠近绕线机构的绕线台41，压辊33用于压紧铁芯线，防止绕线过程中铁芯线晃动；定位通道34的宽度为可调结构，可适应不同直径的铁芯线，定位通道34用于供铁芯线穿过，进一步定位铁芯线，绕线过程中使铁芯线呈直线传输，防止铁芯线晃动。定位通道34的结构为方体定位台，定位台上开设长条形凹槽，铁芯线穿过凹槽。
36.绕线机构的结构如下：参加图2至图4，其用于将铁芯线缠绕在电感1的柱形部12外，绕线机构包括绕线台41、夹爪42，绕线台41位于夹爪42的后侧，绕线台41用于定位电感1，夹爪42用于夹紧铁芯线的另一端，第一驱动组件用于驱动绕线机构旋转，第一驱动组件可为电机或气缸。
37.夹爪42包括两个夹板，两个夹板可张闭，当打开时，两个夹板之间保持间隙；当闭合时，两个夹板夹紧位于两者之间的产品。
38.绕线台41包括上台体和下台体，下台体固定设置在上台体下方，上台体呈上宽下窄结构，上台体的上部为圆台，下部为圆柱，圆台的直径自下向上逐渐减小，该圆台的上表
面直径较小，因电感1体积小，设置圆台形上台体方便放置电感1，方便检查绕线情况。下台体起定位上台体作用，第一驱动组件与下台体连接以驱动下台体绕自身轴心线360
°
旋转，以带动上台体旋转。
39.在绕线状态下，第一夹紧件21位于绕线台41上方，第一夹紧件21夹紧电感1的扁平部11，第一夹紧件21上的电感1的柱形部12远离其扁平部11的端面与绕线台41上表面（即在上台体的上表面）相抵，铁芯线的另一端伸出绕线台41且与电感1的柱形部12接触。
40.当绕线时，绕线机构与第一夹紧件21均绕同一中心线旋转，且绕线机构的转动速度大于第一夹紧件21的转动速度，绕线机构旋转时，放线盘31放线，铁芯线随绕线机构旋转而旋转饶设在电感1的柱形部12外，当绕设预设圈数（圈数根据产品特性设置）后绕线机构停止，铁芯线的另一端作为电感1的柱形部12外的一个引出端，将铁芯线切断后，可形成电感1的柱形部12外的另一个引出端。之后绕线机构复位，即若绕线时，绕线机构顺时针旋转数圈，那复位时，绕线机构逆时针旋转数圈，再对新的电感1进行绕线。
41.绕线机构与第一夹紧件21同时转，同时停。绕线机构比第一夹紧件21的转速快上一倍，并且转动圈数也多一倍，这样才能实现同向转动时线圈环绕在电感的柱形部12外。
42.设备还包括第四驱动组件，所示的第四驱动组件用于驱动夹取机构向靠近或远离绕线台41的方向移动，如上下方向（y轴方向）。
43.夹取机构还包括第二夹紧件22和切线刀23，参见图5，第二夹紧件22和切线刀23均设置在第一夹紧件21的后侧，切线刀23位于第二夹紧件22与第一夹紧件21之间，第二夹紧件22用于夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，切线刀23用于剪断完成绕线的铁芯线的另一端，使电感1的柱形部12外形成两个引出端，两个引出端均伸出扁平部11一段距离，两个引出端为第一引出端13和第二引出端14，参见图7。
44.当绕线时，第二夹紧件22和切线刀23高于第一夹紧件21；当绕线完成后，第二夹紧件22和切线刀23向下移动（在第四驱动组件的驱动下移动，向下是靠近铁芯线），直至第二夹紧件22夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，切线刀23剪断完成绕线的铁芯线的另一端后，第二夹紧件22依然夹紧完成绕线的铁芯线的新的另一端，第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23均先向上移动预设间距，待绕线机构复位后，第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23均再向前移动预设间距（在第三驱动组件的驱动下），直至铁芯线的新的另一端位于绕线台的上方，然后第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23均再向下移动预设间距至铁芯线的另一端位于张开的夹爪42之间，夹爪42夹紧铁芯线的另一端，为对新的电感1绕线做准备，最后第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23移动至下一个工序。
45.第一夹紧件21包括反筒夹、筒套211，筒套211套设在反筒夹外，筒套211具有中空空间，筒套211可相对反筒夹轴向移动。反筒夹包括柱形连接部、与柱形连接部连接的多个夹持部件，多个夹持部件之间具有用于夹紧产品的夹紧空间，每一个夹持部件包括连接杆，连接杆一端与连接部连接，连接杆另一端设置有夹头，夹头包括第一夹头和第二夹头212，第一夹头与连接杆连接，第二夹头212与第一夹头连接。
46.如连接杆和夹头均设置两个，两个连接杆分别位于连接部的两侧，使两个夹头相对设置。
47.夹取机构还包括用于驱动筒套移动的驱动部件，驱动部件可为气缸，反筒夹固定设置，筒套211可相对反筒夹移动，使得夹头开闭。
48.第一夹紧件21具有打开状态和闭合状态，在打开状态下，多个夹头的第一夹头、第二夹头212伸出筒套211，此时相邻两个夹头之间保持间隙；在闭合状态下，筒套211移动，多个夹头的第一夹头收回筒套内（第一夹头贴合闭合），多个夹头的第二夹头212探出筒套且多个夹头的第二夹头212之间形成用于夹紧电感的夹紧空间。
49.第一夹紧件21还包括顶杆，顶杆呈圆柱形，顶杆设置在多个夹持部件之间，顶杆与筒套211同轴设置，柱形连接部上开设有安装顶杆的穿接孔，顶杆固定设置在穿接孔内，且顶杆顶部位于夹紧空间中部，顶杆用于与位于多个第二夹头212之间的电感相抵。气缸驱动筒套211上下移动，使得反筒夹伸出筒套211或收回筒套211内来实现反筒夹的夹头的开合，夹紧电感时对电感的伤害小。当多个夹头闭合以夹紧电感时顶杆可抵触电感1的扁平部11，设置顶杆便于电感绕线时对电感更好的定位，并可以很好的控制电感的扁平部在反筒夹里的水平角度及深度（当筒套211移动时，顶杆不会发生移动）。
50.通过夹持机构与绕线机构配合，可实现精准绕线，绕线速度快。放线机构、绕线机构可设置多个，可同时对多个电感进行绕线，提高加工效率。
51.设备还包括热焊组件，热焊组件用于热熔去除电感1的铁芯线上的绝缘漆，热焊组件包括风枪26、与风枪26连接的风咀27，风咀27的出口朝向绕线台41，在绕线过程中，风咀27向绕线台41上的电感1喷出热风，热熔铁芯线上的绝缘漆使之软化，则在绕线完成以后，铁芯线可包紧电感而且铁芯线不容易散乱。
52.使用本技术的绕线设备对电感绕线的具体实施方式如下：
53.s1、第一夹紧件21抓取上料机构上的电感1并将该电感1移动至绕线台41的正上方，其中，第一夹紧件21夹紧电感1的扁平部11；
54.s2、第一夹紧件21向靠近绕线台41方向移动，至第一夹紧件21上的电感1的柱形部12远离其扁平部11的端面与绕线台41上表面相抵，再使绕线机构与第一夹紧件21均绕同一中心线旋转预设的圈数，其中，旋转时绕线机构的转动速度大于第一夹紧件21的转动速度；
55.s3、绕线完成后，切断环绕在电感1的柱形部12上的铁芯线的一端，使电感1的柱形部12外形成两个引出端，第一夹紧件21将电感1向远离绕线台41的方向移动，绕线台41复位。
56.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种绕线设备，电感包括扁平部、凸出于所述的扁平部表面的柱形部，所述的扁平部的表面积大于所述的柱形部的表面积，其特征在于：所述的设备包括放线机构、绕线机构、夹取机构、第一驱动组件、第二驱动组件，所述的放线机构用于向所述的绕线机构输送铁芯线，所述的放线机构包括放线盘，所述的铁芯线的一端缠绕在所述的放线盘；所述的绕线机构用于将铁芯线缠绕在所述的电感的柱形部外，所述的绕线机构包括绕线台、夹爪，所述的绕线台位于所述的夹爪的后侧，所述的绕线台用于放置所述的电感，所述的夹爪用于夹紧所述的铁芯线的另一端，所述的第一驱动组件用于驱动所述的绕线机构旋转；所述的夹取机构包括第一夹紧件，所述的第一夹紧件用于夹紧所述的绕线台上的电感，所述的第二驱动组件用于驱动所述的第一夹紧件旋转；在绕线状态下，所述的第一夹紧件位于所述的绕线台的正上方。2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：当绕线时，所述的第一夹紧件夹紧所述的电感的扁平部，所述的第一夹紧件上的电感的柱形部远离其扁平部的端面与所述的绕线台上表面相抵，所述的绕线机构与所述的第一夹紧件均绕同一中心线旋转，且所述的绕线机构的转动速度大于所述的第一夹紧件的转动速度。3.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的夹取机构还包括第二夹紧件和切线刀，所述的第二夹紧件和切线刀均设置在所述的第一夹紧件的后侧，所述的切线刀位于所述的第二夹紧件与所述的第一夹紧件之间，所述的第二夹紧件用于夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，所述的切线刀用于剪断完成绕线的铁芯线的另一端。4.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的设备还包括热焊组件，所述的热焊组件用于热熔去除所述的电感的铁芯线上的绝缘漆，所述的热焊组件包括风枪、与所述的风枪连接的风咀，所述的风咀的出口朝向所述的绕线台。5.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的绕线台包括上台体和下台体，所述的下台体设置在所述的上台体下方，所述的上台体呈上宽下窄形。6.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的第一夹紧件包括反筒夹、筒套，所述的筒套套设在所述的反筒夹外，所述的反筒夹包括柱形连接部、与所述的柱形连接部连接的多个夹持部件，每一个所述的夹持部件包括连接杆，所述的连接杆一端与所述连接部连接，所述的连接杆另一端设置有夹头，所述的夹头包括第一夹头和第二夹头，所述的第一夹头与所述的连接杆连接，所述的第二夹头与所述的第一夹头连接；所述的第一夹紧件具有打开状态和闭合状态，在打开状态下，多个夹头的第一夹头伸出所述的筒套，相邻两个所述的夹头之间保持间隙；在闭合状态下，多个所述的夹头的第一夹头收回至所述的筒套内，多个所述的夹头的第二夹头探出所述的筒套且多个第二夹头之间形成用于夹紧电感的夹紧空间；所述的夹取机构还包括用于驱动所述的筒套移动的驱动部件。7.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于：所述的第一夹紧件还包括顶杆，所述的顶杆设置在多个夹持部件之间，所述的顶杆与所述的筒套同轴设置，所述的柱形连接部上开设有用于安装所述的顶杆的穿接孔，所述的顶杆用于与位于多个第二夹头之间的电感相抵。8.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的绕线设备还包括第三驱动组
件，所述的第三驱动组件用于驱动所述的夹取机构至所述的绕线机构。9.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的放线机构还包括载台、设置在所述的载台上的压辊、设置在所述的载台上的定位通道，所述的定位通道较所述的压辊靠近所述的绕线台，所述的压辊用于压紧铁芯线，所述的定位通道用于供铁芯线穿过。10.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于：所述的绕线设备还包括上料机构，所述的上料机构用于存放待加工的电感，所述的上料机构包括上料台、输送通道，所述的上料台用于存放待加工的电感，所述的输送通道的一端与所述上料台的出口对接，所述的输送通道的另一端与所述的夹取机构的第一夹紧件对应。

技术总结
本实用新型涉及一种绕线设备，电感包括扁平部、柱形部，设备包括放线机构、绕线机构、夹取机构、第一驱动组件、第二驱动组件，放线机构用于向绕线机构输送铁芯线，放线机构包括放线盘，铁芯线的一端缠绕在放线盘；绕线机构包括绕线台、夹爪，绕线台位于夹爪的后侧，绕线台用于放置电感，夹爪用于夹紧铁芯线的另一端，第一驱动组件用于驱动绕线机构旋转；夹取机构包括第一夹紧件，第一夹紧件用于夹紧绕线台上的电感，第二驱动组件用于驱动第一夹紧件旋转；在绕线状态下，第一夹紧件位于绕线台的正上方。本实用新型通过夹持机构与绕线机构配合，可实现精准绕线，绕线速度快，生产效率高，夹紧电感时对电感伤害小，装置稳定好。装置稳定好。装置稳定好。


技术研发人员：邓良玉 智剑 龚永
受保护的技术使用者：吴江雷欧实业有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/25