锁付装置的制作方法

1.本技术涉及产品加工领域，尤其涉及一种锁付装置。


背景技术：

2.在生产过程中需要将产品锁付在挂架上，进行后续加工，人工操作锁紧挂架的扭力不恒定，挂架之间排列紧密，空间有限，常用的电批锁付设备无法在受限的空间内进行锁付作业。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种锁付装置，其能够在受限空间进行作业。
4.本技术的实施例提供一种锁付装置，用于将产品锁付于挂架上，所述挂架包括相对设置的第一侧和第二侧，包括移动模组、锁付模组、转向模组和吸附模组，所述转向模组连接所述移动模组和吸附模组，所述吸附模组连接所述锁付模组，所述移动模组用于带动所述吸附模组吸附所述产品，并移动至所述第一侧，通过所述锁付模组将所述产品锁付于所述第一侧，所述移动模组还用于带动所述吸附模组吸附所述产品，并移动至所述第二侧，所述转向模组带动所述吸附模组和锁付模组旋转，并通过所述锁付模组将所述产品锁付于所述第二侧。
5.本技术的实施例包括的技术效果：上述锁付装置通过锁付模组锁付产品，扭力精准，通过移动模组带动吸附模组吸附产品，并分别移动至第一侧和第二侧，通过转向模组调整锁付模组和吸附模组的位置，可以在受限空间进行作业，并且提升锁付效率。
6.可选地，在本技术的一些实施例中，所述转向模组包括安装架和转向驱动件，所述安装架具有第一转动轴和第二转动轴，所述转向驱动件连接所述第一转动轴，所述吸附模组连接所述第一转动轴和第二转动轴，所述转向驱动件驱动所述第一转动轴转动，以带动所述吸附模组转动。
7.可选地，在本技术的一些实施例中，所述安装架设有第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，所述转向驱动件和所述第一同步轮通过第一同步带连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过第二同步带连接，所述第二同步轮和第三同步轮通过第三同步带连接，所述第三同步轮连接所述第一转动轴。
8.可选地，在本技术的一些实施例中，所述吸附模组包括连接架和升降机构，所述连接架连接所述第一转动轴和第二转动轴，所述升降机构设于所述连接架，并连接所述锁付模组，所述锁付模组滑动连接所述连接架，所述升降机构用于驱动所述锁付模组连接所述挂架，并锁紧所述产品。
9.可选地，在本技术的一些实施例中，所述吸附模组还包括吸附件，所述吸附件设于所述连接架两侧，所述吸附件具有柔性层。
10.可选地，在本技术的一些实施例中，所述连接架设有限位件，所述安装架设有多个限位座，所述连接架转动带动所述限位件移动至所述限位座，以限制所述连接架的转动角
度。
11.可选地，在本技术的一些实施例中，所述锁付模组设置为两个，两个所述锁付模组设于所述连接架的两侧。
12.可选地，在本技术的一些实施例中，所述升降机构包括升降驱动件和连接杆，所述连接杆连接所述锁付模组和所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述连接杆带动所述锁付模组升降。
13.可选地，在本技术的一些实施例中，所述锁付模组包括锁付驱动件、弹性件和锁付扳手，所述锁付驱动件连接所述吸附模组，所述锁付扳手通过所述弹性件与所述锁付驱动件弹性连接。
14.可选地，在本技术的一些实施例中，所述锁付模组还包括齿轮箱，所述锁付驱动件连接所述齿轮箱，所述齿轮箱连接所述锁付扳手。
附图说明
15.图1示意了一实施例中锁付装置的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中锁付装置和挂架的结构示意图。
17.图3示意了一实施例中转向模组的结构示意图。
18.图4示意了一实施例中吸附模组的结构示意图。
19.图5示意了一实施例中锁付模组的结构示意图。
20.主要元件符号说明
21.锁付装置100
22.转向模组20
23.安装架21
24.第一转动轴211
25.第二转动轴212
26.第一同步轮213
27.第二同步轮214
28.第三同步轮215
29.连接部216
30.限位座217
31.转向驱动件22
32.第一同步带221
33.第二同步带222
34.第三同步带223
35.吸附模组30
36.连接架31
37.滑轨311
38.滑块312
39.限位件313
40.升降机构32
41.升降驱动件321
42.连接杆322
43.吸附件33
44.锁付模组40
45.锁付驱动件41
46.弹性件42
47.锁付扳手43
48.齿轮箱44
49.产品200
50.挂架300
51.第一侧301
52.第二侧302
53.夹持件303
54.驱动杆303a
55.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
57.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
58.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
59.本技术的实施例提供一种锁付装置，用于将产品锁付于挂架上，挂架包括相对设置的第一侧和第二侧，包括移动模组、锁付模组、转向模组和吸附模组，转向模组连接移动模组和吸附模组，吸附模组连接锁付模组，移动模组用于带动吸附模组吸附产品，并移动至第一侧，通过锁付模组将产品锁付于第一侧，移动模组还用于带动吸附模组吸附产品，并移动至第二侧，转向模组带动吸附模组和锁付模组旋转，并通过锁付模组将产品锁付于第二侧。
60.本技术的实施例包括的技术效果：上述锁付装置通过锁付模组锁付产品，扭力精准，通过移动模组带动吸附模组吸附产品，并分别移动至第一侧和第二侧，通过转向模组调整锁付模组和吸附模组的位置，可以在受限空间进行作业，并且提升锁付效率。
61.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
62.请参阅图1和图2，锁付装置100用于将产品200锁付在挂架300上。挂架300具有第一侧301和第二侧302，第一侧301和第二侧302均可以锁付产品200。在一实施例中，挂架300设置为多个，多个挂架300排列设置，锁付装置100伸入两个相邻的挂架300之间，以将产品
200分别锁付在相邻的两个挂架300上。锁付装置100包括移动模组(图未示)、转向模组20、吸附模组30和锁付模组40。移动模组连接转向模组20，转向模组20连接吸附模组30，锁付模组40连接吸附模组30。移动模组带动转向模组20、吸附模组30和锁付模组40一同移动，通过吸附模组30吸附产品200，移动模组带动产品200移动至产品200的第一侧301，然后通过锁付模组40将产品200锁付于第一侧301。然后移动模组带动吸附模组30吸附产品200，并移动至第二侧302，转向模组20带动吸附模组30和锁付模组40旋转，使吸附模组30和锁付模组40朝向第二侧302，并通,锁付模组40将产品200锁付于第二侧302。
63.请参阅图1和图3，在一实施例中，转向模组20包括安装架21和转向驱动件22，转向驱动件22连接安装架21。安装架21具有第一转动轴211和第二转动轴212，转向驱动件22连接第一转动轴211，吸附模组30连接第一转动轴211和第二转动轴212。转向驱动件22驱动第一转动轴211转动，带动吸附模组30转动。可选的，安装架21设有第一同步轮213、第二同步轮214和第三同步轮215，转向驱动件22通过第一同步带221连接第一同步轮213，第一同步轮213余第二同步轮214通过第二同步带222连接，第二同步轮214通过第三同步带223连接第三同步轮215，第三同步轮215连接第一转动轴211。通过设置同步轮和同步带提升转向力，保证转向的位置的精度。
64.在一实施例中，安装架21设有连接部216，连接部216用于连接移动模组。在一实施例中，移动模组包括机械臂。
65.请参阅图1、图3和图4，在一实施例中，吸附模组30包括连接架31和升降机构32。连接架31分别连接第一转动轴211和第二转动轴212，升降机构32连接于连接架31。升降机构32还连接于锁付模组40，用于驱动锁付模组40升降，带动锁付模组40连接挂架300上的夹持件303，并带动夹持件303锁紧产品200。
66.在一实施例中，吸附模组30还包括吸附件33，吸附件33用于吸附产品200的表面，吸附件33接触产品200的表面设有柔性层，避免与产品200接触时，刮擦产品200的表面。吸附件33设置为多个，多个吸附件33设于连接架31的两侧。在一实施例中，吸附件33设有弹簧柱，用于增加吸附件33取放产品200时的兼容性，提高取料成功率。
67.在一实施例中，升降机构32包括升降驱动件321和连接杆322，升降驱动件321安装于连接架31上。连接杆322连接升降驱动件321和锁付模组40。升降驱动件321驱动连接杆322升降，进而带动锁付模组40在连接架31上滑动升降。进一步的，连接架31设有滑轨311，滑轨311设有滑块312，锁付模组40连接滑块312。
68.在一实施例中，连接架31设有限位件313，安装架21设有多个限位座217。当转向驱动件22驱动连接架31转动时，限位件313设于限位座217，以限制连接架31的转动角度。进一步的，限位座217设置为三个，连接架31从其中一个限位座217转动至另一限位座217的角度为90度，然后从连接架31从另一限位座217转动至剩余的限位座217的角度为90度，进而使吸附件33和锁付模组40从第一侧301转动至于第一侧301相对设置的第二侧302。
69.请参阅图1、图2、图4和图5，在一实施例中，锁付模组40包括锁付驱动件41、弹性件42和锁付扳手43。锁付驱动件41连接滑块312和连接杆322。锁付扳手43连接锁付驱动件41，弹性件42套设于锁付扳手43连接锁付驱动件41的一端，并抵持于锁付扳手43和锁付驱动件41。通过弹性件42保证锁付扳手43在升降时的稳定性，确保锁付扳手43准确连接挂架300。
70.在一实施例中，夹持件303设有驱动杆303a，驱动杆303a驱动夹持件303夹紧或松
开产品200。锁付扳手43用于连接驱动杆303a，通过锁付驱动件41驱动锁付扳手43转动，带动驱动杆303a，以夹紧或松开产品200。
71.在一实施例中，锁付模组40还包括齿轮箱44，齿轮箱44内设有多个啮合的齿轮，位于最外侧的其中一齿轮连接锁付驱动件41，另一齿轮连接锁付扳手43。锁付驱动件41驱动多个齿轮转动，以带动锁付扳手43转动。通过设置齿轮箱44，调整锁付扳手43的输出位置，便于进入到狭窄空间。
72.在一实施例中，锁付模组40设置为两个，两个锁付模组40分别连接连接杆322，且位于连接架31的两侧。可以理解的是，锁付模组40的数量可以根据夹持件303的数量进行调整。
73.上述锁付装置100在使用时，首先通过移动模组带动吸附件33移动并吸附产品200，移动模组带动产品200移动至产品200的挂架300的第一侧301，调整产品200与挂架300的位置，使产品200位于夹持件303的夹持范围内，然后通过升降驱动件321驱动连接杆322下降，进而带动锁付扳手43在连接架31上滑动下降，使锁付扳手43连接驱动杆303a，通过锁付驱动件41驱动锁付扳手43转动，带动驱动杆303a，以夹紧产品200，然后升降驱动件321驱动连接杆322上升，进而带动锁付扳手43在连接架31上滑动下降，使锁付扳手43脱离驱动杆303a，移动模组带动吸附件33移动并吸附另一产品200，转向驱动件22驱动连接架31转动180度带动产品200和锁付扳手43转动，移动模组带动产品200移动至挂架300，使产品200和锁付扳手43朝向第二侧302，再重复上述锁付步骤，将产品200夹紧于第二侧302。可以理解的是，锁付装置100还可以先将产品200锁付于第二侧302，然后再将产品200锁付于相邻的另一挂架300的第一侧301，即锁付装置100将产品200分别锁付在相邻的两个挂架300上。
74.可以理解的是，当相邻两个挂架300之间的距离，可以供产品200和锁付扳手43转动时，移动模组带动吸附件33吸附产品200，可以先移动至相邻两个挂架300之间，再转动产品200和锁付扳手43的位置。
75.上述锁付装置100通过锁付模组40锁付产品200，扭力精准，通过移动模组带动吸附模组30吸附产品，并分别移动至第一侧301和第二侧302，通过转向模组20调整锁付模组40和吸附模组30的位置，可以在受限空间进行作业，并且提升锁付效率。
76.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。

技术特征：
1.一种锁付装置，用于将产品锁付于挂架上，所述挂架包括相对设置的第一侧和第二侧，包括：移动模组；和锁付模组；其特征在于，所述锁付装置还包括：转向模组和吸附模组；所述转向模组连接所述移动模组和吸附模组，所述吸附模组连接所述锁付模组，所述移动模组用于带动所述吸附模组吸附所述产品，并移动至所述第一侧，通过所述锁付模组将所述产品锁付于所述第一侧；所述移动模组还用于带动所述吸附模组吸附所述产品，并移动至所述第二侧，所述转向模组带动所述吸附模组和锁付模组旋转，并通过所述锁付模组将所述产品锁付于所述第二侧。2.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于，所述转向模组包括安装架和转向驱动件，所述安装架具有第一转动轴和第二转动轴，所述转向驱动件连接所述第一转动轴，所述吸附模组连接所述第一转动轴和第二转动轴，所述转向驱动件驱动所述第一转动轴转动，以带动所述吸附模组转动。3.如权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述安装架设有第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，所述转向驱动件和所述第一同步轮通过第一同步带连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过第二同步带连接，所述第二同步轮和第三同步轮通过第三同步带连接，所述第三同步轮连接所述第一转动轴。4.如权利要求2所述的锁付装置，其特征在于，所述吸附模组包括连接架和升降机构，所述连接架连接所述第一转动轴和第二转动轴，所述升降机构设于所述连接架，并连接所述锁付模组，所述锁付模组滑动连接所述连接架，所述升降机构用于驱动所述锁付模组连接所述挂架，并锁紧所述产品。5.如权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述吸附模组还包括吸附件，所述吸附件设于所述连接架两侧，所述吸附件具有柔性层。6.如权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述连接架设有限位件，所述安装架设有多个限位座，所述连接架转动带动所述限位件移动至所述限位座，以限制所述连接架的转动角度。7.如权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付模组设置为两个，两个所述锁付模组设于所述连接架的两侧。8.如权利要求4所述的锁付装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件和连接杆，所述连接杆连接所述锁付模组和所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述连接杆带动所述锁付模组升降。9.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付模组包括锁付驱动件、弹性件和锁付扳手，所述锁付驱动件连接所述吸附模组，所述锁付扳手通过所述弹性件与所述锁付驱动件弹性连接。10.如权利要求9所述的锁付装置，其特征在于，所述锁付模组还包括齿轮箱，所述锁付驱动件连接所述齿轮箱，所述齿轮箱连接所述锁付扳手。

技术总结
本申请公开一种锁付装置，用于将产品锁付于挂架上，挂架包括相对设置的第一侧和第二侧，包括移动模组、锁付模组、转向模组和吸附模组，转向模组连接移动模组和吸附模组，吸附模组连接锁付模组，移动模组用于带动吸附模组吸附产品，并移动至第一侧，通过锁付模组将产品锁付于第一侧，移动模组还用于带动吸附模组吸附产品，并移动至第二侧，转向模组带动吸附模组和锁付模组旋转，并通过锁付模组将产品锁付于第二侧。上述锁付装置通过锁付模组锁付产品，扭力精准，通过移动模组带动吸附模组吸附产品，并分别移动至第一侧和第二侧，通过转向模组调整锁付模组和吸附模组的位置，可以在受限空间进行作业，并且提升锁付效率。并且提升锁付效率。并且提升锁付效率。


技术研发人员：钟杨旭 张一健 陈平 杜稳山 龙奥 张斌
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25