一种应用于铰链生产线中的组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种五金产品生产技术领域，尤其涉及一种应用于铰链生产线中的组装装置。


背景技术：

2.目前，将铰链杯装配至铰链上通常需要先对铰链中与铰链杯配合连接部分进行弯折，使得与铰链杯配合连接部分固定呈一定的角度才能将铰链杯装配至铰链上，而固定角度的准确性较差，在装配铰链杯的过程中容易出现定位偏差，从而导致铰链杯无法装配至铰链上或对铰链以及铰链杯造成损坏，严重提高了产品不合格率，且在后续包装过程中需要人工先将铰链弯折部分掰开再进行包装，从而增加了后续人工再处理的工序，现有的铰链杯装配技术需要花费大量的劳动强度以及生产时效，增加了铰链的生产成本，对于生产线上的生产效率造成不可忽视的影响，因此，需要对现有技术做出进一步的改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种应用于铰链生产线中的组装装置。
4.为实现上述目的，本发明采用如下方案：一种应用于铰链生产线中的组装装置，包括支座以及设置于所述支座上用于驱动铰链杯移动至安装工位上的送料机构，所述送料机构设置在所述安装工位的上方，在所述安装工位的其一侧设置有用于驱动u型钉移动至安装工位上的穿钉机构，还设置有用于限制铰链中弹簧臂的弹簧固定机构，所述弹簧固定机构包括弹簧压件、第一气缸，所述弹簧压件相对于铰链的弹簧臂设置，所述第一气缸装设在所述支座上，所述第一气缸的第一推杆与所述弹簧压件的一端相连接，所述第一气缸驱动所述弹簧压件朝着所述弹簧臂的方向来回移动。
5.其中，还设置有用于限制铰链的主体固定机构，所述主体固定机构包括主体压件、第二气缸，所述主体压件对应所述安装工位上的铰链设置，所述第二气缸装设在所述支座上，所述第二气缸的第二推杆与所述主体压件的一端相连接，所述第二气缸驱动所述主体压件朝着所述铰链的方向来回移动。
6.其中，在所述主体压件上设置有让位空间，让位空间设置于所述主体压件的内部，所述弹簧压件对应所述让位空间设置。
7.其中，所述弹簧压件朝向所述弹簧臂的一端设置有倾斜部，所述倾斜部的尺寸大小与所述弹簧臂的尺寸大小相匹配。
8.其中，在所述弹簧压件上还设置有加固部，所述加固部靠近所述倾斜部的一端设置有让位开口，所述让位开口与铰链相对应设置。
9.其中，在所述主体压件上设置有用于限制铰链的突出部，所述突出部自所述主体压件的侧壁向所述主体压件朝外的一侧突出。
10.其中，所述突出部朝下的一面与所述铰链的外形相匹配设置。
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
35.在本发明的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.此外，除非另有定义，本发明所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
37.实施例：如图1-17所示，一种应用于铰链生产线中的组装装置，包括支座以及设置于所述支座上用于驱动铰链杯移动至安装工位上的送料机构1，所述送料机构1设置在所述安装工位的上方，在所述安装工位的其一侧设置有用于驱动u型钉移动至安装工位上的穿钉机构2，铰链位于所述安装工位上，还设置有用于限制铰链中弹簧臂501的弹簧固定机构3，所述弹簧固定机构3包括弹簧压件301、第一气缸302，所述弹簧压件301相对于铰链的弹簧臂501设置，所述第一气缸302装设在所述支座上，所述第一气缸302的第一推杆与所述弹簧压件301的一端相连接，所述第一气缸302驱动所述弹簧压件301朝着所述弹簧臂501的方向来回移动，第一气缸驱动弹簧压件移动到铰链的弹簧臂上，使得弹簧压件对铰链的弹簧臂进行限制，使后续装配铰链杯的过程中铰链的弹簧臂不易与铰链杯相互干扰，从而提高装配时的流畅程度，提高产品的生产效率。
38.其中，还设置有用于限制铰链的主体固定机构4，所述主体固定机构4包括主体压件401、第二气缸402，所述主体压件401对应所述安装工位上的铰链设置，所述第二气缸402装设在所述支座上，所述第二气缸402的第二推杆与所述主体压件401的一端相连接，所述第二气缸402驱动所述主体压件401朝着所述铰链的方向来回移动，第二气缸驱动主体压件移动到铰链上，使得主体压件对铰链进行限制，减少在装配铰链杯时铰链发生位移，从而导致装配定位出现偏差。
39.其中，在所述主体压件401上设置有让位空间403，让位空间403设置于所述主体压件401的内部，所述弹簧压件301对应所述让位空间403设置。
40.其中，所述弹簧压件301朝向所述弹簧臂501的一端设置有倾斜部303，所述倾斜部303的尺寸大小与所述弹簧臂501的尺寸大小相匹配，当弹簧压件移动至弹簧臂上时，弹簧压件至少部分与铰链的弹簧臂相贴合，通过设置倾斜部有利于增大弹簧压件与弹簧臂相贴合的贴合面积，从而提升弹簧压件固定弹簧臂的稳固性。
41.其中，在所述弹簧压件301上还设置有加固部304，所述加固部304靠近所述倾斜部303的一端设置有让位开口305，所述让位开口305与铰链相对应设置，加固部有利于提高弹
簧压件的刚度，增加弹簧压件的耐用程度，让位开口给铰链中的连动件提供让位空间，使得弹簧压件移动至铰链的弹簧臂上时，加固部不易与铰链相互干扰。
42.其中，在所述主体压件401上设置有用于限制铰链的突出部404，所述突出部404自所述主体压件401的侧壁向所述主体压件401朝外的一侧突出，突出部与铰链相对应设置，第二气缸驱动主体压件带动突出部移动至铰链上，降低在装配铰链杯的过程中，因没有对连动件进行限制从而导致装配定位出现偏差。
43.其中，所述突出部404朝下的一面与所述铰链5的外形相匹配设置，有利于增大贴合面积，从而提升突出部固定铰链的稳固性。
44.其中，所述突出部404朝下的一面与所述铰链5中连动件502的外形相匹配，有利于增大突出部与铰链中连动件的贴合面积，从而提升突出部固定铰链中连动件的稳固性。
45.其中，所述弹簧压件301相对于所述安装工位的水平面倾斜设置，所述弹簧压件301穿过所述主体压件401位于所述让位空间403内。
46.其中，所述弹簧压件301自上而下逐渐向内倾斜。
47.其中，所述弹簧固定机构3包括第一连接套306，所述第一连接套306装设在所述支座上，所述弹簧压件301可滑动套装在所述第一连接套306内；
48.和/或所述主体固定机构4包括第二连接套405，所述第二连接套405装设在所述支座上，所述主体压件401可滑动套装在所述第二连接套405内，通过第一连接套的设置使得弹簧压件能够更佳稳定的在第一连接套内滑动，通过第二连接套的设置使得主体压件能够更佳稳定的在第二连接套内滑动。
49.其中，所述支座包括第一连接板，所述第一连接板纵向装配在所述支座上，所述第一气缸、第二气缸、第一连接套、第二连接套装设于所述第一连接板上。
50.其中，所述送料机构包括移动件、第三气缸，所述移动件对应所述安装工位设置，铰链杯位于所述移动件上，所述第三气缸装设在所述支座上，第三气缸驱动所述移动件沿着所述铰链的方向来回移动，第三气缸使得移动件具备竖向移动的能力，提高了铰链杯安装装置的自动化程度。
51.其中，所述支座包括第二连接板，所述第二连接板纵向装配在所述支座上，所述第三气缸装设于所述第二连接板上。
52.其中，送料机构还包括滑座、滑块，所述滑块可滑动装配在所述滑座上，所述移动件装配在所述滑块的一端上，所述第三气缸的第三推杆与所述滑块远离所述移动件的一侧相连接，通过滑座与滑块的设置，有利于提高移动件沿铰链方向来回移动时的顺畅程度。
53.其中，在所述移动件内侧设置有容纳部，所述容纳部自所述移动件的顶部向所述移动件的底部贯穿设置，所述移动件包括磁吸件，所述磁吸件设置在所述容纳部内且位于所述容纳部的上方，所述铰链杯设置在所述容纳部上且位于所述磁吸件的下方。
54.其中，所述容纳部的形状与所述铰链杯的外型相匹配设置。
55.其中，所述移动件还包括压板，所述压板设置在所述移动件具有磁吸件的一面上，压板设置在磁吸件的上方，使得磁吸件更佳稳固的装配在容纳部内，且有利于对磁吸件进行限位，使得磁吸件不易脱离容纳部。
56.其中，在所述移动件的侧壁上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述铰链杯的第二u型钉装配孔对应设置，且所述第二u型钉装配孔与设置在铰链两侧壁的第一u型钉装配
孔相对应，u型钉穿过移动件上的第二通孔装配至铰链杯与铰链上。
57.其中，在所述第二连接板上还设置有与所述送料机构相对应的传料机构，所述传料机构包括铰链杯放料台，所述铰链杯放料台上设置有铰链杯进料口与铰链杯出料口，所述铰链杯位于所述铰链杯放料台上，在所述第二连接板上设置有与所述铰链杯出料口对应的第一通孔，在所述移动件上设置有与所述第一通孔对应的铰链杯入料口，铰链杯穿过第二连接板上的第一通孔与移动件上的铰链杯入料口移动至移动件上。
58.其中，所述传料机构7包括推料块、第四气缸，所述推料块可滑动装配在所述铰链杯放料台上，所述第四气缸装设在所述铰链杯放料台上，所述第四气缸的第四推杆与所述推料块的一端相连接，所述第四气缸驱动所述推料块在所述铰链杯放料台上来回移动，第四气缸驱动推料块推动位于铰链杯放料台上的铰链杯移动至移动件上，从而提高了铰链杯安装装置的自动化程度。
59.其中，所述穿钉机构包括u型钉放料台，所述u型钉放料台的上方设置有u型钉进料口，所述u型钉放料台朝向所述安装台的一面上设置有u型钉出料口，所述u型钉出料口与所述移动件上的u型钉入料口相对应，所述u型钉进料口与所述u型钉出料口相连通，在所述u型钉放料台远离所述安装台的一面上设置有连接孔，所述连接孔与所述u型钉进料、u型钉出料口相连通，所述穿钉机构还包括第五气缸，所述第五气缸的第五推杆穿过所述连接孔设置在所述u型钉放料台上，所述第五气缸推动所述u型钉从u型钉放料台移动至铰链杯的第二u型钉装配孔上。
60.其中，所述穿钉机构包括输送板，所述输送板的一端与所述u型钉放料台的u型钉进料口相连通，所述的u型钉套设在所述输送板上。
61.其中，在所述支座上还设置有穿引机构6，所述穿引机构6与所述穿钉机构2对向设置，所述穿引机构包括引针杆、第六气缸，所述第六气缸装设在所述支座上，所述第六气缸的第六推杆与所述引针杆的一端相连接，所述第六气缸驱动所述引针杆朝着所述铰链的方向来回移动，引针杆部分穿过铰链两侧壁的第一u型钉装配孔对u型钉的装配进行穿引，减少因定位出现偏差从而导致u型钉与铰链冲撞造成成品率降低，提高u型钉装配的顺畅程度。
62.其中，所述引针杆与所述第一u型钉装配孔、第二u型钉装配孔对应设置。
63.其中，所述穿引机构包括固定座，所述引针杆穿过所述固定座可移动的设置在所述固定座上。
64.其中，在所述支座上还设置有安装台，所述安装工位设置在所述安装台上。
65.当铰链到位后，铰链杯的安装装置的工作原理如下：
66.a、检测到铰链位于安装台上；
67.b、第二气缸启动，第二气缸的第二推杆驱动主体压件朝着铰链的方向移动至主体压件移动到铰链上；
68.c、第一气缸启动，第一气缸的第一推杆驱动弹簧压件朝着弹簧臂的方向移动至弹簧压件移动到弹簧臂上；
69.d、第四气缸启动，第四气缸的第四推杆驱动推料块推动铰链杯放料台上的铰链杯移动至移动件；
70.e、第四气缸启动，第四气缸驱动推料块退回；
71.f、第三气缸启动，第三气缸的第三推杆驱动移动件朝着铰链的方向移动至将铰链杯放置到铰链上；
72.g、第六气缸启动，第六气缸的第六推杆驱动引针杆朝着铰链的方向移动至引针杆至少部分穿过铰链；
73.h、第五气缸启动，第五气缸的第五推杆驱动u型钉从u型钉放料台往铰链的方向移动；
74.i、当u型钉部分装配到铰链内时，第六气缸启动，第六气缸驱动引针杆退回；
75.j、第五气缸驱动u型钉装配至铰链上，第五气缸启动，第五气缸驱动第五推杆退回；
76.k、第三气缸启动，第三气缸驱动移动件退回；
77.l、第一气缸启动，第一气缸驱动弹簧压件退回；
78.m、第二气缸启动，第二气缸驱动主体压件退回。
79.通过在铰链杯安装装置上设置送料机构、穿钉机构、弹簧固定机构，从而使得铰链在不弯折的情况下将铰链杯装配到铰链上，解决了铰链生产过程中装配定位的问题，降低了因定位偏差从而导致产品的不合格率，且减少了铰链的弯折工序，实现了铰链杯装配的自动化程度，同时，提高了产品的生产效率，减少了后续人工再处理的工序，节约人工成本，提高了生产的效益，增加产品生产的利润。
80.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种应用于铰链生产线中的组装装置，包括支座以及设置于所述支座上用于驱动铰链杯移动至安装工位上的送料机构，所述送料机构设置在所述安装工位的上方，在所述安装工位的其一侧设置有用于驱动u型钉移动至安装工位上的穿钉机构，其特征在于：还设置有用于限制铰链中弹簧臂的弹簧固定机构，所述弹簧固定机构包括弹簧压件、第一气缸，所述弹簧压件相对于铰链的弹簧臂设置，所述第一气缸装设在所述支座上，所述第一气缸的第一推杆与所述弹簧压件的一端相连接，所述第一气缸驱动所述弹簧压件朝着所述弹簧臂的方向来回移动。2.根据权利要求1所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：还设置有用于限制铰链的主体固定机构，所述主体固定机构包括主体压件、第二气缸，所述主体压件对应所述安装工位上的铰链设置，所述第二气缸装设在所述支座上，所述第二气缸的第二推杆与所述主体压件的一端相连接，所述第二气缸驱动所述主体压件朝着所述铰链的方向来回移动。3.根据权利要求2所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：在所述主体压件上设置有让位空间，让位空间设置于所述主体压件的内部，所述弹簧压件对应所述让位空间设置。4.根据权利要求1所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：所述弹簧压件朝向所述弹簧臂的一端设置有倾斜部，所述倾斜部的尺寸大小与所述弹簧臂的尺寸大小相匹配。5.根据权利要求4所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：在所述弹簧压件上还设置有加固部，所述加固部靠近所述倾斜部的一端设置有让位开口，所述让位开口与铰链相对应设置。6.根据权利要求2所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：在所述主体压件上设置有用于限制铰链的突出部，所述突出部自所述主体压件的侧壁向所述主体压件朝外的一侧突出。7.根据权利要求6所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：所述突出部朝下的一面与所述铰链的外形相匹配设置。8.根据权利要求3所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：所述弹簧压件相对于所述安装工位的水平面倾斜设置，所述弹簧压件穿过所述主体压件位于所述让位空间内。9.根据权利要求2所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：所述弹簧固定机构包括第一连接套，所述第一连接套装设在所述支座上，所述弹簧压件可滑动套装在所述第一连接套内；和/或所述主体固定机构包括第二连接套，所述第二连接套装设在所述支座上，所述主体压件可滑动套装在所述第二连接套内。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种应用于铰链生产线中的组装装置，其特征在于：在所述支座上还设置有穿引机构，所述穿引机构包括引针杆、第六气缸，所述第六气缸装设在所述支座上，所述第六气缸的第六推杆与所述引针杆的一端相连接，所述第六气缸驱动所述引针杆朝着所述铰链的方向来回移动。

技术总结
本发明涉及一种五金产品生产技术领域，尤其涉及一种应用于铰链生产线中的组装装置，本发明内容包括：支座设置送料机构，穿钉机构、弹簧固定机构，弹簧固定机构包括弹簧压件、第一气缸，第一气缸的第一推杆与弹簧压件的一端相连接，第一气缸驱动弹簧压件朝着弹簧臂的方向来回移动，本发明的优点在于：通过在铰链杯安装装置上设置送料机构、穿钉机构、弹簧固定机构，从而使得铰链在不弯折的情况下将铰链杯装配到铰链上，减少了铰链的弯折工序，实现了铰链杯装配的自动化程度，同时，提高了产品的生产效率，也降低了装配定位出现偏差，减少了后续人工再处理的工序，节约人工成本，提高了生产的效益，增加产品生产的利润。增加产品生产的利润。增加产品生产的利润。


技术研发人员：黄榕新 苏树鹏 许坚浩 黄东阳 苏盛
受保护的技术使用者：广东星鹏实业有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/5/25