一种空气源热泵的控制及运营系统的制作方法

1.本实用新型涉及空气源控制技术领域，具体而言，涉及一种空气源热泵的控制及运营系统。


背景技术：

2.随着国家经济发展和人民生活水平的日益提高，居住舒适性成为提高生活品质的重要因素，供暖需求已成为越来越多地区的主要需求。随着国家清洁供暖政策的逐步推进，为响应政府煤改电、南方百城供暖等政策，为解决城镇集中暖气无法达到地区偏远的山区的供暖问题，空气源热泵作为一种具有节能、环保的绿色新能源，得到了日益广泛的应用。在无供暖覆盖或需供暖改造的地区，若采用集中供暖方式，在前期改造过程中会存在如下诸多问题：
3.1)设备初期投资高，无政策支持或政策力度不大的地方很难推广；
4.2)农村、老旧社区电网电容有限，若安装大匹数热泵，需提前整改电网增容，还要投入电网整改费用；
5.3)农村多为老人值守，对供暖设备的操作不熟悉，不敢操作或误操作，导致设备供暖异常；
6.4)一拖一热风形式的热风机，只能带一个房间，不能兼顾客厅和卧室，且供暖舒适性差；
7.5)农村地区，用户较为分散，售后服务管理难度大。
8.传统的空气源热泵控制系统仅单一的控制压缩机和风机的启停、水阀的开度、冷热转换的控制方式，会出现控制效果不理想、不精准的问题；采用单片机独自控制的方式，无法实现大量的数据存储和历史数据分析，因此均采用固定的运行策略和参数；每套设备独立安装、运行，对于大规模集中供热供冷的运营商来说，给系统信息管理造成障碍，无法实现科学供暖、售后运营。


技术实现要素：

9.为了弥补以上不足，本实用新型提供的一种空气源热泵的控制及运营系统，通过远程集中代管运营模式来代替用户，更加科学的管理热泵，实现恒温安全便捷有效的空气源热泵供暖制冷，使用户得到城市集中供暖式的体验。
10.本实用新型是这样实现的：
11.一种空气源热泵的控制及运营系统，包括热泵室外机、热泵室内机、控制机构、用热设备和制冷设备，所述热泵室外机的输出端连接有冷媒管，所述冷媒管的另一端与所述热泵室内机的输入端连接，所述热泵室外机的内部设置有外机电控板，所述热泵室内机的输出端连接有供水管和回水管，所述控制机构包括dtu控制器、云服务器、管理终端、联网型温控器、地暖温控器、第一阀门控制器和第二阀门控制器，所述用热设备包括热水水箱、暖气散热器、地面盘管，所述制冷设备包括风机盘管，所述用热设备和所述制冷设备均分别与
所述供水管和所述回水管连接。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述供水管靠近所述热泵室内机出口端上设置有热量表，所述热量表设置于所述供水管的管路上，所述热量表与所述dtu控制器通信连接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述供水管上设置有第一供水分集水器和第二供水分集水器，所述回水管上设置有第一回水分集水器和第二回水分集水器，所述第一供水分集水器与所述暖气散热器和所述地面盘管的输入端连通，所述第二供水分集水器与所述风机盘管的输入端连通，所述暖气散热器和所述地面盘管的输出端与所述第一回水分集水器连通，所述风机盘管的输出端与所述第二回水分集水器连通。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述热水水箱的输入端和输出端分别与所述供水管和所述回水管连通。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述供水管上设置有第一电动阀、第二电动阀和第三电动阀，所述第一电动阀设置于所述第一供水分集水器的前端，所述第二电动阀设置于所述第二供水分集水器的前端，所述第三电动阀设置于所述第二供水分集水器与所述风机盘管之间。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述第一阀门控制器与所述第一电动阀电性连接，所述第二阀门控制器与所述第二电动阀电性连接，所述地暖温控器与所述第一供水分集水器的阀门电性连接，所述联网型温控器与所述第三电动阀和所述风机盘管电性连接，所述第一阀门控制器和所述第二阀门控制器均与所述dtu控制器通信连接。
17.在本实用新型的一种实施例中，室内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述dtu控制器通信连接。
18.在本实用新型的一种实施例中，所述外机电控板的供电电源线上设置有单相电表，所述外机电控板和所述单相电表均与所述dtu控制器通信连接。
19.在本实用新型的一种实施例中，所述dtu控制器与所述云服务器通过4g cat1通信连接，所述云服务器与所述管理终端通信连接。
20.在本实用新型的一种实施例中，所述管理终端包括手机、pc或平板电脑。
21.本实用新型通过上述设计得到的一种空气源热泵的控制及运营系统，其有益效果是：
22.(1)通过热泵与热量电量采集、温度采集、水管阀门控制等联动控制，更加精准有效的控制地暖温度、热水温度和室温；通过4g cat1技术实现热泵系统数据的智能控制；
23.(2)支持定时控制，实现分时段批量或每个运营商项目下的各地区实现批量设置外机运行参数功能，分地区分时段的控制该系统以提高效率，更加节能；
24.(3)支持故障预判，云服务器根据设定程序，在分析系统即将出现故障或影响供暖情况时，对机组及时预警并强制干预系统状态，使系统能够在一定程度上自我修复、降低故障率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施方式提供的一种空气源热泵的控制及运营系统的结构框图；
27.图2为本实用新型实施方式提供的dtu控制器的功能框图；
28.图3为本实用新型实施方式提供的dtu控制器的上电流程图；
29.图4为本实用新型实施方式提供的联网型温控器在制冷模式下运行时的室内温度变化示意图；
30.图中：10-热泵室外机；11-冷媒管；12-外机电控板；20-热泵室内机；21-供水管；211-热量表；212-第一供水分集水器；213-第二供水分集水器；214-第一电动阀；215-第二电动阀；22-回水管；221-第一回水分集水器；222-第二回水分集水器；30-控制机构；31-dtu控制器；32-云服务器；33-管理终端；34-联网型温控器；35-地暖温控器；36-第一阀门控制器；37-第二阀门控制器；38-温度传感器；39-单相电表；40-用热设备；41-热水水箱；42-暖气散热器；43-地面盘管；50-制冷设备；51-风机盘管；52-第三电动阀。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.实施例
37.请参照附图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种空气源热泵的控制及运营系统，包括热泵室外机10、热泵室内机20、控制机构30、用热设备40和制冷设备50，热泵室外机10的输出端连接有冷媒管11，冷媒管11的另一端与热泵室内机20的输入端连接，热泵室
外机10的内部设置有外机电控板12，外机电控板12作为热泵室外机10的中控机构，为热泵系统提供上行接收执行参数，下行控制设备运行的作用，热泵室内机20的输出端连接有供水管21和回水管22，供水管21靠近热泵室内机20出口端上设置有热量表211，热量表211设置于供水管21的管路上，热量表211与dtu控制器31通信连接，热量表211计量热泵在供暖或制冷过程中产生的热量，控制机构30包括dtu控制器31、云服务器32、管理终端33、联网型温控器34、地暖温控器35、第一阀门控制器36和第二阀门控制器37，dtu控制器31为中央处理器，向下采集室内温度、设备的总热量和电量，控制热泵室外机10和阀门控制器等的工作状态，实行定时轮询指令，包括查询热泵室外机10运行状态、下发保存的来自云服务器32的最新设置指令和对各传感器的检测数据查询，向上通过4g cat1通信连接到云服务器32，处理管理终端33和设备间的数据交互，管理终端33实现空气源热泵的信息采集、数据分析和指令下发，实现对热泵系统中设备和控制器的实时监控，采用定频上报数据，默认2分钟，可在1-60分钟调整，且保存上一次数据供下一次逻辑对比，上报数据包括热泵室外机10开关机状态、模式状态、频率状态、继电器输出状态、采集的开关量状态、故障状态、除霜状态以及阀门开度、直流风机转速、交直流电压电流、水流量、机组运行时间、剩余催款时间、总耗电量、总制热量以及温度传感器38、单相电表39和热量表211的离线和在线状态，出现故障时，dtu控制器31立即上报故障代码以在管理终端33显示，滚动几分钟内采集的数据，当热泵室外机10故障或离线时主动打包上传至云服务器32，用热设备40包括热水水箱41、暖气散热器42、地面盘管43，制冷设备50包括风机盘管51，用热设备40和制冷设备50均分别与供水管21和回水管22连接。
38.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，供水管21上设置有第一供水分集水器212和第二供水分集水器213，回水管22上设置有第一回水分集水器221和第二回水分集水器222，第一供水分集水器212与暖气散热器42和地面盘管43的输入端连通，第二供水分集水器213与风机盘管51的输入端连通，暖气散热器42和地面盘管43的输出端与第一回水分集水器221连通，风机盘管51的输出端与第二回水分集水器222连通，热泵室外机10内置的压缩机从蒸发器吸入低温低压的冷媒气体，通过做功将冷媒压缩成高温高压气体，然后进入冷凝器与水交换热量，热交换过程中冷媒气体被冷凝成低温液体释放大量热量，使水管温度不断上升。此高压低温液体经膨胀阀节流降压后，在蒸发器中通过风扇的作用，吸收周围空气热量从而挥发成低压气体，又被吸入压缩机中压缩，这样反复从而制取热水，用于将供水管21内的水加热，为热水水箱41、暖气散热器42和地面盘管43供应热水，热水水箱41直接连接供水管21和回水管22，循环使用，同时补偿热泵内水量的蒸发，暖气散热器42、地面盘管43和风机盘管51分别使用第一供水分集水器212、第二供水分集水器213和第一回水分集水器221、第二回水分集水器222将热水分流至多组使用设备上。
39.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，供水管21上设置有第一电动阀214、第二电动阀215和第三电动阀52，第一电动阀214设置于第一供水分集水器212的前端，第二电动阀215设置于第二供水分集水器213的前端，第三电动阀52设置于第二供水分集水器213与风机盘管51之间，第一阀门控制器36与第一电动阀214电性连接，第二阀门控制器37与第二电动阀215电性连接，地暖温控器35与第一供水分集水器212的阀门电性连接，联网型温控器34与第三电动阀52和风机盘管51电性连接，第一阀门控制器36和第二阀门控制器37均与dtu控制器31通信连接，第一阀门控制器36控制第一电动阀214的开关，第二阀门控制器
37控制第二电动阀215的开关，制冷时，第一阀门控制器36关闭第一电动阀214，切断暖气散热器42和地面盘管43的供水回路，制热时，第二阀门控制器37关闭第二电动阀215，切断风机盘管51的供水回路。
40.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，室内设置有温度传感器38，温度传感器38与dtu控制器31电性连接，dtu控制器31实时读取温度传感器38的检测温度信号作为参考，外机电控板12的供电电源线上设置有单相电表39，外机电控板12和单相电表39均与dtu控制器31通信连接，dtu控制器31通过rs485通信协议连接单相电表39用于抄读电压、电流、功率、电量等数据。
41.优选地，温度传感器38选用ntc传感器、rs485传感器和蓝牙传感器中的一种，分别以对应的连接方式与dtu控制器31通信连接。
42.作为本实用新型的一种实施例，进一步的，dtu控制器31与云服务器32通过4g cat1通信连接，云服务器32与管理终端33通信连接，管理终端33包括手机、pc或平板电脑，dtu控制器31执行管理终端33配置的定时任务，包括系统开机、关机、模式、水温等，并记忆最近的定时任务，在未接收到其他定时任务时，持续执行记忆的定时任务，管理终端33通过远程集中代管运营模式来代替用户自行管理，从而达到科学的管理热泵的目的，云服务器32可选择是否与各下位机通讯，可设置dtu控制器31主动上报时间间隔，云服务器32记录数据报表，包括历史数据、操作数据、设备上下线数据、预警报警数据等，且支持12个月数据存储，支持查看单台外机的运行数据、用户安装信息，显示设备数量、运行数量、安装区域等，支持设备单控和设备群控模式，多台设备的批量控制受是否绑定用户信息限制，只有绑定用户信息的机组支持被群控，支持故障预警、报警和强制干预，预警参数包括排气温度、盘管温度、室外温度、室内温度、模块温度、出水温度、回水温度、回水温度与进水温度的温差绝对值、输出电流、输入电压、输入电流等，执行干预操作为强制关闭云服务器32对电辅热的控制，改为外机电控板12自由控，并置位管理终端33对应设置量的状态，若干预成立，在管理终端33强制开电辅热时，则拒绝执行且弹窗提示，解除干预操作时，保持云服务器32对电辅热的控制为关的状态，即外机电控板12自由控，但下次通过管理终端33开启电辅热时，只要满足电辅热强制开逻辑即可执行，当某个变量的数据超过预设的范围时进行预警，提醒运营人员查看，dtu控制器31离线、热泵室外机10离线或故障、其他下位机离线或故障时进行报警，推送给管理终端33指定联系人，管理终端33设置的预警信息和范围，通过云服务器32下发至dtu控制器31，由dtu控制器31执行并上报反馈。
43.请参照附图2所示，dtu控制器31采用l610cn为cat1模组，需搭配sim物联网卡使用，dtu控制器31包含指示灯、flash模块、adc模块、485模块和net模块。
44.其中，指示灯包括电源灯、运行灯、485通信状态灯、net状态灯，通过闪烁的快慢和次数表示不同的信号，运行灯闪亮一次表示没有sim卡或sim卡初始化失败；闪亮两次表示连接基站有问题，设备欠费等；闪亮三次表示pdp异常，无法附着网络；闪亮四次表示平台连接中或者平台连接异常；慢闪表示设备正常；net状态灯慢闪表示没有sim卡或注网失败；闪灭表示待机；快闪表示数据链接建立，设备正常；常亮表示设备异常或休眠。
45.flash模块主要存储设备参数。
46.adc模块主要采集ntc的电压计算温度，连续读取电压18次，去掉最大值和最小值取平均值，ntc温度计算公式：
[0047][0048]
其中，t1＝273.15(绝对温度)+t(当前温度)，t2＝273.15(绝对温度)+25(标准温度)；
[0049]
rt是热敏电阻在t1温度下的阻值；
[0050]
r是热敏电阻在t2常温下的标称阻值；
[0051]
b值是热敏电阻的重要参数；
[0052]
exp是e的n次方。
[0053]
485模块主要用来采集和控制第三方数据，每秒采集热泵室外机10的eedata值和状态数据。
[0054]
net模块用于网络连接。
[0055]
请参照附图3所示，控制系统每次重新上电会主动请求broker，平台收到请求后下发broker配置信息，然后连接到该broker，上报系统基本信息，若平台未下发broker信息且未超时则继续请求broker，若平台未下发且超时直接上报设备基本信息。设备基本信息包括sim卡唯一识别码、sim卡序列号、信号强度、小区信息、设备固件版本号、模组的软件版本号、设备sn、上报频率和温度传感器38、单相电表39、热量表211、节能模式、智能模式、时段模式是否开启以及温度补偿、清除预警使能、蓝牙编号和mac地址。
[0056]
请参照附图4所示，制冷模式下，当室内温度达到设定温度后，风机盘管44风速为低风运行，此时室内温度开始降低，当温度传感器38检测室内温度低于设定温度0.5℃时，联网型温控器34关闭风机，室内温度上升过程中，风机保持关闭状态；当室内温度再次高于设定温度0.5℃，联网型温控器34打开风机，室内温度下降过程中，风机保持开启状态，并重复步骤以上步骤。
[0057]
具体的，该一种空气源热泵的控制及运营系统的工作原理：首先，外机电控板12接收dtu控制器31信号控制热泵室外机10开启运行，制热模式时，第一阀门控制器36开启第一电动阀214，同时，第二阀门控制器37关闭第二电动阀215，并通过热泵内的压缩机与冷凝器配合将供水管21内的水温升高，并通过供水管21向暖气散热器42和地面盘管43输送热水供暖，当地暖温控器35检测到温度高于设定值时，控制第一供水分集水器201的阀门关闭，停止向暖气散热器42和地面盘管43输送热水，地暖温度低于设定值时，第一供水分集水器201再次开启供热，当外机电控板12检测到回水管22水温到达一定温度时，外机电控板12根据内置的运行逻辑停止压缩机工作，供暖停止；制冷模式时，第一电动阀214关闭，第二电动阀215开启，联网型温控器34辅助检测温度控制风机和第三电动阀216的开关，向室内输送冷气，实现室内降温，dtu控制器31根据云服务器32连接管理终端33，实现运行管控和数据交互，运营方可通过个性化供暖模式，按需收费，户式单独单设备运行，按需启停，设备及系统无需人员值守，通过云平台智能监控设备运行情况，可实现实时监测、故障自检、故障预警、部分故障自修、自动派单等功能，极大降低后期的维护成本支出。
[0058]
需要说明的是，外机电控板12、热量表211、第一电动阀214、第二电动阀215、第三电动阀216、dtu控制器31、云服务器32、管理终端33、联网型温控器34、地暖温控器35、第一阀门控制器36、第二阀门控制器37、第三电动阀52、温度传感器38和单相电表39的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，
故不再详细赘述。
[0059]
需要说明的是，外机电控板12、热量表211、第一电动阀214、第二电动阀215、第三电动阀216、dtu控制器31、云服务器32、管理终端33、联网型温控器34、地暖温控器35、第一阀门控制器36、第二阀门控制器37、第三电动阀52、温度传感器38和单相电表39的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，包括热泵室外机(10)、热泵室内机(20)、控制机构(30)、用热设备(40)和制冷设备(50)，所述热泵室外机(10)的输出端连接有冷媒管(11)，所述冷媒管(11)的另一端与所述热泵室内机(20)的输入端连接，所述热泵室外机(10)的内部设置有外机电控板(12)，所述热泵室内机(20)的输出端连接有供水管(21)和回水管(22)，所述控制机构(30)包括dtu控制器(31)、云服务器(32)、管理终端(33)、联网型温控器(34)、地暖温控器(35)、第一阀门控制器(36)和第二阀门控制器(37)，所述用热设备(40)包括热水水箱(41)、暖气散热器(42)、地面盘管(43)，所述制冷设备(50)包括风机盘管(51)，所述用热设备(40)和所述制冷设备(50)均分别与所述供水管(21)和所述回水管(22)连接。2.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述供水管(21)靠近所述热泵室内机(20)出口端上设置有热量表(211)，所述热量表(211)设置于所述供水管(21)的管路上，所述热量表(211)与所述dtu控制器(31)通信连接。3.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述供水管(21)上设置有第一供水分集水器(212)和第二供水分集水器(213)，所述回水管(22)上设置有第一回水分集水器(221)和第二回水分集水器(222)，所述第一供水分集水器(212)与所述暖气散热器(42)和所述地面盘管(43)的输入端连通，所述第二供水分集水器(213)与所述风机盘管(51)的输入端连通，所述暖气散热器(42)和所述地面盘管(43)的输出端与所述第一回水分集水器(221)连通，所述风机盘管(51)的输出端与所述第二回水分集水器(222)连通。4.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述热水水箱(41)的输入端和输出端分别与所述供水管(21)和所述回水管(22)连通。5.根据权利要求3所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述供水管(21)上设置有第一电动阀(214)、第二电动阀(215)和第三电动阀(52)，所述第一电动阀(214)设置于所述第一供水分集水器(212)的前端，所述第二电动阀(215)设置于所述第二供水分集水器(213)的前端，所述第三电动阀(52)设置于所述第二供水分集水器(213)与所述风机盘管(51)之间。6.根据权利要求5所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述第一阀门控制器(36)与所述第一电动阀(214)电性连接，所述第二阀门控制器(37)与所述第二电动阀(215)电性连接，所述地暖温控器(35)与所述第一供水分集水器(212)的阀门电性连接，所述联网型温控器(34)与所述第三电动阀(52)和所述风机盘管(51)电性连接，所述第一阀门控制器(36)和所述第二阀门控制器(37)均与所述dtu控制器(31)通信连接。7.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，室内设置有温度传感器(38)，所述温度传感器(38)与所述dtu控制器(31)通信连接。8.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述外机电控板(12)的供电电源线上设置有单相电表(39)，所述外机电控板(12)和所述单相电表(39)均与所述dtu控制器(31)通信连接。9.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述dtu控制器(31)与所述云服务器(32)通过4g cat1通信连接，所述云服务器(32)与所述管理终端(33)通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种空气源热泵的控制及运营系统，其特征在于，所述管理终端(33)包括手机、pc或平板电脑。

技术总结
本实用新型提供了一种空气源热泵的控制及运营系统，属于空气源控制技术领域。该系统包括热泵室外机、热泵室内机、控制机构、用热设备和制冷设备，热泵室外机的输出端连接有冷媒管，冷媒管的另一端与热泵室内机的输入端连接，热泵室内机的输出端连接有供水管和回水管，控制机构包括DTU控制器、云服务器、管理终端、联网型温控器、地暖温控器、第一阀门控制器和第二阀门控制器，用热设备包括热水水箱、暖气散热器、地面盘管，制冷设备包括风机盘管，用热设备和制冷设备均分别与供水管和回水管连接，通过远程集中代管运营模式来代替用户，更加科学的管理热泵，实现恒温安全便捷有效的空气源热泵供暖制冷，使用户得到城市集中供暖式的体验。的体验。的体验。


技术研发人员：崔健 王波 单田芳 王轩 石姗姗
受保护的技术使用者：青岛东软载波智能电子有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/25