一种可移动的升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台技术领域，具体是指一种可移动的升降平台。


背景技术：

2.移动式升降平台广泛应用于工厂、建筑、装饰、会议中心等行业，一般可单人，或最多2至3人操作，可在高于地面几米的水平面上垂直运输。用于垂直运送人员的平台通常连接在移动桅杆上，桅杆的各个部分通过绳索或者其他合适的动力传输系统相对移动，从而最终产生平台的相对运动。目前大部分是通过液压或电动驱动，也可以手动驱动。对于手动驱动的方式，由于操作员的手动力由平台的质量决定，为保证稳定性和安全要求，平台的质量相对较大，加上还有待运送的人员及工具，负载越高，最大作业高度越高，所需的功率越大。目前已了解的市面上各种设计，这些设计通过弹簧或螺杆装置，支持平台向上移动。这反过来不仅会影响分段桅杆，同时使用气压弹簧来减少手动作用力的方式，随着弹簧的逐步失效会增加使用者的作业负担。


技术实现要素：

3.为此，本实用所要解决的技术问题在于克服现有技术中通过弹簧或螺杆装置，支持平台向上移动的结构带来的缺点，从而提供一种可以单人凭肌肉力量即可轻松操作的移动式升降平台。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的一种可移动的升降平台，包括升降平台，所述的升降平台由底盘、升降装置、传动装置及载重平台组成；
5.所述的底盘底端设有弹簧平衡器和牵引绳，其中弹簧平衡器内部设有锥形缠绕绳道，同时弹簧平衡器端面处设有双向的滑轮滚柱组，所述的牵引绳固定缠绕于锥形缠绕绳道内，且牵引绳尾端与弹簧平衡器的定位台之间设有惰性弹簧相连固定；
6.所述的载重平台与所述的升降装置之间固定连接，且所述的升降装置与所述的底盘之间通过滑轮滚柱组中中间滚柱连接，所述的传动装置固定连接在载重平台前板部分。
7.在本实用的一个实施例中，所述的底盘设有固定脚轮、旋转脚轮以及滑轮滚柱组，其中的固定脚轮内设有配合平台上升的自动锁死结构，所述的旋转脚轮通过螺纹支架固定于升降平台前进方向的前端。
8.在本实用的一个实施例中，所述的滑轮滚柱组包括固定立柱、固定装置a、下滑轮滚柱、上滑轮滚柱、牵引绳，所述的固定装置a上集成设有固定端，且所述的固定立柱与所述的固定装置a之间通过滑槽结构连接，所述的下滑轮滚柱与所述的固定立柱之间通过支架连接，所述的上滑轮滚柱与所述的固定装置a通过支架连接。
9.在本实用的一个实施例中，所述的牵引绳从弹簧平衡器引出，先通过下滑轮滚柱，绕至上滑轮滚柱，再到中间滚柱，最后固定于固定装置a的固定端。
10.在本实用的一个实施例中，所述的升降装置包括升降立柱、皮带轮a、皮带轮b、皮带、固定装置、传动箱a、中间滚柱。
11.在本实用的一个实施例中，所述的升降立柱竖直装配于滑轮滚柱组的侧面，所述的皮带轮a、皮带轮b分别设于升降立柱的两端，且皮带轮b通过轴座与升降立柱的卡槽相连固定，皮带轮a通过键槽结构与传动箱a 的两侧输出端相连固定。
12.在本实用的一个实施例中，所述的皮带设于皮带轮a、皮带轮b的轮槽之间，所述的固定装置一端与载重平台固定连接，另一端紧密连接在移动立柱上，所述的传动箱a为手动蜗轮蜗杆的升降器。
13.在本实用的一个实施例中，所述的传动装置包括手柄、传动箱b、传动杆，所述的手柄与传动箱b固定连接在载重平台前板上，所述的传动杆设于传动箱a与传动箱b之间。
14.在本实用的一个实施例中，所述的传动杆为线性导轨滑块组件，且传动杆的两端面处设有底座分别与传动箱a与传动箱b固定相连。
15.在本实用的一个实施例中，所述的载重平台为笼式作业平台，载重平台内还包括扶手和防滑地板，载重平台通过固定装置平行装配于固定立柱的侧面。
16.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用的移动平台可以单人凭肌肉力量即可轻松操作的移动式升降平台，操作简单、转运方便、升降快速，同时整机结构紧凑，安全可靠，可长时间使用，同时本移动平台使用了平衡器装置，与带有弹簧元件的系统相比，其平衡器的使用产生了一种近似理想的状态，支撑升降平台在整个高度需求上的力是恒定的，无论工作平台的高度如何，操作员的肌肉力量都能支撑。而根据现有技术，弹簧力在气体弹簧被压缩的情况下会随之增加，或者在螺旋弹簧的被压紧情况下张力或压力同样会随之增加。此外，由于相对简单的机械设计，与气压弹簧相比，具有优异的耐久性和可靠性，在温差较大的区域和没有任何安全问题的区域会有明显差异。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是一种可移动的升降平台的升起状态图。
19.图2是一种可移动的升降平台的缩回状态图。
20.图3是一种可移动的升降平台的侧视图。
21.图4是一种可移动的升降平台的部件视图。
22.图5是一种可移动的升降平台中传动装置到升降装置的动力传递示意图。
23.图6是一种可移动的升降平台的弹簧平衡器和牵引绳布置示意图。
24.如图所示：1、升降平台，2、底盘，21、固定脚轮，22、旋转脚轮，23、固定立柱，24、弹簧平衡器，25、固定装置a，26、下滑轮滚柱，27、上滑轮滚柱，28、牵引绳，3、升降装置，31、升降立柱，32、皮带轮a，33、5 皮带轮b，34、皮带，35、固定装置，36、传动箱a，37、中间滚柱，4、传动装置，41、手柄，42、传动箱b，43、传动杆，5、载重平台。
具体实施方式
25.如图所示，本实施例提供一种可移动的升降平台，包括升降平台1，所述的升降平台1由底盘2、升降装置3、传动装置4及载重平台5组成；
26.所述的底盘2底端设有弹簧平衡器24和牵引绳28，其中弹簧平衡器 24内部设有锥
形缠绕绳道，同时弹簧平衡器24端面处设有双向的滑轮滚柱组，所述的牵引绳28固定缠绕于锥形缠绕绳道内，且牵引绳28尾端与弹簧平衡器24的定位台之间设有惰性弹簧相连固定；
27.所述的载重平台5与所述的升降装置3之间固定连接，且所述的升降装置3与所述的底盘2之间通过滑轮滚柱组中中间滚柱37连接，所述的传动装置4固定连接在载重平台5前板部分。
28.所述的底盘2设有固定脚轮21、旋转脚轮22以及滑轮滚柱组，其中的固定脚轮21内设有配合平台上升的自动锁死结构，保证了作业的稳定性，所述的旋转脚轮22通过螺纹支架固定于升降平台前进方向的前端，可灵活转向，有利于作业的快速转运。
29.具体来说，图1所示的可移动的升降平台1与部分升出的升降装置 3。固定脚轮21在载重平台5上升瞬间可同步锁定，以保证载重平台的安全性；旋转脚轮22保证机器可灵活的转运、运输。载重平台5安装在升降装置3上，可通过安装在传动装置4上的手柄41操作平台的竖直升降。通常情况，手柄41具备手动、电动两种作业模式，内置过载保护装置，确保操作者安全作业。
30.具体来说，图2所示为升降平台1降至最低位置的状态，整个装置结构紧凑，便于运输、移动。
31.所述的滑轮滚柱组包括固定立柱23、固定装置a25、下滑轮滚柱26、上滑轮滚柱27、牵引绳28，所述的固定装置a25上集成设有固定端29，且所述的固定立柱23与所述的固定装置a25之间通过滑槽结构连接，所述的下滑轮滚柱26与所述的固定立柱23之间通过支架连接，所述的上滑轮滚柱27与所述的固定装置a25通过支架连接。
32.所述的牵引绳28从弹簧平衡器24引出，先通过下滑轮滚柱26，绕至上滑轮滚柱27，再到中间滚柱37，最后固定于固定装置a25的固定端 29。
33.具体来说，图6显示的为弹簧平衡器24和牵引绳28的布置方式。下滑轮滚柱26与固定立柱23牢固连接，上滑轮滚柱27与固定装置 a25牢固连接，中间滚柱37连接到升降装置上。通过滑轮滚柱组的双向布置，弹簧平衡器24提供的弹簧力加倍。
34.如果弹簧平衡器24的牵引绳28断裂，传动箱a36中涡轮传动的自锁特性能够有效地阻止载重平台5自由落下，相当于提供了一个附加的制动器。
35.通过弹簧平衡器24内部的锥形缠绕作用，提供了与钢丝绳长度无关的往复力，因为锥形缠绕作用相对于牵引绳28渐进缠绕的增加直径也会稳步增加补偿。
36.所述的升降装置3包括升降立柱31、皮带轮a32、皮带轮b33、皮带34、固定装置35、传动箱a36、中间滚柱37。
37.所述的升降立柱31竖直装配于滑轮滚柱组的侧面，所述的皮带轮 a32、皮带轮b33分别设于升降立柱31的两端，且皮带轮b33通过轴座与升降立柱31的卡槽相连固定，皮带轮a32通过键槽结构与传动箱a36 的两侧输出端相连固定。
38.具体来说，图4所示为升降装置的内部布置方式。升降立柱31的上端5安装有一组皮带轮b33，通过两条皮带34与传动箱a36两侧的皮带轮a32连接。固定装置35一端与载重平台5固定连接，另一端紧密连接在升降立柱31上，这样，当升降装置3被拉动向上提升时，载重平台5 会随之一同向上运动。
39.所述的皮带34设于皮带轮a32、皮带轮b33的轮槽之间，所述的固定装置35一端与
载重平台5固定连接，另一端紧密连接在升降立柱31 上，这样，当升降装置3被拉动向上提升时，载重平台5会随之一同向上运动，所述的传动箱a36为手动蜗轮蜗杆的升降器，同时传动箱a36集成有自锁特性能够有效地阻止载重平台5自由落下，相当于提供了一个附加的制动器。
40.具体来说，图5显示了升降装置3如何操作向上运动(如箭头所示)。固定装置a25与固定立柱23紧密连接，固定装置a25一端与皮带34固定连接，操作者操作手柄41转动，从而通过传动箱b42、传动杆43传递给传动箱a36带动皮带轮a32逆时针转动，皮带轮a32提供给皮带 34一个向上提升的力，从而带动升降装置3向上运动，载重平台5通过固定装置35与升降装置3固定连接，从而载重平台5也会一起向上运动。
41.所述的传动装置4包括手柄41、传动箱b42、传动杆43，所述的手柄41与传动箱b42固定连接在载重平台5前板上，所述的传动杆43设于传动箱a36与传动箱b42之间。
42.具体来说，图3所示为可移动升降平台的侧视图。手柄41与传动箱 b42固定连接在载重平台5前板上，通过传动杆43进行动力传输，传动杆43一端与在传动箱a36相连。传动箱a36的两侧输出端各有一个皮带轮a32，一侧的皮带轮通过一个共同皮带34连接，出于安全考虑，两侧各有一条皮带和一组皮带轮，具体布置方式在图4展示。
43.在图中可以看到底盘2支架下端安装有悬挂的弹簧平衡器24，通过一根牵引绳固定在升降装置3上，图6将给出清晰的解释。弹簧平衡器24 通过弹簧力补偿了必须施加的相当大的一部分力，以便于人力驱动提升平台。
44.所述的传动杆为线性导轨滑块组件，且传动杆43的两端面处设有底座 6分别与传动箱a36与传动箱b42固定相连。
45.所述的载重平台5为笼式作业平台，载重平台5内还包括扶手和防滑地板，载重平台5通过固定装置35平行装配于固定立柱23的侧面。
46.本实用新型的工作原理：本新型的移动平台使用了由锥形、多层布置的弹簧平衡器，通过弹簧平衡器内弹簧的近似恒定的拉力来补偿被悬挂的物品的重量，即平台及平台上的人及工具；同时通过滑轮滚柱的每个绕组来有效地提高升力及整个牵引绳的功率。
47.传动装置的手柄操作部分位于升降平台上，传动装置内设计选用蜗轮蜗杆传动，其自锁特性可以防止伸缩杆转动，同时具有较大的传动比。传动装置的手柄部分还集成有安全离合器、连接装置，连接装置带有一个方形或者六边形的接口，可供电动驱动工具使用，安全离合器的使用可让操作者规避使用电动工具时平台突然停止带来的冲击危害。
48.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种可移动的升降平台，其特征在于：包括升降平台(1)，所述的升降平台(1)由底盘(2)、升降装置(3)、传动装置(4)及载重平台(5)组成；所述的底盘(2)底端设有弹簧平衡器(24)和牵引绳(28)，其中弹簧平衡器(24)内部设有锥形缠绕绳道，同时弹簧平衡器(24)端面处设有双向的滑轮滚柱组，所述的牵引绳(28)固定缠绕于锥形缠绕绳道内，且牵引绳(28)尾端与弹簧平衡器(24)的定位台之间设有惰性弹簧相连固定；所述的载重平台(5)与所述的升降装置(3)之间固定连接，且所述的升降装置(3)与所述的底盘(2)之间通过滑轮滚柱组中中间滚柱(37)连接，所述的传动装置(4)固定连接在载重平台(5)前板部分。2.根据权利要求1所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的底盘(2)设有固定脚轮(21)、旋转脚轮(22)以及滑轮滚柱组，其中的固定脚轮(21)内设有配合平台上升的自动锁死结构，所述的旋转脚轮(22)通过螺纹支架固定于升降平台前进方向的前端。3.根据权利要求2所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的滑轮滚柱组包括固定立柱(23)、固定装置a(25)、下滑轮滚柱(26)、上滑轮滚柱(27)、牵引绳(28)，所述的固定装置a(25)上集成设有固定端(29)，且所述的固定立柱(23)与所述的固定装置a(25)之间通过滑槽结构连接，所述的下滑轮滚柱(26)与所述的固定立柱(23)之间通过支架连接，所述的上滑轮滚柱(27)与所述的固定装置a(25)通过支架连接。4.根据权利要求3所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的牵引绳(28)从弹簧平衡器(24)引出，先通过下滑轮滚柱(26)，绕至上滑轮滚柱(27)，再到中间滚柱(37)，最后固定于固定装置a(25)的固定端(29)。5.根据权利要求1所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的升降装置(3)包括升降立柱(31)、皮带轮a(32)、皮带轮b(33)、皮带(34)、固定装置(35)、传动箱a(36)、中间滚柱(37)。6.据权利要求5所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的升降立柱(31)竖直装配于滑轮滚柱组的侧面，所述的皮带轮a(32)、皮带轮b(33)分别设于升降立柱(31)的两端，且皮带轮b(33)通过轴座与升降立柱(31)的卡槽相连固定，皮带轮a(32)通过键槽结构与传动箱a(36)的两侧输出端相连固定。7.根据权利要求5所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的皮带(34)设于皮带轮a(32)、皮带轮b(33)的轮槽之间，所述的固定装置(35)一端与载重平台(5)固定连接，另一端紧密连接在升降立柱(31)上，所述的传动箱a(36)为手动蜗轮蜗杆的升降器。8.根据权利要求1所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的传动装置(4)包括手柄(41)、传动箱b(42)、传动杆(43)，所述的手柄(41)与传动箱b(42)固定连接在载重平台(5)前板上，所述的传动杆(43)设于传动箱a(36)与传动箱b(42)之间。9.根据权利要求8所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的传动杆为线性导轨滑块组件，且传动杆(43)的两端面处设有底座分别与传动箱a(36)与传动箱b(42)固定相连。10.根据权利要求1所述的可移动的升降平台，其特征在于：所述的载重平台(5)为笼式作业平台，载重平台(5)内还包括扶手和防滑地板，载重平台(5)通过固定装置(35)平行装配于固定立柱(23)的侧面。

技术总结
本实用新型公开了一种可移动的升降平台，包括升降平台，所述的升降平台由底盘、升降装置、传动装置及载重平台组成；所述的底盘底端设有弹簧平衡器和牵引绳，其中弹簧平衡器内部设有锥形缠绕绳道，同时弹簧平衡器端面处设有双向的滑轮滚柱组，所述的牵引绳固定缠绕于锥形缠绕绳道内，且牵引绳尾端与弹簧平衡器的定位台之间设有惰性弹簧相连固定。本实用的移动平台可以单人凭肌肉力量即可轻松操作的移动式升降平台，操作简单、转运方便、升降快速，同时整机结构紧凑，安全可靠，可长时间使用，同时本移动平台使用了平衡器装置具有优异的耐久性和可靠性，在温差较大的区域和没有任何安全问题的区域会有明显差异。问题的区域会有明显差异。问题的区域会有明显差异。


技术研发人员：熊坤 卢伟 陈微
受保护的技术使用者：法兰泰克（常州）工程机械有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/5/25