一种全息环视的自动泊车设备的制作方法

1.本实用新型属于自动泊车技术领域，具体是一种全息环视的自动泊车设备。


背景技术：

2.自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求，自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。
3.自动泊车设备的核心就是该系统中的雷达设备，一般车辆的后保杠上会安装上雷达，雷达会对车辆的尾部环境进行扫描，确认车辆后方的环境是否具有障碍物和对障碍物距离进行判断，最终为自动泊车系统提供参照，系统会根据车辆的周围环境调整车辆和的姿态，进行泊车，现有的车辆环视自动泊车设备是在车辆前部、尾部和车身上均安装上扫描雷达，雷达会对车辆的周围进行全面的扫描，但是一般的车载雷达扫描的范围极其有限，致使车辆需要通过增加雷达的数量来进行对周围环境进行较为全面的侦测，但是即便如此，其扫描是由存在视野死角的可能，因此使用新型提出一种新的雷达结构，帮助消除视野死角。
4.且雷达结构在安装时需要将雷达的插进保险杠上预留的孔洞之中进行卡接，本实用新型增加一种辅助安装结构，帮助提高其稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种全息环视的自动泊车设备，具有消除雷达扫描死角和辅助加强固定的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全息环视的自动泊车设备，包括圆柱壳，所述圆柱壳的前端固定安装有安装盒，所述圆柱壳的内腔尾端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有微型滚珠丝杠，所述微型滚珠丝杠的前端活动连接于圆柱壳内腔壁的前端，所述微型滚珠丝杠的表面活动套接有移动块，所述移动块左端的前侧和右端后侧分别固定安装有二号油缸和一号油缸，所述一号油缸和二号油缸的表面分别固定连通有一号导油管和二号导油管，所述一号导油管和二号导油管的输出端均穿过安装盒并延伸至安装盒的内腔中，所述安装盒内腔左右两侧分别固定安装有三号油缸和四号油缸，所述安装盒内腔的中部活动安装有雷达，所述一号导油管和二号导油管分别与三号油缸和四号油缸连通，所述三号油缸和四号油缸的输出端分别与雷达外尾端的外表面接触，所述安装盒后侧的左右两侧均固定安装有贴合装置。
7.其中，所述一号油缸包括油缸主体、活塞和压杆，所述活塞和压杆均活动套接于油缸主体的内腔中，所述活塞和压杆固定连接，所述压杆的前端与移动块固定连接，所述油缸主体的尾端与圆柱壳的内腔壁。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述贴合装置包括外壳、珍珠棉板和吸盘，所述珍珠棉板固定安装于外壳的内腔中，所述吸盘的尾端位于外壳的内腔中并与珍珠棉板挤压接触，所述吸盘的首端位于外壳的外端，所述外壳固定安装于安装盒，吸盘分为尾端、
中部直柱和前端三个部分，尾端位于外壳的内腔中，中部直柱卡在与外壳为活动卡接关系，前端位于外壳的外部为其主体。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块在初始状态下位于微型滚珠丝杠的中部，当移动块位于微型滚珠丝杠的中部时，一号油缸、二号油缸、三号油缸和四号油缸中液压油匀处于平衡状态，因而致使雷达的朝向向着正面。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号油缸、二号油缸、三号油缸和四号油缸的内部结构完全一致，所述一号油缸通过一号导油管与四号油缸连通，所述二号油缸通过二号导油管与三号油缸连通，一号油缸和四号油缸、二号油缸和三号油缸内腔的中液压油处于连通状态，当一号油缸和二号油缸中的活塞进行压油时，会将一号油缸和二号油缸中的液压油分别压倒四号油缸和三号油缸中。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述外壳上均设置有五个吸盘，所述吸盘尾端的端面直径大于其中部直柱的直径，车辆的保险杠表面为曲面，珍珠棉板的作用是为了令吸盘可以对保险杠表面的曲面进行适配，当吸盘贴合于保险杠的曲面时，不同吸盘由于其贴合面隆起的程度不一样，致使不同吸盘的尾端就会向外壳的内腔中位移深度不同，而珍珠棉板会随之出现变形，从而适配不同吸盘的不同位移深度,而由于珍珠棉板的弹力作用，珍珠棉板会对吸盘形成支撑力。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过启动电机，电机带动微型滚珠丝杠转动，由此控制移动块在微型滚珠丝杠的表面进行前后位移，通过直接控制一号油缸和二号油缸的方式对四号油缸和三号油缸进行间接控制，令四号油缸和三号油缸伸长或者缩短，当四号油缸伸长时，三号油缸就缩短，反之相同，当四号油缸伸长时雷达向右侧转动，其扫描方向偏向右侧，当三号油缸伸长时雷达向左侧旋转，其扫描方向偏向左侧，由此实现雷达扫描方向的偏转，令其可以配合其他雷达对周围环境进行全方位扫描，消除视野死角，对周围环境的预警更加精确。
14.2、本实用新型通过将圆柱壳从保险杠的外部伸到进去，致使吸盘贴合于保险杠的表面，每个吸盘会贴合于保险杠的表面，通过吸盘吸住保险杠来提高其稳定性，加强对装置整体的固定强度，可有效防止其脱落。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型圆柱壳的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型圆柱壳和安装盒的内部结构俯视图；
18.图4为本实用新型微型滚珠丝杠的相关结构示意图；
19.图5为本实用新型安装盒的内部结构正视图；
20.图6为本实用新型贴合装置的剖视图。
21.图中：1、圆柱壳；2、电机；3、微型滚珠丝杠；4、移动块；5、一号油缸；501、油缸主体；502、活塞；503、压杆；6、二号油缸；7、一号导油管；8、二号导油管；9、安装盒；10、三号油缸；11、四号油缸；12、雷达；13、贴合装置；1301、外壳；1302、珍珠棉板；1303、吸盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种全息环视的自动泊车设备，包括圆柱壳1，圆柱壳1的前端固定安装有安装盒9，圆柱壳1的内腔尾端固定安装有电机2，电机2的输出端固定连接有微型滚珠丝杠3，微型滚珠丝杠3的前端活动连接于圆柱壳1内腔壁的前端，微型滚珠丝杠3的表面活动套接有移动块4，移动块4左端的前侧和右端后侧分别固定安装有二号油缸6和一号油缸5，一号油缸5和二号油缸6的表面分别固定连通有一号导油管7和二号导油管8，一号导油管7和二号导油管8的输出端均穿过安装盒9并延伸至安装盒9的内腔中，安装盒9内腔左右两侧分别固定安装有三号油缸10和四号油缸11，安装盒9内腔的中部活动安装有雷达12，一号导油管7和二号导油管8分别与三号油缸10和四号油缸11连通，三号油缸10和四号油缸11的输出端分别与雷达12外尾端的外表面接触，安装盒9后侧的左右两侧均固定安装有贴合装置13。
24.其中，一号油缸5包括油缸主体501、活塞502和压杆503，活塞502和压杆503均活动套接于油缸主体501的内腔中，活塞502和压杆503固定连接，压杆503的前端与移动块4固定连接，油缸主体501的尾端与圆柱壳1的内腔壁。
25.其中，贴合装置13包括外壳1301、珍珠棉板1302和吸盘1303，珍珠棉板1302固定安装于外壳1301的内腔中，吸盘1303的尾端位于外壳1301的内腔中并与珍珠棉板1302挤压接触，吸盘1303的首端位于外壳1301的外端，外壳1301固定安装于安装盒9，吸盘1303分为尾端、中部直柱和前端三个部分，尾端位于外壳1301的内腔中，中部直柱卡在与外壳1301为活动卡接关系，前端位于外壳1301的外部为其主体。
26.其中，移动块4在初始状态下位于微型滚珠丝杠3的中部，当移动块4位于微型滚珠丝杠3的中部时，一号油缸5、二号油缸6、三号油缸10和四号油缸11中液压油匀处于平衡状态，因而致使雷达12的朝向向着正面。
27.其中，一号油缸5、二号油缸6、三号油缸10和四号油缸11的内部结构完全一致，一号油缸5通过一号导油管7与四号油缸11连通，二号油缸6通过二号导油管8与三号油缸10连通，一号油缸5和四号油缸11、二号油缸6和三号油缸10内腔的中液压油处于连通状态，当一号油缸5和二号油缸6中的活塞进行压油时，会将一号油缸5和二号油缸6中的液压油分别压倒四号油缸11和三号油缸10中。
28.其中，每个外壳1301上均设置有五个吸盘1303，吸盘1303尾端的端面直径大于其中部直柱的直径，车辆的保险杠表面为曲面，珍珠棉板1302的作用是为了令吸盘1303可以对保险杠表面的曲面进行适配，当吸盘1303贴合于保险杠的曲面时，不同吸盘1303由于其贴合面隆起的程度不一样，致使不同吸盘1303的尾端就会向外壳1301的内腔中位移深度不同，而珍珠棉板1302会随之出现变形，从而适配不同吸盘1303的不同位移深度,而由于珍珠棉板1302的弹力作用，珍珠棉板1302会对吸盘1303形成支撑力。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.将该设备安装在保险杠上，保险杠上开孔，将圆柱壳1从保险杠的外部伸到进去，
致使吸盘1303贴合于保险杠的表面，当雷达12需要对多个方向进行扫描时，启动电机2，电机2带动微型滚珠丝杠3转动，由此控制移动块4在微型滚珠丝杠3的表面进行前后位移，移动块4会推着一号油缸5或者二号油缸6内部的活塞推进液压油，将液压油对四号油缸11或者三号油缸10的内腔输入，令四号油缸11和三号油缸10伸长，由于一号油缸5和二号油缸6的内部机构在同一时间内运动状态相反，表现为当四号油缸11伸长时，三号油缸10就缩短，反之相同，当四号油缸11伸长时雷达12向右侧转动，其扫描方向偏向右侧，当三号油缸10伸长时雷达12向左侧旋转，其扫描方向偏向左侧。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全息环视的自动泊车设备，包括圆柱壳(1)，其特征在于：所述圆柱壳(1)的前端固定安装有安装盒(9)，所述圆柱壳(1)的内腔尾端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有微型滚珠丝杠(3)，所述微型滚珠丝杠(3)的前端活动连接于圆柱壳(1)内腔壁的前端，所述微型滚珠丝杠(3)的表面活动套接有移动块(4)，所述移动块(4)左端的前侧和右端后侧分别固定安装有二号油缸(6)和一号油缸(5)，所述一号油缸(5)和二号油缸(6)的表面分别固定连通有一号导油管(7)和二号导油管(8)，所述一号导油管(7)和二号导油管(8)的输出端均穿过安装盒(9)并延伸至安装盒(9)的内腔中，所述安装盒(9)内腔左右两侧分别固定安装有三号油缸(10)和四号油缸(11)，所述安装盒(9)内腔的中部活动安装有雷达(12)，所述一号导油管(7)和二号导油管(8)分别与三号油缸(10)和四号油缸(11)连通，所述三号油缸(10)和四号油缸(11)的输出端分别与雷达(12)外尾端的外表面接触，所述安装盒(9)后侧的左右两侧均固定安装有贴合装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种全息环视的自动泊车设备，其特征在于：所述一号油缸(5)包括油缸主体(501)、活塞(502)和压杆(503)，所述活塞(502)和压杆(503)均活动套接于油缸主体(501)的内腔中，所述活塞(502)和压杆(503)固定连接，所述压杆(503)的前端与移动块(4)固定连接，所述油缸主体(501)的尾端与圆柱壳(1)的内腔壁。3.根据权利要求1所述的一种全息环视的自动泊车设备，其特征在于：所述贴合装置(13)包括外壳(1301)、珍珠棉板(1302)和吸盘(1303)，所述珍珠棉板(1302)固定安装于外壳(1301)的内腔中，所述吸盘(1303)的尾端位于外壳(1301)的内腔中并与珍珠棉板(1302)挤压接触，所述吸盘(1303)的首端位于外壳(1301)的外端，所述外壳(1301)固定安装于安装盒(9)。4.根据权利要求1所述的一种全息环视的自动泊车设备，其特征在于：所述移动块(4)在初始状态下位于微型滚珠丝杠(3)的中部。5.根据权利要求1所述的一种全息环视的自动泊车设备，其特征在于：所述一号油缸(5)、二号油缸(6)、三号油缸(10)和四号油缸(11)的内部结构完全一致，所述一号油缸(5)通过一号导油管(7)与四号油缸(11)连通，所述二号油缸(6)通过二号导油管(8)与三号油缸(10)连通。6.根据权利要求3所述的一种全息环视的自动泊车设备，其特征在于：每个所述外壳(1301)上均设置有五个吸盘(1303)，所述吸盘(1303)尾端的端面直径大于其中部的直柱的直径。

技术总结
本实用新型属于自动泊车技术领域，且公开了一种全息环视的自动泊车设备，包括圆柱壳，所述圆柱壳的前端固定安装有安装盒，所述圆柱壳的内腔尾端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有微型滚珠丝杠，所述微型滚珠丝杠的前端活动连接于圆柱壳内腔壁的前端，所述微型滚珠丝杠的表面活动套接有移动块。本实用新型通过启动电机，电机带动微型滚珠丝杠转动，由此控制移动块在微型滚珠丝杠的表面进行前后位移，通过直接控制一号油缸和二号油缸的方式对四号油缸和三号油缸进行间接控制，令四号油缸和三号油缸伸长或者缩短，当四号油缸伸长时，三号油缸就缩短，反之相同，当四号油缸伸长时雷达向右侧转动，其扫描方向偏向右侧。其扫描方向偏向右侧。其扫描方向偏向右侧。


技术研发人员：周建波 王朝霞 龙魁 刘恋
受保护的技术使用者：深圳市博维远景科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25