一种危废自动化收集处理装置的制作方法

1.本发明属于固废处理技术领域，特别涉及一种危废自动化收集处理装置。


背景技术：

2.对于存放危废溶液的试剂瓶首先需要将瓶盖打开在进行后续液体处理以及瓶体与液体的分开处理，但是由于溶液具有一定的危险性，人工开盖较为危险，需要用开盖设备对瓶盖进行开启，传统的开盖处理装置在使用过程中出现以下问题：1)由于不同批次的试剂瓶，大小不一，并且瓶盖类型存在差异，传统的开盖装置无法满足多种瓶盖的开启，同时对尺寸相差过大的试剂瓶也无法进行有效操作；2)传统的开盖装置对试剂瓶大多直接采用破碎机破碎的方法直接将溶液洒出，在进行固液分离，但是将不同危废溶液统倒至同一处理箱处理容易发生溶液之间化学反应，从而存在一定危险性，并且直接将瓶盖以及瓶身破碎，无法回收利用，增加生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种危废自动化收集处理装置，通过设置两组倾倒机构，满足酸液与碱液的分别处理，并且设置多组存储箱可实现瓶盖以及试剂瓶的回收通过对应处理后可继续使用，降低生产成本。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种危废自动化收集处理装置，包括传送带ⅰ、进料口、支撑架、安装架、电机ⅰ、电机ⅱ、锁紧机构、支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑机构ⅲ、支撑机构ⅳ、倾倒机构、推板机构、存储箱ⅰ、存储箱ⅱ、存储箱ⅲ、机架、吸气管、拔盖机构、旋盖机构、ph值检测仪、电机ⅲ、旋转杆、传送带ⅱ、拨齿，所述支撑架上设有若干托辊，托辊上铺设有传送带ⅰ，电机ⅲ固定安装在支撑架一侧，电机ⅲ输出端连接传送带ⅰ下方托辊，传送带ⅰ一侧设有进料口，进料口固定安装在支撑架上，传送带ⅰ上方设有安装架，安装架固定安装在支撑架上，支撑架一侧固定连接有机架，所述机架两侧设有若干锁紧机构，机架上设有若干托辊，托辊上铺设传送带ⅱ，传送带ⅱ上设有若干拨齿，电机ⅱ固定安装在机架一侧，电机ⅱ输出端连接传送带ⅱ内部托辊，机架外侧自安装架起依次设有支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑机构ⅲ、支撑机构ⅳ，所述支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ和支撑机构ⅳ结构相同，支撑机构ⅰ与安装架之间设有旋转杆，旋转杆一侧设有电机ⅰ，电机ⅰ固定安装在机架上机架远离支撑架一侧设有倾倒机构，倾倒机构一侧设有推板机构，支撑机构ⅰ下方设有吸气管，吸气管通过输气管与气泵相连通，支撑机构ⅰ一侧安装有存储箱ⅰ，支撑机构ⅱ下方设有拔盖机构，支撑机构ⅱ一侧设有存储箱ⅱ，支撑机构ⅲ下方设有旋盖机构，支撑机构ⅲ一侧设有存储箱ⅲ，所述存储箱ⅲ一侧固定安装有电机
ⅸ
、电机
ⅸ
输出端所设链轮与倾斜滑板上所设链轮通过链条啮合连接，倾斜滑板活动安装在存储箱ⅲ上，支撑机构ⅳ下方设有ph值检测仪，ph值检测仪型号为sin-ph160，可通过直接购买或私人订制获得；
6.所述倾倒机构包括限位架、传送带ⅲ、电机
ⅴ
、旋转电机、固定支架、活动板、外置
弹簧伸缩杆ⅰ、理瓶转轮、电动伸缩杆ⅶ、固定推板、固定挡板、电机ⅵ、卸瓶转杆、储瓶箱、储液箱、电机ⅶ、旋转底座、橡胶轮、外置弹簧伸缩杆ⅱ，限位架固定连通机架一侧，限位架上设有若干托辊，托辊上铺设于有传送带ⅲ，限位架一侧设有电机
ⅴ
，电机
ⅴ
输出端连接传送带ⅲ内托辊，限位架上方设有固定支架，固定支架内部活动安装有活动板，活动板一侧设有外置弹簧伸缩杆ⅰ，外置弹簧伸缩杆ⅰ另一端固定安装在限位架上，活动板上方设有旋转电机，旋转电机输出端穿过活动板上通孔与理瓶转轮相连接，理瓶转轮一侧设有电动伸缩杆ⅶ，电动伸缩杆ⅶ一端固定安装在限位架上，另一端固定连接有固定推板，固定推板一侧设有固定挡板，固定挡板安装在限位架上，固定推板一侧设有旋转底座，旋转底座活动安装在限位架上，旋转底座旋转轴上所设齿轮与电机ⅶ输出端所设齿轮啮合连接，电机ⅶ固定安装在限位架内侧，旋转底座上设有若干对应安装的外置弹簧伸缩杆ⅱ，外置弹簧伸缩杆ⅱ另一端设有橡胶轮，旋转底座下方设有储液箱，储液箱一侧设有储瓶箱，储瓶箱一侧固定安装有电机ⅵ，电机ⅵ输出端设有卸瓶转杆，限位架对应另一侧机架设有推板机构；
7.所述推板机构包括电机
ⅷ
、齿轮罩、固定箱、弧形推板、调节螺杆
ⅴ
、导向杆，固定箱固定安装在机架上，固定箱内部设有弧形推板，弧形推板一侧固定安装有导向杆，导向杆之间设有调节螺杆
ⅴ
，调节螺杆
ⅴ
上啮合螺纹安装的齿轮与电机
ⅷ
输出端所设齿轮啮合连接，电机
ⅷ
固定安装在固定箱上方，齿轮啮合处外侧设有齿轮罩。
8.所述安装架上活动安装有限位板ⅰ与限位板ⅱ，安装架一侧设有电动伸缩杆ⅰ，电动伸缩杆ⅰ另一端固定安装有推板，电动伸缩杆ⅰ以及推板安装在传送带ⅰ与限位板ⅰ和限位板ⅱ之间，安装架一侧设有安装杆，安装杆底部活动安装有调节螺杆ⅵ，调节螺杆ⅵ下方活动安装有调节板ⅰ与调节板ⅱ，调节板ⅰ一侧活动连接连接杆ⅰ，连接杆ⅰ另一端活动连接螺纹套筒，螺纹套筒啮合安装在调节螺杆ⅵ上，调节板ⅱ一侧活动安装有连接杆ⅱ，连接杆ⅱ另一端活动安装在调节螺纹套筒上，安装杆两侧安装架上活动安装有入口挡板ⅰ和入口挡板ⅱ，入口挡板ⅰ另一端固定连接电动伸缩杆ⅱ一端，电动伸缩杆ⅱ另一端固定安装在安装架外侧，入口挡板ⅱ一端固定连接电动伸缩杆ⅲ一端，电动伸缩杆ⅲ另一端固定安装在机架上。
9.所述锁紧机构包括固定连接板、电动伸缩杆ⅳ、电机ⅳ、旋转卡固板、橡胶垫层，固定连接板固定安装在机架一侧，固定连接板上固定安装有电动伸缩杆ⅳ，电动伸缩杆ⅳ一端设有电机ⅳ，电机ⅳ、输出端固定安装有旋转卡固板，旋转卡固板凹槽处设有橡胶垫层。
10.所述支撑机构ⅰ包括调节电机ⅰ、调节螺杆ⅰ、活动套筒ⅰ、活动套筒ⅱ、调节电机ⅱ、调节螺杆ⅱ、电动伸缩杆
ⅴ
、安装板、龙门架、支腿，龙门架活动安装在支腿内部，龙门架一侧设有调节电机ⅰ，调节电机ⅰ输出端连接调节螺杆ⅰ，调节螺杆ⅰ上啮合安装有活动套筒ⅰ，活动套筒ⅰ活动安装在龙门架上，活动套筒ⅰ上设有调节电机ⅱ，调节电机ⅱ输出端所设调节螺杆ⅱ与活动套筒ⅱ啮合安装，活动套筒ⅱ活动安装在龙门架上，活动套筒ⅰ与活动套筒ⅱ下方均设有完全相同的电动伸缩杆
ⅴ
，电动伸缩杆
ⅴ
另一端设有安装板。
11.所述支撑机构ⅲ包括限位支撑腿、电动伸缩杆ⅵ、安装横梁、连接滑块、调节电机ⅲ、调节螺杆ⅳ、活动套筒ⅲ、调节电机ⅳ、调节螺杆ⅳ、活动套筒ⅳ，限位支撑腿内活动安装有安装横梁，安装横梁下方设有电动伸缩杆ⅵ，安装横梁上活动安装有两组连接滑块，安装横梁一侧设有调节电机ⅲ，调节电机ⅲ194输出端设有调节螺杆ⅳ，调节螺杆ⅳ上啮合安装有活动套筒ⅲ，活动套筒ⅲ活动安装在安装横梁上，活动套筒ⅲ上方设有调节电机ⅳ，调
节电机ⅳ输出端设有调节螺杆ⅳ，调节螺杆ⅳ上啮合安装有活动套筒ⅳ，活动套筒ⅳ活动安装在安装横梁上。
12.所述拔盖机构包括电动伸缩杆
ⅷ
、固定连接杆、圆锥头、活动连杆、固定套筒、电动伸缩杆
ⅸ
、活动卡块ⅰ、活动卡块ⅱ、固定连接座，电动伸缩杆
ⅷ
底部固定安装在安装板上，电动伸缩杆
ⅷ
另一端连接固定连接杆，固定连接杆穿过安装板上通孔活动安装在固定套筒内部，固定套筒固定安装在安装板下方，固定连接杆底部设有圆锥头，圆锥头活动安装在固定套筒内，圆锥头上活动安装有活动卡块ⅱ，活动卡块ⅱ与活动卡块ⅰ活动连接，活动卡块ⅰ与固定连接座活动连接，固定连接座固定安装在固定套筒内部，活动卡块ⅱ与活动卡块ⅰ连接处活动安装有活动连杆，活动连杆另一端固定安装在固定连接杆上，固定套筒外侧活动安装有活动圆环，活动圆环固定安装在电动伸缩杆
ⅸ
一端，电动伸缩杆
ⅸ
另一端固定安装在安装板下方。
13.所述旋盖机构包括电机
ⅹ
、偏心轮、连杆ⅰ、连杆ⅱ、活动套筒
ⅴ
、弹簧ⅰ、旋转卡块、荆棘轮、橡胶层、弹簧ⅱ、伸缩气管，连杆ⅱ活动安装在连接滑块下方，连杆ⅱ一端活动连接有连杆ⅰ，连杆ⅰ另一端活动安装在偏心轮上，偏心轮固定安装在电机
ⅹ
输出端，连杆ⅱ上活动安装有两组活动套筒
ⅴ
、活动套筒
ⅴ
上活动安装有旋转卡块，旋转卡块一侧设有弹簧ⅰ，弹簧ⅰ另一端固定安装在活动套筒
ⅴ
上，旋转卡块与荆棘轮啮合安装，荆棘轮与伸缩气管固定连通，伸缩气管另一端通过输气管与气泵相连通，伸缩气管外侧设有弹簧ⅱ，两组相同的伸缩气管分别固定安装在活动套筒ⅲ与活动套筒ⅳ下方，荆棘轮内部设有橡胶层。
14.有技术相比较有益效果表现在：
15.1)通过设置吸气管、拔盖机构、旋盖机构可满足三种不同开盖方式，使用范围更广，并且通过传送带ⅱ带动试剂瓶运动，传送带ⅱ上设有若干等距拨齿，以此满足不同的批次试剂瓶的大小，并且在开盖时可通过可旋转锁紧机构实现瓶身的固定；
16.2)通过设置多组存储箱，实现对瓶盖的回收，并且设置倾倒机构，无需对试剂瓶进行破碎，即可将危废溶液在试剂瓶内倒出，并且完成试剂瓶的回收，经过处理后即可循环利用，大大节省了生产成本。
附图说明
17.附图1是本发明一种危废自动化收集处理装置结构示意图；
18.附图2是本发明一种危废自动化收集处理装置侧面结构示意图；
19.附图3是传送带ⅰ结构示意图；
20.附图4是锁紧机构结构示意图；
21.附图5是吸气管结构示意图；
22.附图6是支撑机构ⅰ结构示意图；
23.附图7是拔盖机构内部结构示意图；
24.附图8是旋盖机构结构示意图；
25.附图9是旋盖机构仰视结构示意图；
26.附图10是荆棘轮内部结构示意图；
27.附图11是推板机构结构示意图；
28.附图12是倾倒机构结构示意图；
29.附图13是倾倒机构侧面结构示意图；
30.附图14是附图3中a处局部放大图；
31.附图15是附图7中b处局部放大图；
32.附图16是附图9中c处局部放大图；
33.附图17是附图12中d处局部放大图；
34.图中：10、传送带ⅰ；11、进料口；12、支撑架；13、安装架；14、电机ⅰ；15、电机ⅱ；16、锁紧机构；17、支撑机构ⅰ；18、支撑机构ⅱ；19、支撑机构ⅲ；20、支撑机构ⅳ；21、倾倒机构；22、推板机构；23、存储箱ⅰ；24、存储箱ⅱ；25、存储箱ⅲ；26、机架；27、吸气管；28、拔盖机构；29、旋盖机构；30、ph值检测仪；101、电机ⅲ；131、电动伸缩杆ⅰ；1311、推板；132、限位板ⅰ；133、限位板ⅱ；134、安装杆；135、调节螺杆ⅵ；1351、螺纹套筒；136、调节板ⅰ；1361、连接杆ⅰ；137、调节板ⅱ；1371、连接杆ⅱ；138、入口挡板ⅰ；1381、电动伸缩杆ⅱ；139、入口挡板ⅱ；1391、电动伸缩杆ⅲ；141、旋转杆；151、传送带ⅱ；152、拨齿；161、固定连接板；162、电动伸缩杆ⅳ；163、电机ⅳ；164、旋转卡固板；165、橡胶垫层；171、调节电机ⅰ；172、调节螺杆ⅰ；173、活动套筒ⅰ；174、活动套筒ⅱ；175、调节电机ⅱ；176、调节螺杆ⅱ；177、电动伸缩杆
ⅴ
；1771、安装板；178、龙门架；179、支腿；191、限位支撑腿；192、电动伸缩杆ⅵ；193、安装横梁；1931、连接滑块；194、调节电机ⅲ；1941、调节螺杆ⅳ；195、活动套筒ⅲ；196、调节电机ⅳ；1961、调节螺杆ⅳ；197、活动套筒ⅳ；211、限位架；2111、传送带ⅲ；2112、电机
ⅴ
；212、旋转电机；2121、固定支架；2122、活动板；2123、外置弹簧伸缩杆ⅰ；2124、理瓶转轮；213、电动伸缩杆ⅶ；2131、固定推板；214、固定挡板；215、电机ⅵ；2151、卸瓶转杆；216、储瓶箱；217、储液箱；218、电机ⅶ；2181、旋转底座；2182、橡胶轮；2183、外置弹簧伸缩杆ⅱ；221、电机
ⅷ
；222、齿轮罩；223、固定箱；224、弧形推板；225、调节螺杆
ⅴ
；226、导向杆；251、电机
ⅸ
；252、倾斜滑板；281、电动伸缩杆
ⅷ
；282、固定连接杆；2821、圆锥头；2822、活动连杆；283、固定套筒；284、电动伸缩杆
ⅸ
；2841、活动圆环；285、活动卡块ⅰ；286、活动卡块ⅱ；287、固定连接座；291、电机
ⅹ
；292、偏心轮；293、连杆ⅰ；294、连杆ⅱ；2941、活动套筒
ⅴ
；295、弹簧ⅰ；296、旋转卡块；297、荆棘轮；2971、橡胶层；298、弹簧ⅱ；299、伸缩气管。
具体实施方式
35.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-17，对本发明的技术方案进一步具体说明。
36.一种危废自动化收集处理装置，包括传送带ⅰ10、进料口11、支撑架12、安装架13、电机ⅰ14、电机ⅱ15、锁紧机构16、支撑机构ⅰ17、支撑机构ⅱ18、支撑机构ⅲ19、支撑机构ⅳ20、倾倒机构21、推板机构22、存储箱ⅰ23、存储箱ⅱ24、存储箱ⅲ25、机架26、吸气管27、拔盖机构28、旋盖机构29、ph值检测仪30、电机ⅲ101、旋转杆141、传送带ⅱ151、拨齿152、电机
ⅸ
251、倾斜滑板252，所述支撑架12上设有若干托辊，托辊上铺设有传送带ⅰ10，电机ⅲ101固定安装在支撑架12一侧，电机ⅲ101输出端连接传送带ⅰ10下方托辊，传送带ⅰ10一侧设有进料口11，进料口11固定安装在支撑架12上，传送带ⅰ10上方设有安装架13，安装架13固定安装在支撑架12上，支撑架12一侧固定连接有机架26，所述机架26两侧设有若干锁紧机构16，机架26上设有若干托辊，托辊上铺设传送带ⅱ151，传送带ⅱ151上设有若干拨齿152，电机ⅱ15固定安装在机架26一侧，电机ⅱ15输出端连接传送带ⅱ151内部托辊，机架26外侧自安
装架13起依次设有支撑机构ⅰ17、支撑机构ⅱ18、支撑机构ⅲ19、支撑机构ⅳ20，所述支撑机构ⅰ17、支撑机构ⅱ18和支撑机构ⅳ20结构相同，支撑机构ⅰ17与安装架13之间设有旋转杆141，旋转杆141一侧设有电机ⅰ14，电机ⅰ14固定安装在机架26上，机架26远离支撑架12一侧设有倾倒机构21，倾倒机构21一侧设有推板机构22，支撑机构ⅰ17下方设有吸气管27，吸气管27通过输气管与气泵相连通，支撑机构ⅰ17一侧安装有存储箱ⅰ23，支撑机构ⅱ18下方设有拔盖机构28，支撑机构ⅱ18一侧设有存储箱ⅱ24，支撑机构ⅲ19下方设有旋盖机构29，支撑机构ⅲ19一侧设有存储箱ⅲ25，所述存储箱ⅲ25一侧固定安装有电机
ⅸ
251、电机
ⅸ
251输出端所设链轮与倾斜滑板252上所设链轮通过链条啮合连接，倾斜滑板252活动安装在存储箱ⅲ25上，支撑机构ⅳ20下方设有ph值检测仪30，ph值检测仪30型号为sin-ph160，可通过直接购买或私人订制获得；
37.所述倾倒机构21包括限位架211、传送带ⅲ2111、电机
ⅴ
2112、旋转电机212、固定支架2121、活动板2122、外置弹簧伸缩杆ⅰ2123、理瓶转轮2124、电动伸缩杆ⅶ213、固定推板2131、固定挡板214、电机ⅵ215、卸瓶转杆2151、储瓶箱216、储液箱217、电机ⅶ218、旋转底座2181、橡胶轮2182、外置弹簧伸缩杆ⅱ2183，限位架211固定连通机架一侧，限位架211上设有若干托辊，托辊上铺设于有传送带ⅲ2111，限位架211一侧设有电机
ⅴ
2112，电机
ⅴ
2112输出端连接传送带ⅲ2111内托辊，限位架211上方设有固定支架2121，固定支架2121内部活动安装有活动板2122，活动板2122一侧设有外置弹簧伸缩杆ⅰ2123，外置弹簧伸缩杆ⅰ2123另一端固定安装在限位架211上，活动板2122上方设有旋转电机212，旋转电机212输出端穿过活动板2122上通孔与理瓶转轮2124相连接，理瓶转轮2124一侧设有电动伸缩杆ⅶ213，电动伸缩杆ⅶ213一端固定安装在限位架211上，另一端固定连接有固定推板2131，固定推板2131一侧设有固定挡板214，固定挡板214安装在限位架211上，固定推板2131一侧设有旋转底座2181，旋转底座2181活动安装在限位架211上，旋转底座2181旋转轴上所设齿轮与电机ⅶ218输出端所设齿轮啮合连接，电机ⅶ218固定安装在限位架211内侧，旋转底座2181上设有若干对应安装的外置弹簧伸缩杆ⅱ2183，外置弹簧伸缩杆ⅱ2183另一端设有橡胶轮2182，旋转底座2181下方设有储液箱217，储液箱217一侧设有储瓶箱216，储瓶箱216一侧固定安装有电机ⅵ215，电机ⅵ215输出端设有卸瓶转杆2151，限位架211对应另一侧机架设有推板机构22；
38.所述推板机构22包括电机
ⅷ
221、齿轮罩222、固定箱223、弧形推板224、调节螺杆
ⅴ
225、导向杆226，固定箱223固定安装在机架26上，固定箱223内部设有弧形推板224，弧形推板224一侧固定安装有导向杆226，导向杆226之间设有调节螺杆
ⅴ
225，调节螺杆
ⅴ
225上啮合螺纹安装的齿轮与电机
ⅷ
221输出端所设齿轮啮合连接，电机
ⅷ
221固定安装在固定箱223上方，齿轮啮合处外侧设有齿轮罩222。
39.所述安装架13上活动安装有限位板ⅰ132与限位板ⅱ133，安装架13一侧设有电动伸缩杆ⅰ131，电动伸缩杆ⅰ131另一端固定安装有推板1311，电动伸缩杆ⅰ131以及推板1311安装在传送带ⅰ10与限位板ⅰ132和限位板ⅱ133之间，安装架13一侧设有安装杆134，安装杆134底部活动安装有调节螺杆ⅵ135，调节螺杆ⅵ135下方活动安装有调节板ⅰ136与调节板ⅱ137，调节板ⅰ136一侧活动连接连接杆ⅰ1361，连接杆ⅰ1361另一端活动连接螺纹套筒1351，螺纹套筒1351啮合安装在调节螺杆ⅵ135上，调节板ⅱ137一侧活动安装有连接杆ⅱ1371，连接杆ⅱ1371另一端活动安装在调节螺纹套筒1351上，安装杆134两侧安装架13上活
动安装有入口挡板ⅰ138和入口挡板ⅱ139，入口挡板ⅰ138另一端固定连接电动伸缩杆ⅱ1381一端，电动伸缩杆ⅱ1381另一端固定安装在安装架13外侧，入口挡板ⅱ139一端固定连接电动伸缩杆ⅲ1391一端，电动伸缩杆ⅲ1391另一端固定安装在机架26上。
40.所述锁紧机构16包括固定连接板161、电动伸缩杆ⅳ162、电机ⅳ163、旋转卡固板164、橡胶垫层165，固定连接板161固定安装在机架26一侧，固定连接板161上固定安装有电动伸缩杆ⅳ162，电动伸缩杆ⅳ162一端设有电机ⅳ163，电机ⅳ163输出端固定安装有旋转卡固板164，旋转卡固板164凹槽处设有橡胶垫层165。
41.所述支撑机构ⅰ17包括调节电机ⅰ171、调节螺杆ⅰ172、活动套筒ⅰ173、活动套筒ⅱ174、调节电机ⅱ175、调节螺杆ⅱ176、电动伸缩杆
ⅴ
177、安装板1771、龙门架178、支腿179，龙门架178活动安装在支腿179内部，龙门架178一侧设有调节电机ⅰ171，调节电机ⅰ171输出端连接调节螺杆ⅰ172，调节螺杆ⅰ172上啮合安装有活动套筒ⅰ173，活动套筒ⅰ173活动安装在龙门架178上，活动套筒ⅰ173上设有调节电机ⅱ175，调节电机ⅱ175输出端所设调节螺杆ⅱ176与活动套筒ⅱ174啮合安装，活动套筒ⅱ174活动安装在龙门架178上，活动套筒ⅰ173与活动套筒ⅱ174下方均设有完全相同的电动伸缩杆
ⅴ
177，电动伸缩杆
ⅴ
177另一端设有安装板1771。
42.所述支撑机构ⅲ19包括限位支撑腿191、电动伸缩杆ⅵ192、安装横梁193、连接滑块1931、调节电机ⅲ194、调节螺杆ⅳ1941、活动套筒ⅲ195、调节电机ⅳ196、调节螺杆ⅳ1961、活动套筒ⅳ197，限位支撑腿191内活动安装有安装横梁193，安装横梁193下方设有电动伸缩杆ⅵ192，安装横梁193上活动安装有两组连接滑块1931，安装横梁193一侧设有调节电机ⅲ194，调节电机ⅲ194输出端设有调节螺杆ⅳ1941，调节螺杆ⅳ1941上啮合安装有活动套筒ⅲ195，活动套筒ⅲ195活动安装在安装横梁193上，活动套筒ⅲ195上方设有调节电机ⅳ196，调节电机ⅳ196输出端设有调节螺杆ⅳ1961，调节螺杆ⅳ1961上啮合安装有活动套筒ⅳ197，活动套筒ⅳ197活动安装在安装横梁193上。
43.所述拔盖机构28包括电动伸缩杆
ⅷ
281、固定连接杆282、圆锥头2821、活动连杆2822、固定套筒283、电动伸缩杆
ⅸ
284、活动圆环2841、活动卡块ⅰ285、活动卡块ⅱ286、固定连接座287，电动伸缩杆
ⅷ
281底部固定安装在安装板1771上，电动伸缩杆
ⅷ
281另一端连接固定连接杆282，固定连接杆282穿过安装板1771上通孔活动安装在固定套筒283内部，固定套筒283固定安装在安装板1771下方，固定连接杆282底部设有圆锥头2821，圆锥头2821活动安装在固定套筒283内，圆锥头2821上活动安装有活动卡块ⅱ286，活动卡块ⅱ286与活动卡块ⅰ285活动连接，活动卡块ⅰ285与固定连接座287活动连接，固定连接座287固定安装在固定套筒283内部，活动卡块ⅱ286与活动卡块ⅰ285连接处活动安装有活动连杆2822，活动连杆2822另一端固定安装在固定连接杆282上，固定套筒283外侧活动安装有活动圆环2841，活动圆环2841固定安装在电动伸缩杆
ⅸ
284一端，电动伸缩杆
ⅸ
284另一端固定安装在安装板1771下方。
44.所述旋盖机构29包括电机
ⅹ
291、偏心轮292、连杆ⅰ293、连杆ⅱ294、活动套筒
ⅴ
2941、弹簧ⅰ295、旋转卡块296、荆棘轮297、橡胶层2971、弹簧ⅱ298、伸缩气管299，连杆ⅱ294活动安装在连接滑块1931下方，连杆ⅱ294一端活动连接有连杆ⅰ293，连杆ⅰ293另一端活动安装在偏心轮292上，偏心轮292固定安装在电机
ⅹ
291输出端，连杆ⅱ294上活动安装有两组活动套筒
ⅴ
2941、活动套筒
ⅴ
2941上活动安装有旋转卡块296，旋转卡块296一侧设
有弹簧ⅰ295，弹簧ⅰ295另一端固定安装在活动套筒
ⅴ
2941上，旋转卡块296与荆棘轮297啮合安装，荆棘轮297与伸缩气管299固定连通，伸缩气管299另一端通过输气管与气泵相连通，伸缩气管299外侧设有弹簧ⅱ298，两组相同的伸缩气管299分别固定安装在活动套筒ⅲ195与活动套筒ⅳ197下方，荆棘轮297内部设有橡胶层2971。
45.一种危废自动化收集处理装置，工作过程如下：将需要开盖的危废溶液试剂瓶放在进料口11处传送带ⅰ10上，通过电机ⅲ101带动传送带ⅰ10将试剂瓶传送，根据试剂瓶大小，通过调整调节螺杆ⅵ135，控制调节板ⅰ136与调节板ⅱ137使试剂瓶能够依次单列通过，当通过一个试剂瓶时，入口挡板ⅰ138与入口挡板ⅱ139会在电动伸缩杆ⅱ1381与电动伸缩杆ⅲ1391的控制下伸出与收缩，以此控制两组试剂瓶之间间距，通过的两组试剂瓶在传送带ⅰ传送下运动至限位板ⅰ132与限位板ⅱ133停止，此时电动伸缩杆ⅰ131伸长，带动推板1311将两组试剂瓶推至传送带ⅱ151上，通过电机ⅱ15带动传送带ⅱ151转动，试剂瓶通过传送带ⅱ151带动下移动，拨齿152防止试剂瓶打滑，若试剂瓶排列不整齐，则可通过电机ⅰ14带动旋转杆141旋转，将试剂瓶轻推至靠近拨齿152，保证两组试剂瓶整齐排列；根据试剂瓶瓶盖类型，确定处理机构，若瓶盖为直上直下的玻璃塞等类型，则可通过吸气管27将玻璃塞吸住，锁紧机构16旋转将试剂瓶卡住锁紧，通过支撑机构ⅰ17将玻璃塞拔出并将玻璃塞放入存储箱ⅰ23中；若为橡胶塞等瓶盖，则运动至拔盖机构28下方，电动伸缩杆
ⅴ
177伸长，将固定套筒283与圆锥头2821插入橡胶塞内，电动伸缩杆
ⅷ
281伸长带动固定连接杆282上移，通过活动连杆2822将活动卡块ⅰ285与活动卡块ⅱ286顶出，形成十字结构，锁紧机构16旋转将试剂瓶卡住锁紧，电动伸缩杆
ⅴ
177收缩将橡胶塞拔出，移至存储箱ⅱ24上方，电动伸缩杆
ⅷ
281带动固定连接杆282复位收回活动卡块ⅰ285与活动卡块ⅱ286，电动伸缩杆
ⅸ
284带动活动圆环2841向下移动将橡胶塞推离固定套筒283，掉入存储箱ⅱ24中收集；若瓶盖为螺旋拧紧式，则移动至旋盖机构29下方，通过锁紧机构16固定与拨齿152配合固定后，电动伸缩杆ⅵ192收缩，将荆棘轮297套在瓶盖上，电机
ⅹ
291带动连杆ⅰ293与连杆ⅱ294活动，旋转卡块296往复移动带动荆棘轮297旋转，伸缩气管299通过输气管与气泵连接，气泵吸气，被旋下的瓶盖会吸附在荆棘轮297内，旋下瓶盖后电动伸缩杆ⅵ192伸长，电机
ⅸ
251带动倾斜滑板252转动至荆棘轮297下方，气泵吹气将瓶盖吹出，沿倾斜滑板252落入存储箱ⅲ25中，取下瓶盖的试剂瓶继续运动至ph值检测仪30下方，进行ph值检测，通过ph值测定溶液酸碱性，将酸性溶液与碱性溶液分开，设置有两组完全相同的倾倒机构21与推板机构22用于分别处理酸性溶液与碱性溶液，电机
ⅷ
221带动齿轮转动，齿轮内部啮合有调节螺杆
ⅴ
225，形成螺纹套筒结构，将弧形推板224推出，弧形推板224将试剂瓶推入倾倒机构21中的传送带ⅲ2111上，传送带ⅲ2111将试剂瓶运送到理瓶转轮2124处，理瓶转轮2124上若干凹槽会卡住试剂瓶将试剂瓶按顺序通过，到达固定推板2131一侧，电动伸缩杆ⅶ213伸长将试剂瓶推入橡胶轮2182之间，通过外置弹簧伸缩杆ⅱ2183卡住试剂瓶，随后电机ⅶ218带动旋转底座2181旋转，将瓶内溶液倒入储液箱217中，空瓶旋转至储瓶箱216一侧时，电机ⅵ215带动卸瓶转杆2151旋转，将空瓶转出，落入储瓶箱216储存。
46.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，本发明涉及的托辊、输气管、气泵、ph值检测仪等均为现有技术中的结构，各结构之间的电性连接以及传送带铺设均为现有技术中常规的连接方式，不是本发明的保护范围。
47.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员
对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种危废自动化收集处理装置，包括传送带ⅰ、进料口、支撑架、安装架、电机ⅰ、电机ⅱ、锁紧机构、支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑机构ⅲ、支撑机构ⅳ、倾倒机构、推板机构、存储箱ⅰ、存储箱ⅱ、存储箱ⅲ、机架、吸气管、拔盖机构、旋盖机构、ph值检测仪、电机ⅲ、旋转杆、传送带ⅱ、拨齿，其特征在于所述支撑架上设有若干托辊，托辊上铺设有传送带ⅰ，电机ⅲ固定安装在支撑架一侧，电机ⅲ输出端连接传送带ⅰ下方托辊，传送带ⅰ一侧设有进料口，进料口固定安装在支撑架上，传送带ⅰ上方设有安装架，安装架固定安装在支撑架上，支撑架一侧固定连接有机架，所述机架两侧设有若干锁紧机构，机架上设有若干托辊，托辊上铺设传送带ⅱ，传送带ⅱ上设有若干拨齿，电机ⅱ固定安装在机架一侧，电机ⅱ输出端连接传送带ⅱ内部托辊，机架外侧自安装架起依次设有支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ、支撑机构ⅲ、支撑机构ⅳ，所述支撑机构ⅰ、支撑机构ⅱ和支撑机构ⅳ结构相同，支撑机构ⅰ与安装架之间设有旋转杆，旋转杆一侧设有电机ⅰ，电机ⅰ固定安装在机架上机架远离支撑架一侧设有倾倒机构，倾倒机构一侧设有推板机构，支撑机构ⅰ下方设有吸气管，吸气管通过输气管与气泵相连通，支撑机构ⅰ一侧安装有存储箱ⅰ，支撑机构ⅱ下方设有拔盖机构，支撑机构ⅱ一侧设有存储箱ⅱ，支撑机构ⅲ下方设有旋盖机构，支撑机构ⅲ一侧设有存储箱ⅲ，所述存储箱ⅲ一侧固定安装有电机
ⅸ
、电机
ⅸ
输出端所设链轮与倾斜滑板上所设链轮通过链条啮合连接，倾斜滑板活动安装在存储箱ⅲ上，支撑机构ⅳ下方设有ph值检测仪；所述倾倒机构包括限位架、传送带ⅲ、电机
ⅴ
、旋转电机、固定支架、活动板、外置弹簧伸缩杆ⅰ、理瓶转轮、电动伸缩杆ⅶ、固定推板、固定挡板、电机ⅵ、卸瓶转杆、储瓶箱、储液箱、电机ⅶ、旋转底座、橡胶轮、外置弹簧伸缩杆ⅱ，限位架固定连通机架一侧，限位架上设有若干托辊，托辊上铺设于有传送带ⅲ，限位架一侧设有电机
ⅴ
，电机
ⅴ
输出端连接传送带ⅲ内托辊，限位架上方设有固定支架，固定支架内部活动安装有活动板，活动板一侧设有外置弹簧伸缩杆ⅰ，外置弹簧伸缩杆ⅰ另一端固定安装在限位架上，活动板上方设有旋转电机，旋转电机输出端穿过活动板上通孔与理瓶转轮相连接，理瓶转轮一侧设有电动伸缩杆ⅶ，电动伸缩杆ⅶ一端固定安装在限位架上，另一端固定连接有固定推板，固定推板一侧设有固定挡板，固定挡板安装在限位架上，固定推板一侧设有旋转底座，旋转底座活动安装在限位架上，旋转底座旋转轴上所设齿轮与电机ⅶ输出端所设齿轮啮合连接，电机ⅶ固定安装在限位架内侧，旋转底座上设有若干对应安装的外置弹簧伸缩杆ⅱ，外置弹簧伸缩杆ⅱ另一端设有橡胶轮，旋转底座下方设有储液箱，储液箱一侧设有储瓶箱，储瓶箱一侧固定安装有电机ⅵ，电机ⅵ输出端设有卸瓶转杆，限位架对应另一侧机架设有推板机构；所述推板机构包括电机
ⅷ
、齿轮罩、固定箱、弧形推板、调节螺杆
ⅴ
、导向杆，固定箱固定安装在机架上，固定箱内部设有弧形推板，弧形推板一侧固定安装有导向杆，导向杆之间设有调节螺杆
ⅴ
，调节螺杆
ⅴ
上啮合螺纹安装的齿轮与电机
ⅷ
输出端所设齿轮啮合连接，电机
ⅷ
固定安装在固定箱上方，齿轮啮合处外侧设有齿轮罩。2.根据权利要求1所述的一种危废自动化收集处理装置，其特征在于所述安装架上活动安装有限位板ⅰ与限位板ⅱ，安装架一侧设有电动伸缩杆ⅰ，电动伸缩杆ⅰ另一端固定安装有推板，电动伸缩杆ⅰ以及推板安装在传送带ⅰ与限位板ⅰ和限位板ⅱ之间，安装架一侧设有安装杆，安装杆底部活动安装有调节螺杆ⅵ，调节螺杆ⅵ下方活动安装有调节板ⅰ与调节板ⅱ，调节板ⅰ一侧活动连接连接杆ⅰ，连接杆ⅰ另一端活动连接螺纹套筒，螺纹套筒啮合安装在调节螺杆ⅵ上，调节板ⅱ一侧活动安装有连接杆ⅱ，连接杆ⅱ另一端活动安装在调节螺
纹套筒上，安装杆两侧安装架上活动安装有入口挡板ⅰ和入口挡板ⅱ，入口挡板ⅰ另一端固定连接电动伸缩杆ⅱ一端，电动伸缩杆ⅱ另一端固定安装在安装架外侧，入口挡板ⅱ一端固定连接电动伸缩杆ⅲ一端，电动伸缩杆ⅲ另一端固定安装在机架上。3.根据权利要求1所述的一种危废自动化收集处理装置，其特征在于所述锁紧机构包括固定连接板、电动伸缩杆ⅳ、电机ⅳ、旋转卡固板、橡胶垫层，固定连接板固定安装在机架一侧，固定连接板上固定安装有电动伸缩杆ⅳ，电动伸缩杆ⅳ一端设有电机ⅳ，电机ⅳ、输出端固定安装有旋转卡固板，旋转卡固板凹槽处设有橡胶垫层。4.根据权利要求1所述的一种危废自动化收集处理装置，其特征在于所述支撑机构ⅰ包括调节电机ⅰ、调节螺杆ⅰ、活动套筒ⅰ、活动套筒ⅱ、调节电机ⅱ、调节螺杆ⅱ、电动伸缩杆
ⅴ
、安装板、龙门架、支腿，龙门架活动安装在支腿内部，龙门架一侧设有调节电机ⅰ，调节电机ⅰ输出端连接调节螺杆ⅰ，调节螺杆ⅰ上啮合安装有活动套筒ⅰ，活动套筒ⅰ活动安装在龙门架上，活动套筒ⅰ上设有调节电机ⅱ，调节电机ⅱ输出端所设调节螺杆ⅱ与活动套筒ⅱ啮合安装，活动套筒ⅱ活动安装在龙门架上，活动套筒ⅰ与活动套筒ⅱ下方均设有完全相同的电动伸缩杆
ⅴ
，电动伸缩杆
ⅴ
另一端设有安装板。5.根据权利要求1所述的一种危废自动化收集处理装置，其特征在于所述支撑机构ⅲ包括限位支撑腿、电动伸缩杆ⅵ、安装横梁、连接滑块、调节电机ⅲ、调节螺杆ⅳ、活动套筒ⅲ、调节电机ⅳ、调节螺杆ⅳ、活动套筒ⅳ，限位支撑腿内活动安装有安装横梁，安装横梁下方设有电动伸缩杆ⅵ，安装横梁上活动安装有两组连接滑块，安装横梁一侧设有调节电机ⅲ，调节电机ⅲ194输出端设有调节螺杆ⅳ，调节螺杆ⅳ上啮合安装有活动套筒ⅲ，活动套筒ⅲ活动安装在安装横梁上，活动套筒ⅲ上方设有调节电机ⅳ，调节电机ⅳ输出端设有调节螺杆ⅳ，调节螺杆ⅳ上啮合安装有活动套筒ⅳ，活动套筒ⅳ活动安装在安装横梁上。6.根据权利要求1所述的一种危废自动化收集处理装置，其特征在于所述拔盖机构包括电动伸缩杆
ⅷ
、固定连接杆、圆锥头、活动连杆、固定套筒、电动伸缩杆
ⅸ
、活动卡块ⅰ、活动卡块ⅱ、固定连接座，电动伸缩杆
ⅷ
底部固定安装在安装板上，电动伸缩杆
ⅷ
另一端连接固定连接杆，固定连接杆穿过安装板上通孔活动安装在固定套筒内部，固定套筒固定安装在安装板下方，固定连接杆底部设有圆锥头，圆锥头活动安装在固定套筒内，圆锥头上活动安装有活动卡块ⅱ，活动卡块ⅱ与活动卡块ⅰ活动连接，活动卡块ⅰ与固定连接座活动连接，固定连接座固定安装在固定套筒内部，活动卡块ⅱ与活动卡块ⅰ连接处活动安装有活动连杆，活动连杆另一端固定安装在固定连接杆上，固定套筒外侧活动安装有活动圆环，活动圆环固定安装在电动伸缩杆
ⅸ
一端，电动伸缩杆
ⅸ
另一端固定安装在安装板下方。7.根据权利要求1-6所述的一种危废自动化收集处理装置，其特征在于所述旋盖机构包括电机
ⅹ
、偏心轮、连杆ⅰ、连杆ⅱ、活动套筒
ⅴ
、弹簧ⅰ、旋转卡块、荆棘轮、橡胶层、弹簧ⅱ、伸缩气管，连杆ⅱ活动安装在连接滑块下方，连杆ⅱ一端活动连接有连杆ⅰ，连杆ⅰ另一端活动安装在偏心轮上，偏心轮固定安装在电机
ⅹ
输出端，连杆ⅱ上活动安装有两组活动套筒
ⅴ
、活动套筒
ⅴ
上活动安装有旋转卡块，旋转卡块一侧设有弹簧ⅰ，弹簧ⅰ另一端固定安装在活动套筒
ⅴ
上，旋转卡块与荆棘轮啮合安装，荆棘轮与伸缩气管固定连通，伸缩气管另一端通过输气管与气泵相连通，伸缩气管外侧设有弹簧ⅱ，两组相同的伸缩气管分别固定安装在活动套筒ⅲ与活动套筒ⅳ下方，荆棘轮内部设有橡胶层。

技术总结
本发明公开了一种危废自动化收集处理装置，包括传送带Ⅰ、进料口、支撑架、安装架、电机Ⅰ、电机Ⅱ、锁紧机构、支撑机构Ⅰ、支撑机构Ⅱ、支撑机构Ⅲ、支撑机构Ⅳ、倾倒机构、推板机构、存储箱Ⅰ、存储箱Ⅱ、存储箱Ⅲ、机架、吸气管、拔盖机构、旋盖机构、PH值检测仪、电机Ⅲ、旋转杆、传送带Ⅱ、拨齿，支撑架上设有若干托辊，托辊上铺设有传送带Ⅰ，电机Ⅲ固定安装在支撑架一侧，电机Ⅲ输出端连接传送带Ⅰ下方托辊，传送带Ⅰ一侧设有进料口，进料口固定安装在支撑架上。本发明通过设置两组倾倒机构，满足酸液与碱液的分别处理，并且设置多组存储箱可实现瓶盖以及试剂瓶的回收通过对应处理后可继续使用，降低生产成本。产成本。产成本。


技术研发人员：闫勋栋
受保护的技术使用者：闫勋栋
技术研发日：2022.03.05
技术公布日：2022/5/25