烟包产品印刷后流转系统及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及烟包产品印刷领域，具体而言，涉及一种烟包产品印刷后流转系统及包括该烟包产品印刷后流转系统的生产线。


背景技术：

2.现有技术中，烟包产品在印刷后至少要经过模切机出料、检品机上料、检品机下料、称重、套袋、装箱、封胶带、捆扎、贴标、码垛的工艺流程，以上各步骤使用的工装设备不同，中间的流转均由人工完成，单条生产线至少需要配备17-18人，且人工完成的过程中，质量和效果无法统一，不同批次的产品呈现的状态参差不齐。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种烟包产品印刷后流转系统及包括该烟包产品印刷后流转系统的生产线，用以实现烟包产品在印刷后的自动化流转。本实用新型的发明目的通过以下技术方案得以实现。
4.本实用新型提供了一种烟包产品印刷后流转系统，该系统包括：
5.输送装置，输送装置设置于烟包产品在印刷完成后的不同工位之间，用于将待加工的烟包产品传输至各不同工位，完成相应的加工工艺。
6.优选的，该烟包产品印刷后流转系统，还包括：
7.检测装置，检测装置设置于待检测工艺效果的工位输出端，用以检测经待检测工艺处理后的产品烟包是否符合预先设置的检测标准。
8.优选的，该烟包产品印刷后流转系统，还包括：
9.剔除装置，剔除装置设置于检测装置的输出端，用于防止不符合预先设置的检测标准的产品烟包流转至下一工位。
10.优选的，上述输送装置包括传送带，传送带设置于各不同工位的输入端及输出端之间，用于将烟包产品由上一工位传输至下一工位。
11.优选的，上述输送装置包括agv小车，agv小车用于沿预先设置的agv磁条轨迹将烟包产品在不同工位间传输。
12.优选的，上述输送装置包括agv小车、及传送带；
13.agv小车能够在模切出料的工位、与品检的工位之间移动，用于将模切出料后的烟包产品输送至品检的工位的输入端；
14.传送带设置于品检的工位及品检的工位后的不同工位之间，用于在品检的工位及品检的工位后的不同工位之间传输烟包产品。
15.优选的，上述检测装置包括：
16.封箱检测装置、自动扫码装置、及打包检测装置；
17.封箱检测装置设置于封箱的工位的输出端，用于检测烟包产品的封箱是否符合预先设置的检测标准；
18.自动扫码装置设置于贴标的工位的输出端，用于检测烟包产品的贴标是否符合预先设置的检测标准；
19.打包检测装置设置于打包的工位的输出端，用于检测烟包产品的打包是否符合预先设置的检测标准。
20.优选的，上述剔除装置包括：
21.封箱剔除位、扫码剔除位、及打包剔除位；
22.封箱剔除位设置于封箱检测装置的输出端，用于将封箱检测装置检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位，防止与符合检测标准的烟包产品混合；
23.扫码剔除位设置于自动扫码装置的输出端，用于将自动扫码装置检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位，防止与符合检测标准的烟包产品混合；
24.打包剔除位设置于打包检测装置的输出端，用于将打包检测装置检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位，防止与符合检测标准的烟包产品混合。
25.优选的，上述检测装置还包括：称重机，称重机设置于烟包产品套袋装箱的前序工位，用以检测待装袋的烟包产品的数量是否符合预先设置的标准；
26.称重机的输出端设置有补减料蜘蛛手，当待装袋的烟包产品的数量不符合预先设置的标准时，由补减料蜘蛛手对待装袋的烟包产品添加或去除部分烟包产品，使处理后的待装袋的烟包产品的数量符合预先设置的标准。
27.本实用新型还提供了一种生产线，该生产线包括上述的烟包产品印刷后流转系统。
28.该烟包产品印刷后流转系统及生产线的优点在于：将原本需要由人工完成的烟包产品在印刷完成后的各工装设备之间的流转，改为全自动化完成，提高生产效率、以及产品的统一性，且最终质量均由检测装置以统一标准检测；节约人工成本的同时，可保证产品品质。
附图说明
29.参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
30.图1示出了本实用新型实施例中烟包产品印刷后流转系统的结构示意图。
具体实施方式
31.图1和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
32.如图1所示，为本实用新型实施例中烟包产品印刷后流转系统的结构示意图，作为一种优选的实施方式，其中：
33.1为模切缓存区，2为品检补料区，3为装箱码垛区；
34.1-1为模切机，1-2为隔板堆栈库，1-3为托盘堆栈库，1-4为叠栈机，1-5为收纸托盘，1-6为收纸隔板，1-7为agv小车，1-8为成品堆垛单元，1-9为拆垛机械手，1-10为缓存位，1-11为agv磁条轨迹，1-12为隔板堆，1-13为防护栏；
35.2-1为产品小垛单元，2-2为第一输送皮带，2-3为检品机上料装置，2-4为分层上料装置，2-5为检品机，2-6为检品机下料装置，2-7为品检后纸垛单元，2-8为第二输送皮带，2-9为称重机，2-10为称重后纸垛，2-11为补减料蜘蛛手，2-12为补减料后纸垛单元，2-13为束带机上料装置；
36.3-1为束带机，3-2为膜包塑封机，3-3为膜包塑封后纸垛单元，3-4为自动开箱机，3-5为开箱后纸箱，3-6为自动装箱机，3-6-1为发泡纸，3-6-2为瓦楞纸，3-7为装箱后的单元，3-8为自动封箱机，3-9为封箱检测装置，3-10为封箱剔除位；3-11为封箱后单元，3-12为自动打印贴标机，3-13为自动扫码装置，3-14为贴标后单元，3-15为扫码剔除位，3-16为自动打包机，3-17为打包检测装置，3-18为打包后单元，3-19为打包剔除位，3-20为防护栏，3-21为码垛机械手，3-22为码垛成品单元，3-23为码垛托盘供栈机，3-24为码垛托盘。
37.其中，agv小车1-7、第一输送皮带2-2、第二输送皮带2-8均设置于本实用新型的输送装置中；
38.agv小车1-7能够在模切出料的工位(包括模切机1-1)，与品检的工位(包括检品机2-5)之间移动，用于将模切出料后的烟包产品输送至品检的工位的输入端(包括检品机上料装置2-3)；
39.包括第一输送皮带2-2、第二输送皮带2-8在内的传送带设置于品检的工位及品检的工位后的不同工位之间，用于在品检的工位及品检的工位后的不同工位之间传输烟包产品，使用中，可根据产品和工艺的不同，对传送带的位置、连接关系进行调整，以适应不同需求。
40.封箱检测装置3-9、自动扫码装置3-13、及打包检测装置3-17均设置于检测装置中；
41.封箱检测装置3-9设置于封箱的工位(包括自动封箱机3-8)的输出端，用于检测烟包产品的封箱是否符合预先设置的检测标准；
42.自动扫码装置3-13设置于贴标的工位(包括自动打印贴标机3-12)的输出端，用于检测烟包产品的贴标是否符合预先设置的检测标准；
43.打包检测装置3-17设置于打包的工位(包括自动打包机3-16)的输出端，用于检测烟包产品的打包是否符合预先设置的检测标准。
44.其中不同检测装置的检测标准可由产品、以及检测参数的不同预先设置，并进行相应检测，在此不再赘述。
45.封箱剔除位3-10、扫码剔除位3-15、及打包剔除位3-19均设置于剔除装置中；
46.封箱剔除位3-10设置于封箱检测装置3-9的输出端，用于将封箱检测装置3-9检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位(在本实施例中为自动打印贴标机3-12)，防止与符合检测标准的烟包产品混合；
47.扫码剔除位3-15设置于自动扫码装置3-13的输出端，用于将自动扫码装置3-13检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位(在本实施例中为自动打包机3-16)，防止与符合检测标准的烟包产品混合；
48.打包剔除位3-19设置于打包检测装置3-17的输出端，用于将打包检测装置3-17检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位(在本实施例中为码垛机械手3-21)，防止与符合检测标准的烟包产品混合。
49.检测装置还包括：称重机2-9，称重机2-9设置于烟包产品套袋装箱的前序工位，用以检测待装袋的烟包产品的数量是否符合预先设置的标准；
50.称重机2-9的输出端设置有补减料蜘蛛手2-11，当待装袋的烟包产品的数量不符合预先设置的标准时，由补减料蜘蛛手2-11对待装袋的烟包产品添加或去除部分烟包产品，使处理后的待装袋的烟包产品的数量符合预先设置的标准。
51.在模切缓存区1中，烟包产品印刷完成后，经模切机1-1后形成成品堆垛单元1-8，出料后经agv小车1-7运送至缓存位1-10，然后经拆垛机械手1-9进行拆垛处理。
52.在品检补料区2中，拆完垛的产品小垛单元2-1经第一输送皮带2-2输送到检品机上料装置2-3进行自动上料，经分层上料装置2-4后进入检品机2-5进行品检，形成品检后纸垛单元2-7，并由检品机下料装置2-6将其提升至第二输送皮带2-8上，并向下一工位输送，产品经过称重机2-9进行称重，以核对烟包产品纸张数量是否与预先设定的保准一致，如果不一致，称重后纸垛2-10由补料蜘蛛手2-11进行补料或减料，补减料后纸垛单元2-12被输送到束带机上料装置2-13。
53.在装箱码垛区3中，烟包产品经由上述束带机上料装置2-13推至束带机3-1处进行束带，束完带后进入膜包塑封机3-2，形成膜包塑封后纸垛单元3-3，进入自动装箱机3-6，平铺的用于包装的纸箱经过自动开箱机3-4自动开箱后进入自动装箱机3-6，在自动装箱机3-6内自动完成装箱操作，其中，发泡纸3-6-1在开箱后纸箱3-5的下层，烟包产品在中层，瓦楞纸3-6-2在上层；在本实施例中，作为一种优选的实施方式，烟包产品在中层码四垛。装箱后的单元3-7从自动装箱机3-6输送出来进入自动封箱机3-8进行封箱，流经封箱检测装置3-9进行检测，如果封箱不合格，产品被直接剔除至封箱剔除位3-10，若封箱合格，封箱后单元3-11直接进入自动打印贴标机3-12内进行贴标，贴标后单元3-14经自动扫码装置3-13扫码，经扫码不合格的烟包产品直接剔除至扫码剔除位3-15，扫码合格的烟包产品输送至自动打包机3-16中打包，打包后单元3-18经由打包检测装置3-17检测打包效果，如果打包失败，打包后单元3-18被剔除至打包剔除位3-19，打包合格的烟包产品由码垛机械手3-21码垛，码垛托盘3-24经由厂房内叉车放置在码垛托盘供栈机3-23上进行分发码垛托盘，形成的码垛成品单元3-22由厂房内叉车输送至需要摆放的区域。
54.本实用新型的生产线，包括上述的烟包产品印刷后流转系统，并可根据针对的产品及工艺的不同进行适应性的修改，在此不再赘述。
55.当然应意识到，虽然通过本实用新型的示例已经进行了前面的描述，但是对本实用新型做出的将对本领域的技术人员显而易见的这样和其他的改进及改变应认为落入如本文提出的本实用新型宽广范围内。因此，尽管本实用新型已经参照了优选的实施方式进行描述，但是，其意并不是使具新颖性的设备由此而受到限制，相反，其旨在包括符合上述公开部分、权利要求的广阔范围之内的各种改进和等同修改。

技术特征：
1.一种烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，包括：输送装置，设置于烟包产品在印刷完成后的不同工位之间，用于将待加工的烟包产品传输至各所述不同工位，完成相应的加工工艺，所述输送装置包括agv小车、及传送带；所述agv小车能够在模切出料的工位、与品检的工位之间移动，用于将模切出料后的烟包产品输送至品检的工位的输入端；所述传送带设置于品检的工位及所述品检的工位后的不同工位之间，用于在品检的工位及所述品检的工位后的不同工位之间传输烟包产品。2.如权利要求1所述的烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置设置于待检测工艺效果的工位输出端，用以检测经所述待检测工艺处理后的产品烟包是否符合预先设置的检测标准；剔除装置，所述剔除装置设置于所述检测装置的输出端，用于防止不符合预先设置的检测标准的产品烟包流转至下一工位。3.如权利要求1所述的烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，所述输送装置包括传送带，所述传送带设置于各所述不同工位的输入端及输出端之间，用于将烟包产品由上一工位传输至下一工位。4.如权利要求1所述的烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，所述输送装置包括agv小车，所述agv小车用于沿预先设置的agv磁条轨迹将烟包产品在所述不同工位间传输。5.如权利要求2所述的烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，所述检测装置包括：封箱检测装置(3-9)、自动扫码装置(3-13)、及打包检测装置(3-17)；所述封箱检测装置(3-9)设置于封箱的工位的输出端，用于检测烟包产品的封箱是否符合预先设置的检测标准；所述自动扫码装置(3-13)设置于贴标的工位的输出端，用于检测烟包产品的贴标是否符合预先设置的检测标准；所述打包检测装置(3-17)设置于打包的工位的输出端，用于检测烟包产品的打包是否符合预先设置的检测标准。6.如权利要求5所述的烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，所述剔除装置包括：封箱剔除位(3-10)、扫码剔除位(3-15)、及打包剔除位(3-19)；所述封箱剔除位(3-10)设置于所述封箱检测装置(3-9)的输出端，用于将所述封箱检测装置(3-9)检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位，防止与符合检测标准的烟包产品混合；所述扫码剔除位(3-15)设置于所述自动扫码装置(3-13)的输出端，用于将所述自动扫码装置(3-13)检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位，防止与符合检测标准的烟包产品混合；所述打包剔除位(3-19)设置于所述打包检测装置(3-17)的输出端，用于将所述打包检测装置(3-17)检测为不符合检测标准的烟包产品带离下一工位，防止与符合检测标准的烟包产品混合。7.如权利要求6所述的烟包产品印刷后流转系统，其特征在于，所述检测装置还包括：称重机(2-9)，所述称重机(2-9)设置于烟包产品套袋装箱的前序工位，用以检测待装袋的烟包产品的数量是否符合预先设置的标准；
所述称重机(2-9)的输出端设置有补减料蜘蛛手(2-11)，当待装袋的烟包产品的数量不符合预先设置的标准时，由所述补减料蜘蛛手(2-11)对待装袋的烟包产品添加或去除部分烟包产品，使处理后的待装袋的烟包产品的数量符合预先设置的标准。8.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的烟包产品印刷后流转系统。

技术总结
本实用新型提供了一种烟包产品印刷后流转系统，包括：输送装置，输送装置设置于烟包产品在印刷完成后的不同工位之间，用于将待加工的烟包产品传输至各不同工位，完成相应的加工工艺。本实用新型还提供了一种生产线，该生产线包括本实用新型的烟包产品印刷后流转系统。采用本实用新型的烟包产品印刷后流转系统及生产线，将原本需要由人工完成的烟包产品在印刷完成后的各工装设备之间的流转，改为全自动化完成，提高生产效率、以及产品的统一性，且最终质量均由检测装置以统一标准检测；节约人工成本的同时，可保证产品品质。可保证产品品质。可保证产品品质。


技术研发人员：戴志辉 赵黎明 吕永娜 于雪娇 穆洋
受保护的技术使用者：天津长荣科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2022/5/25