本发明涉及净化器，特别涉及一种具有毛发收集功能的净化器。
背景技术：
1、众所周知，猫狗在日常宠物中最为常见，但其掉毛屑也是最为严重。宠物的毛屑对人体存在着不容忽视的危害，如可能引起呼吸道、眼部、皮肤的刺激与过敏反应，以及潜在的微生物传播风险。因此对于空气净化，全方位的吸收环境中的宠物毛屑以及自动清理收集滤网上的毛发功能至关重要。对于如何清理滤网上的宠物毛，常见方式采用人工手动清理或者带毛刷机构往复运动清理。人工清理方式操作不方便且容易接触到毛发，而带毛刷机构容易缠绕毛发，不能高效的对过滤处理得到的浮毛皮屑进行收集处理。
技术实现思路
1、本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种具有毛发收集功能的净化器，可以高效的对过滤处理得到的浮毛皮屑进行收集处理，避免人工手动清理，提高清理效率及清理效果。
2、为达到上述目的，本发明实施例提出了一种具有毛发收集功能的净化器，包括：
3、净化器本体；
4、吸毛模块，设置在净化器本体内部，用于将带浮毛皮屑的空气吸入净化器本体的内部，基于净化器本体的内部设置的滤网进行过滤处理；
5、收集模块，设置在净化器本体内部，用于对过滤处理得到的浮毛皮屑进行收集处理。
6、根据本发明的一些实施例，净化器本体包括壳体、滤网及风道系统；其中，
7、所述壳体的侧面及底部设置有进风孔；
8、所述滤网设置在壳体的内部；
9、所述风道系统设置在壳体内部，包括风道、风轮及第一驱动模块，基于第一驱动模块通过风道、风轮将带浮毛皮屑的空气吸入净化器本体的内部，并调节进风量及风速。
10、根据本发明的一些实施例，所述壳体包括上半部壳体及下半部壳体；其中，上半部壳体的侧面设置有第一进风孔；下半部壳体的侧面及底部设置有第二进风孔；
11、所述滤网包括第一滤网及第二滤网；其中，所述第一滤网设置在上半部壳体的内部，用于对高空中的浮毛皮屑进行吸附，将浮毛皮屑过滤在第一滤网的外侧；所述第二滤网设置在下半部壳体的内部，用于对低空中以及地板上的浮毛皮屑进行吸附，将浮毛皮屑过滤在第二滤网的外侧；
12、所述风道系统为双风道系统，包括上风道系统及下风道系统；其中，上风道系统包含上风道、上风轮；下风道系统包含下风道、下风轮；所述第一驱动模块为第一电机及第二电机或双轴电机，用于为上风道系统及下风道系统提供驱动力。
13、根据本发明的一些实施例，所述收集模块，包括：毛刷、第二驱动模块、收集管道、收集罐及第三驱动模块；其中，
14、所述毛刷设置在滤网的外侧，连接收集管道的一端；所述收集管道的另一端连接收集罐；
15、所述第二驱动模块，用于驱动毛刷沿着滤网方向进行移动；
16、所述第三驱动模块，用于连接收集罐的出气孔，便于将毛刷处理得到的浮毛皮屑吸入到收集罐中。
17、根据本发明的一些实施例，所述收集模块应用边刷边吸模式或刷完再吸模式对浮毛皮屑进行收集处理。
18、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动模块包括驱动电机和传动件；所述传动件为导轨、同步轮、齿轮齿条中的至少一种。
19、根据本发明的一些实施例，第三驱动模块为吸尘马达。
20、根据本发明的一些实施例，还包括：第一检测模块，用于：
21、在收集模块对过滤处理得到的浮毛皮屑进行收集处理前，检测浮毛皮屑的厚度，并与预设厚度阈值进行比较；
22、在确定浮毛皮屑的厚度大于预设厚度阈值时，生成收集指令并发送至收集模块。
23、根据本发明的一些实施例，所述第一检测模块检测浮毛皮屑的厚度，包括：
24、生成模块，用于：
25、获取浮毛皮屑在厚度方向的图像，作为检测图像；
26、基于小波变换将检测图像分解成不同频率的分量，得到低频子图、保留水平细节信息的第一高频子图、包含垂直细节信息的第二高频子图以及反映对角细节的第三高频子图；
27、确定第一高频子图、第二高频子图及第三高频子图中每一条边缘线对应的边缘特征点集合；
28、在低频子图中确定以边缘特征点集合中边缘特征点对应的像素点为圆心，预设长度为半径的区域内所有像素点对应的边缘线，并生成边缘线集合；
29、对各个边缘线集合进行去重复及整合处理，得到目标边缘线集合，生成边缘图；
30、计算模块，用于：
31、基于在边缘图的竖直方向上进行均匀进行划分，得到若干条划分线条；
32、确定划分线条的图像尺寸并进行转换，得到实际尺寸；
33、根据若干条划分线条的实际尺寸，计算出平均尺寸，作为浮毛皮屑的厚度。
34、根据本发明的一些实施例，还包括：第二检测模块，用于：
35、在收集模块对过滤处理得到的浮毛皮屑进行收集处理后，获取毛刷经过收集处理后滤网的振动信息；
36、获取毛刷经过收集处理后滤网的位置信息；
37、根据振动信息及位置信息计算收集模块在收集处理后，滤网的清洁度；
38、所述振动信息包括n组振动数据；
39、计算在滤网延伸方向上振动信息的标准差σ：
40、
41、其中，sa为第a组振动数据；
42、根据在滤网延伸方向上振动信息的标准差σ，计算收集模块在收集处理后，滤网的清洁度p；
43、
44、其中，(xa，ya)为获取第a组振动数据时毛刷的位置信息；d(xa，ya)为获取第a组振动数据时毛刷的位置信息与滤网的起始位置的垂直距离；
45、将滤网的清洁度与预设清洁度阈值进行比较，在确定滤网的清洁度大于预设清洁度阈值时，表示收集处理合格；反之，表示收集处理不合格，生成控制收集模块重新进行收集处理的指令信息。
46、本发明提出了一种具有毛发收集功能的净化器，可以高效的对过滤处理得到的浮毛皮屑进行收集处理，避免人工手动清理，提高清理效率及清理效果。
47、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
48、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，净化器本体包括壳体、滤网及风道系统；其中，
3.如权利要求2所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，所述壳体包括上半部壳体及下半部壳体；其中，上半部壳体的侧面设置有第一进风孔；下半部壳体的侧面及底部设置有第二进风孔；
4.如权利要求3所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，所述收集模块，包括：毛刷、第二驱动模块、收集管道、收集罐及第三驱动模块；其中，
5.如权利要求4所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，所述收集模块应用边刷边吸模式或刷完再吸模式对浮毛皮屑进行收集处理。
6.如权利要求4所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，所述第二驱动模块包括驱动电机和传动件；所述传动件为导轨、同步轮、齿轮齿条中的至少一种。
7.如权利要求4所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，第三驱动模块为吸尘马达。
8.如权利要求1所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，还包括：第一检测模块，用于：
9.如权利要求8所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，所述第一检测模块检测浮毛皮屑的厚度，包括：
10.如权利要求4所述的具有毛发收集功能的净化器，其特征在于，还包括：第二检测模块，用于：
