本发明涉及堆叠焊接设备及方法,尤其涉及一种膜片与导流布堆叠焊接设备及方法。
背景技术:
1、目前卷制的技术是先在中心管导流布页焊接设备上,将导流布页进行预先焊接完成后,将焊好的中心管导流布放入卷膜设备中。在卷膜设备中将膜片依次插入导流布页中间,设计设备种类较多,需要人工分配较多,自动化生产成分较低,成产维护成本较高。市场上现有自动卷制的设备占地面积大、维护费时、维护成本高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术所存在的不足之处,本发明提供了一种膜片与导流布堆叠焊接设备及方法。
2、为了解决以上技术问题,本发明采用的技术方案是:包括设置在设备框架内共同配合以对膜片与导流布进行等距错位叠放且焊接的焊接平台、叠放机构、按压机构、焊接结构;
3、焊接平台包括焊接平台板,焊接平台板通过纵移伺服电机为动力源使其在纵向上移动的方式实施,焊接平台板还通过升降伺服电机为动力源改变其水平高度的方式实施;
4、叠放机构包括叠放机构框架、滑轨以及动态连接在滑轨上的叠放气缸,叠放气缸上设置有下压板;
5、按压机构对叠放后的膜片与导流布进行压紧处理;
6、焊接结构对相邻两组叠放的膜片与导流布进行焊接。
7、进一步地,焊接平台包括框架主体的平台框架,焊接平台板位于平台框架的正上方,纵移伺服电机位于平台框架的一侧。
8、进一步地,纵移伺服电机驱动有纵移同步轮,纵移同步轮通过焊接平台同步带带动有位于平台框架另一端的从动同步轮,焊接平台同步带与焊接平台板同步联动。
9、进一步地,焊接平台还包括位于焊接平台板下方安装在平台框架上的涡轮蜗杆减速机,升降伺服电机设置在涡轮蜗杆减速机一侧且二者传动连接,涡轮蜗杆减速机还同步传动有齿轮,齿轮与齿条啮合传动,齿条与焊接平台板连接接触且二者相互垂直设置。
10、进一步地,机构框架直接连接安装在设备框架内,机构框架垂向延伸设置,机构框架的顶端通过安装板安装有叠放升降电机,叠放升降电机的输出端驱动有第一同步轮,第一同步轮通过同步带传动有位于其正下方的第二同步轮,同步带与叠放气缸同步联动。
11、进一步地,叠放机构还包括位于机构框架下端一侧的叠放纵移电机,叠放纵移电机输出端传动有纵移同步轮,纵移同步轮通过叠放纵移同步带啮合传动从动纵移同步轮,纵移同步轮和从动纵移同步轮位于同一水平高度且从动纵移同步轮位于机构框架下端的另一侧,叠放纵移同步带与机构框架同步联动。
12、进一步地,按压机构设置有有多组且相互之间并列排布,每组按压机构均通过安装板连接在设备框架内,每组按压机构均包括两个相互并且摆放的第一气缸,每个第一气缸的活塞杆处设置有与其同轴向的固定压板,每个第一气缸的尾部均对应一个轴向与其轴向相互垂直的第二气缸。
13、进一步地,焊接结构包括超声波焊接组件,超声波焊接组件包括超声波焊机和气缸,超声波焊机和气缸相互平行设置,超声波焊接组件的数量设置为三组,三组超声波焊接组件分别与一侧的错位导向组件中的直线导轨滑块连接,错位导向组件中的直线导轨安装在安装板上。
14、进一步地,焊接结构还包括错位气缸。
15、一种膜片与导流布堆叠焊接设备的方法,包括以下步骤:
16、通过外部机构将膜片与导流布放置在焊接平台上,叠放机构的叠放纵移电机带动叠放气缸纵移达到取料位置,而后叠放气缸伸出,叠放气缸的上压板与下压板将膜片与导流布夹紧,此时,叠放纵移电机与叠放升降电机动作使膜片与导流布移动到焊接平台板的焊接位置;
17、升降伺服电机启动并通过涡轮蜗杆减速机带动齿轮及其啮合的齿条传动,使焊接平台板水平下移,具体下移距离为一组膜片与导流布的厚度;而后,纵移伺服电机启动并驱动纵移同步轮带动焊接平台同步带使得焊接平台板纵移指定距离;
18、两个第一气缸同时伸出且两个第二气缸同时伸出使两个固定压板将膜片与导流布压住,在重复放料时,单侧的第一气缸、第二气缸、固定压板分别动作以交替按压叠层的膜片与导流布,按压工序完成;
19、超声波焊接组件的气缸伸出使得超声波焊机压在膜片与导流布上并启动焊接,将两组膜片与导流布进行焊接;单次焊接完成后,超声波焊接组件复位,错位气缸动作使超声波焊接组件横移,接着超声波焊接组件重复上述动作对未焊接的膜片与导流布进行焊接作业,直至焊接工序结束。
20、本申请公开一种膜片与导流布堆叠焊接设备及方法,占地空间小,结构合理紧凑故障率低,方便维护;实现膜片与导流布自动化的错位叠放及焊接,效率非常高。
1.一种膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:包括设置在设备框架内共同配合以对膜片与导流布(50)进行等距错位叠放且焊接的焊接平台(10)、叠放机构(20)、按压机构(30)、焊接结构(40);
2.根据权利要求1所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述焊接平台(10)包括框架主体的平台框架(11),焊接平台板(12)位于平台框架(11)的正上方,纵移伺服电机(13)位于平台框架(11)的一侧。
3.根据权利要求2所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述纵移伺服电机(13)驱动有纵移同步轮(14),纵移同步轮(14)通过焊接平台同步带带动有位于平台框架(11)另一端的从动同步轮,焊接平台同步带与焊接平台板(12)同步联动。
4.根据权利要求3所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述焊接平台(10)还包括位于焊接平台板(12)下方安装在平台框架(11)上的涡轮蜗杆减速机(16),升降伺服电机(15)设置在涡轮蜗杆减速机(16)一侧且二者传动连接,涡轮蜗杆减速机(16)还同步传动有齿轮(17),齿轮(17)与齿条(18)啮合传动,齿条(18)与焊接平台板(12)连接接触且二者相互垂直设置。
5.根据权利要求1所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述机构框架(21)直接连接安装在设备框架内,机构框架(21)垂向延伸设置,机构框架(21)的顶端通过安装板安装有叠放升降电机(22),叠放升降电机(22)的输出端驱动有第一同步轮(23),第一同步轮(23)通过同步带(25)传动有位于其正下方的第二同步轮(24),同步带(25)与叠放气缸(29)同步联动。
6.根据权利要求5所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述叠放机构(20)还包括位于机构框架(21)下端一侧的叠放纵移电机(26),叠放纵移电机(26)输出端传动有纵移同步轮(27),纵移同步轮(27)通过叠放纵移同步带啮合传动从动纵移同步轮,纵移同步轮(27)和从动纵移同步轮位于同一水平高度且从动纵移同步轮位于机构框架(21)下端的另一侧,叠放纵移同步带与机构框架(21)同步联动。
7.根据权利要求1所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述按压机构(30)设置有有多组且相互之间并列排布,每组所述按压机构(30)均通过安装板(33)连接在设备框架内,每组所述按压机构(30)均包括两个相互并且摆放的第一气缸(31),每个所述第一气缸(31)的活塞杆处设置有与其同轴向的固定压板(34),每个所述第一气缸(31)的尾部均对应一个轴向与其轴向相互垂直的第二气缸(32)。
8.根据权利要求1所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述焊接结构(40)包括超声波焊接组件(41),超声波焊接组件(41)包括超声波焊机和气缸,超声波焊机和气缸相互平行设置,超声波焊接组件(41)的数量设置为三组,三组所述超声波焊接组件(41)分别与一侧的错位导向组件(44)中的直线导轨滑块连接,错位导向组件(44)中的直线导轨安装在安装板(43)上。
9.根据权利要求8所述的膜片与导流布堆叠焊接设备,其特征在于:所述焊接结构(40)还包括错位气缸(42)。
10.如权利要求1-9任一项所述的膜片与导流布堆叠焊接设备的方法,其特征在于,包括以下步骤: