本发明涉及一种旋转电机的控制装置。
背景技术:
1、以往,例如像专利文献1中所记载的那样,已知具有包含定子绕组的定子和包含励磁绕组的转子的励磁绕组型旋转电机。在该旋转电机中,为了将旋转电机的转矩控制为指令转矩,操作流向定子绕组的电流和流向励磁绕组的励磁电流。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2018-102111号公报
5、在励磁绕组型旋转电机中,指令转矩可能急增。在该情况下,从指令转矩开始急增起到旋转电机的转矩收敛于指令转矩为止的期间可能变长。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于,提供一种励磁绕组型旋转电机的控制装置,能够缩短从旋转电机的指令转矩开始急增起到旋转电机的转矩收敛于指令转矩为止的期间。
2、本发明是一种旋转电机的控制装置,应用于具备旋转电机的系统,该旋转电机具有包含定子绕组的定子和包含励磁绕组的转子,其中,具备:
3、操作部,该操作部操作流向所述定子绕组的电流和流向所述励磁绕组的励磁电流,以将所述旋转电机的转矩控制为指令转矩;以及
4、判定部,该判定部判定所述指令转矩是否急增,
5、所述操作部使从判定为所述指令转矩急增起到所述旋转电机的转矩收敛于所述指令转矩为止的期间中的、从判定为所述指令转矩急增起的规定期间中的所述励磁绕组的励磁程度比所述规定期间之后的期间中的所述励磁绕组的励磁程度大。
6、从指令转矩开始急增起到旋转电机的转矩收敛于指令转矩为止的期间变长的因素之一是流向励磁绕组的励磁电流的响应性比流向定子绕组的电流的响应性低。
7、鉴于这点,在本发明中,使在从判定部判定为指令转矩急增起到旋转电机的转矩收敛于指令转矩为止的期间中的、从判定为指令转矩急增起的规定期间中的励磁绕组的励磁程度比规定期间之后的期间中的励磁程度大。由此,促进规定期间中的励磁电流的上升,提高旋转电机的转矩的上升速度。其结果是,能够缩短旋转电机的转矩收敛于指令转矩为止的期间。
1.一种旋转电机的控制装置(30),应用于具备旋转电机(40)的系统,该旋转电机具有包含定子绕组(52)的定子(50)和包含励磁绕组(70)的转子(60),其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
5.根据权利要求2~4中任意一项所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,