本发明涉及一种机动车的自动控制。尤其，本发明涉及确定对于机动车的自动控制所需的状况。
背景技术：
1、可以借助控制装置自动控制机动车。控制可以在sae标准j3016中达到二级或更高级别，使得可以至少在某些驾驶操纵或行驶状况中通过控制装置单独地控制机动车。只要控制装置不能在所有可能的状况下无人监督地工作，就必须持续地确定是否存在控制装置能够可靠工作的预定条件。
2、例如可以在隧道内停用自动控制，因为在那里不能基于用于导航系统(gnss)的卫星信号的接收器确定机动车的位置。隧道可以记录在描述通过机动车行驶的道路网络的地理地图上。为了分析评估机动车是否位于隧道中，必须确定其地理位置并且与地图数据进行比较。然而，基于卫星的位置确定也可能由于其他原因而失效，使得由于缺少借助gnss的位置确定性而不能以足够的安全性确定机动车是否位于隧道中。
3、在隧道中的行驶也可以基于利用摄像机对周围环境的光学扫描确定。然而，摄像机也可以用于确定机动车的位置，尤其当执行较高级别的自主控制时，为此需要冗余的位置确定。
4、为了独立于控制确定条件的存在，必须使用传感器，该传感器不被控制装置分析评估。这种传感器的可用性可能较差，尤其当控制装置融合多个车载传感器的信号时。
技术实现思路
1、本发明所基于的任务在于，提供一种用于独立地确定存在能够自动控制机动车的预定条件的改进技术。本发明借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求反映优选的实施方式。
2、根据第一方面，用于确保机动车的自动控制的方法包括以下步骤：检测来自机动车外部的区域的噪声；确定噪声提示预定的行驶状况；和提供用于停用自动控制的信号。
3、自动控制可以在已知机动车的不正确控制的风险大的预定行驶状况中被停用。有利地，行驶状况的确定独立于机动车的控制而基于其声学特征。自动控制可以基于机动车上的一个或多个传感器来工作，这些传感器不受机动车的周围环境中的噪声影响。通过将用于状况确定的信息源与位置确定分开可以总体上实现自动控制的增加的功能安全性。可以提高机动车的运行安全性。
4、特别优选地，行驶状况包括由机动车行驶隧道。在隧道中，其信号可以作为机动车控制的基础的常用传感器可能是不可用的或不可靠的。例如，基于全球卫星辅助的导航系统(gnss)确定机动车的地理位置可能是不可用的。隧道通常用钠蒸气灯照明，其黄光会使光学识别地标变困难。因此，例如不能区分黄色车道标记与白色车道标记。通过完全独立地确定隧道行驶可以与传感器错误无关地及时停用自动控制。
5、在这里，隧道被理解为人造的、基本上管状的空腔，机动车可以在其上行驶的行车道穿过该空腔。隧道通常位于地下并且用于穿过障碍物如山脉、水体或其他交通路径。为了建造这样的隧道，不但必须挖空障碍物，而且还必须对所形成的空腔进行固定、打模板或加内衬。这通常在使用稍后在隧道内可见的建筑材料实现。然而，隧道也可以是隔音隧道、画廊或用于安装太阳能电池的建筑。在这种情况下，隧道并不总是完全封闭的，并且可以在顶部或侧面是可透过的或敞开的。
6、在一种变型中，隧道可以被视为跨越车辆所行驶的行车道的地点，使得不能接收用于位置确定的gnss信号。可选地，这样的地点只能从沿着行车道的行驶方向的预定延伸部才被视为隧道。
7、可以基于噪声的频谱确定行驶状况的存在。频谱可以限制为预定的频率范围并且给定哪个频率代表什么强度。此外，还可以考虑频谱的时间走势来确定隧道行驶。
8、也可以分析评估噪声的音量。噪声越小，则车辆与隧道侧壁越远。如果噪声的音量低于预定的阈值，则可以抛弃隧道的假设。
9、进一步优选地，基于噪声的相对强度在预定频带中确定行驶状况的存在。频带中的强度可以有利地借助傅立叶变换确定。因此，可以以良好的可靠性确定提示隧道行驶的声学特征。
10、可以根据提示行驶状况的开始或结束的噪声变化确定行驶状况的存在。例如，机动车的环境噪声可以在驶入或驶出隧道期间以特有的方式变化。可以根据机动车的行驶速度考虑变化的类型或速度。如果变化与行驶速度不对应，则可能是不同于隧道的声学效应。在识别驶入到行驶状况中时可以停用控制，并且在驶出时再次开启或重新激活控制。
11、在另一优选的实施方式中，借助机器学习确定行驶状况的存在。为此，例如可以训练人工神经网络(knn)识别提示预定的行驶状况的噪声。可以借助监督的学习在预定的行驶状况中对人工神经网络进行训练。可以对人工神经网络的输入层加载以麦克风的传感器信号或预处理信号，例如代表噪声频谱的数据。
12、在另一实施方式中附加地确定，不能借助用于卫星辅助的无线电导航系统的信号的接收器确定机动车的地理位置。
13、尤其，如果预定的行驶状况包括不能接收卫星信号的隧道行驶，则这可以被分析评估为附加提示。
14、根据另一方面，用于确保机动车的自动控制的装置包括用于检测来自机动车外部区域的噪声的传感器；用于确定提示预定行驶状况的噪声的处理装置；和用于提供以停用自动控制的信号的接口。
15、处理装置可以被设置用于完全或部分地执行在此所描述的方法。为此，处理装置可以包括可编程的微型计算机或微控制器，并且方法可以以具有程序代码器件的计算机程序产品的形式存在。计算机程序产品也可以存储在计算机可读的数据载体上。该方法的特征或优点可以转移到装置上，或反之亦然。
16、在一个实施方式中，传感器包括麦克风，该麦克风被设置用于检测机动车的外部区域中的噪声。例如，传感器可以包括外部麦克风，该外部麦克风可选地可以使用在另一应用中，用于检测在静止的机动车的周围环境中的人员的口头命令。在另一实施方式中，传感器包括在机动车的内部空间中的麦克风。内部空间尤其可以形成乘客舱或乘客室。麦克风可以设置为用于对机动车上的人员的语音进行采样，例如在免提设备、自动语音识别或语音控制的范畴内。因此，已经存在的麦克风可以有利地被用于实施在此所描述的技术。在又一个实施方式中，可以分析评估多个传感器的信号，这些传感器分别设置为用于对机动车外部区域的噪声进行采样。
17、根据本发明的又一个实施方式，机动车包括自动控制装置和在此所描述的装置。
1.一种用于确保机动车(105)的自动控制(115)的方法(200)，其中所述方法(200)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述行驶状况包括由所述机动车(105)行驶隧道(105)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中基于所述噪声的频谱确定(210)所述行驶状况的存在。
4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中基于所述噪声的相对强度在预定频带中确定(210)所述行驶状况的存在。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中根据所述噪声的提示所述行驶状况的开始或结束的变化(220)确定所述行驶状况的存在。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中借助机器学习确定(230)所述行驶状况的存在。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中附加地确定(235)，借助用于卫星辅助的无线电导航系统的信号的接收器不能确定所述机动车(105)的地理位置。
8.一种用于确保机动车(105)的自动控制(115)的装置(120)，其中所述装置(120)包括：
9.根据权利要求8所述的装置(120)，其中所述传感器(130)包括在所述机动车(105)的内部空间中的麦克风。
10.一种机动车(105)，包括自动控制装置(115)和根据权利要求8或9所述的装置(120)。
