本发明涉及毛乌素沙地种植制备，具体涉及一种毛乌素沙地连续种植装置及方法。
背景技术：
1、毛乌素沙地位于陕西省榆林市长城一线以北，毛乌素沙地面积约4.22万平方公里，降水较多，且有利于植物生长，随着人们开始大力支持对毛乌素沙地的治理工作，开始在毛乌素沙地上种植大量植物，用于对毛乌素沙地进行水土治理作业，实现将毛乌素沙地治理成绿洲的目的。
2、而在对毛乌素沙地上种植植物来进行水土治理作业时，通常会在毛乌素沙地上种植柠条、杨柴、沙柳、菌草和桑树等植物，且将上述植物在毛乌素沙地上进行成片种植，而因为毛乌素沙地上地形较为空旷，所以在对毛乌素沙地进行种植植物的过程中，可以按照种植间距在毛乌素沙地上连续种植植物，但是因为毛乌素沙地的水分流失问题，所以在种植植物的过程中，还需要在毛乌素沙地的表面人工固定上草方格，使用草方格来作为植物的挡风墙，实现对植物的防风固沙和截留降水的作用，所以在毛乌素沙地上的每一个坑洞内种植植物过程中，就需要在坑洞的周围设置草方格，才可以保证植物的成活率，因为在沙地上设置草方格，需要再沙地上使用工具刨出正方形的坑洞，在按照间距连续种植植物时，也需要按照间距连续设置出草方格来，使种植装置较难进行较为快速的种植作业，影响了在毛乌素沙地上种植植物的连续性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种毛乌素沙地连续种植装置及方法，以解决背景技术中提出的现有技术在毛乌素沙地上种植植物过程中，因为还需要在用于种植植物的坑洞周围设置草方格，使种植装置的种植速度较难发挥最大，影响了在毛乌素沙地上种植植物连续性的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种毛乌素沙地连续种植装置，包括自走型移动设备，还包括：
3、悬挂箱体，所述悬挂箱体固定连接在所述自走型移动设备上，所述悬挂箱体内滑动连接有l型框架，所述l型框架内设置有两个移动腔室；
4、树苗种植组件，所述树苗种植组件设置在所述悬挂箱体的一侧，所述悬挂箱体靠近所述树苗种植组件的一侧设置有树苗放置组件；
5、双侧开沟机构和单侧开沟组件，所述双侧开沟机构设置在所述悬挂箱体内，所述双侧开沟机构移动设置在所述l型框架的其中一个所述移动腔室，所述单侧开沟组件移动设置在所述l型框架的另一个所述移动腔室；
6、草料输送组件，所述草料输送组件设置在所述悬挂箱体内，所述双侧开沟机构和所述单侧开沟组件上均设置有排料筒，所述草料输送组件用于向多个所述排料筒内输送草料。
7、为了将树苗种植在草方格内，进一步的，所述树苗种植组件包括转动筒体、升降螺杆和扦插杆，所述转动筒体通过支板固定连接在所述悬挂箱体的外壁上，所述转动筒体上转动连接有螺纹座，所述螺纹座与所述转动筒体之间设置有驱动组件，所述升降螺杆螺纹连接在所述螺纹座内，所述升降螺杆上开设有滑槽，所述转动筒体内固定连接有滑动杆，所述滑动杆与所述滑槽滑动连接，所述扦插杆固定连接在所述升降螺杆的底部，所述扦插杆的底部开设有弧形凹槽。
8、为了使树苗与扦插杆之间呈倾斜设置，再进一步的，所述树苗放置组件包括安装座、筒形支撑座和第一电动缸，所述扦插杆滑动设置在所述安装座的内侧，所述筒形支撑座固定连接在所述安装座上，所述第一电动缸设置在所述支板上，所述第一电动缸的输出端与所述安装座固定连接。
9、为了施工出两个用于放置草料的沟槽，更进一步的，所述双侧开沟机构包括转动框架一、开沟轮和传动丝杠一，所述转动框架一的数量设为两个，两个所述转动框架一之间设置有间距调整组件，所述转动框架一内转动连接有所述开沟轮，相互对应的两个所述开沟轮之间设置有伸缩驱动组件，所述传动丝杠一转动连接在其中一个所述移动腔室内，该所述移动腔室内滑动连接有滑动座一，所述滑动座一与所述传动丝杠一螺纹连接，所述滑动座一与其中一个所述转动框架一固定连接，所述传动丝杠一与所述l型框架之间设置有转动组件。
10、为了施工出用于放置麦草的沟槽，且该沟槽与其余两个沟槽呈直角，在本方案的基础上，所述单侧开沟组件包括转动框架二和传动丝杠二，所述转动框架二内通过转轴也转动连接有所述开沟轮，所述转动框架一上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述转轴固定连接，所述传动丝杠二转动连接在另一个所述移动腔室内，该所述移动腔室内滑动连接有滑动座二，所述滑动座二与所述传动丝杠二螺纹连接，所述转动框架二固定连接在所述滑动座二的底部，所述传动丝杠二也与所述l型框架之间设置有所述转动组件。
11、为了对草料进行输送，使草料进入到施工出的沟槽内，在本方案的基础上，进一步的，所述草料输送组件包括输送带结构、弹性输送通道、滑动槽体和驱动辊，所述输送带结构设置在所述悬挂箱体内，所述转动框架一和转动框架二上均固定连接有所述排料筒，所述弹性输送通道的数量与所述排料筒的数量一致，所述弹性输送通道远离所述l型框架的一侧固定连接在所述悬挂箱体内，所述弹性输送通道的一侧顶部开设有多个进入口，所述弹性输送通道的另一侧与对应的所述排料筒连通，所述弹性输送通道靠近所述输送带结构的一侧底部开设有通槽，所述滑动槽体固定连接在所述悬挂箱体的顶部，所述滑动槽体内滑动连接有多个滑动件，所述滑动件的数量与所述弹性输送通道的数量一致，所述滑动件与对应的所述弹性输送通道之间设置有万向轴连器，所述驱动辊转动连接在所述悬挂箱体内，所述悬挂箱体上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述驱动辊固定连接。
12、为了带动l型框架在悬挂箱体内纵向移动，在本方案的基础上，再进一步的，还包括第二电动缸，所述第二电动缸设置在所述悬挂箱体内，所述第二电动缸的输出端与所述l型框架固定连接。
13、为了调整两个转动框架一之间的间距，在前述方案的基础上，所述间距调整组件包括滑动框架、滑动板体和第三电动缸，所述滑动框架固定连接在其中一个所述转动框架一上，另一个所述转动框架一上固定连接有所述滑动板体，所述滑动板体滑动连接在所述滑动框架内，所述第三电动缸设置在所述滑动框架内，所述第三电动缸的输出端与所述滑动板体固定连接。
14、为了对不同间距的两个转动框架一内的开沟轮进行驱动，在前述方案的基础上，进一步的，所述伸缩驱动组件包括转动套筒、转动轴和传动组件，其中一个所述转动框架一上转动连接有所述转动套筒，所述转动套筒与对应的所述开沟轮固定连接，另一个所述转动框架一上转动连接有所述转动轴，所述转动轴与对应的所述开沟轮固定连接，所述转动轴滑动连接在所述转动套筒内，所述转动套筒与所述滑动框架之间设置有所述传动组件。
15、一种毛乌素沙地连续种植方法，使用了上述的一种毛乌素沙地连续种植装置，包括以下步骤：
16、s1、移动所述悬挂箱体：通过所述自走型移动设备带动所述悬挂箱体和所述悬挂箱体内的各个部件进行移动，将所述转动框架一和所述转动框架二移动到需要施工草方格的位置；
17、s2、调节间距：启动所述第三电动缸带动所述滑动板体在所述滑动框架内滑动，从而带动与所述滑动板体固定连接的所述转动框架一向另一个所述转动框架一的方向移动，调整两个所述转动框架一之间的间距；
18、s3、施工两侧沟槽：通过所述传动组件带动所述转动套筒和所述转动轴转动，并使所述第二电动缸带动所述l型框架下降，使两个所述开沟轮在对应的所述转动框架一内转动的过程中与沙地表面接触，通过所述开沟轮在沙地上施工出沟槽，并通过所述转动组件带动所述传动丝杠一转动，使所述滑动座一带动两个所述转动框架一沿着对应所述移动腔室的内壁横向移动，使位于两侧的所述开沟轮可以在沙地上施工出沟槽；
19、s4、施工冂型沟槽：启动所述第一驱动电机带动所述转轴和所述开沟轮在所述转动框架二内转动，所述转动框架二内的所述开沟轮与沙地表面接触之后，使所述开沟轮在沙地上施工出沟槽，并通过所述转动组件带动所述传动丝杠二转动，使所述滑动座二在对应所述移动腔室内滑动的过程中，带动所述转动框架二和所述开沟轮进行横向移动，在沙地表面施工出冂型凹槽；
20、s5、撒布草料：将草料通过所述进入口放置在所述弹性输送通道内，通过所述输送带结构带动草料在所述弹性输送通道内移动，然后在草料从所述输送带结构的传动范围内移出后，此时草料与所述驱动辊接触，使所述第二驱动电机带动所述驱动辊转动，使所述驱动辊带动草料继续在所述弹性输送通道内移动，最终使草料移入到所述排料筒内，而此时所述排料筒位于沟槽的正上方，通过所述传动丝杠一和所述传动丝杠二带动所述转动框架一和所述转动框架二进行横向移动，使所述排料筒也进行横向移动，并且所述弹性输送通道会跟随所述排料筒一起移动，使进入到所述排料筒内的草料均匀的分布在沟槽内；
21、s6、种植树苗：通过所述自走型移动设备继续带动所述悬挂箱体沿着树苗种植方向移动，将所述扦插杆移动到冂型沟槽的中心处，然后将树苗放置在所述筒形支撑座上，并将树苗的根部位于所述扦插杆的正下方，然后启动所述第一电动缸带动所述安装座和所述筒形支撑座下降，使树苗的根部与沙地表面接触，通过所述驱动组件带动所述螺纹座在所述转动筒体上转动，通过所述升降螺杆与所述滑动杆的滑动连接关系，使所述升降螺杆在所述转动筒体内纵向移动，通过所述升降螺杆带动扦插杆下降，使树苗的根部进入到所述扦插杆底部的所述弧形凹槽内，然后在所述扦插杆下降过程中进入到沙地中时，带动树苗的根部一起进入到沙地内；
22、s7、施工口型沟槽：在树苗种植的过程中，继续带动所述转动框架一和所述转动框架二下降，使三个所述开沟轮继续在沙地上施工出冂型沟槽，而新施工出的冂型沟槽与之前的冂型沟槽相组合，在沙地表面施工出口型沟槽，在后续完成草料散布和填土作业后，实现在种植树苗的过程中完成草方格的施工作业。
23、与现有技术相比，本发明提供了一种毛乌素沙地连续种植装置及方法，具备以下有益效果：
24、1、本发明中，在需要对树苗进行种植时，可以在对树苗进行种植的过程中，在树苗的种植区域附近施工出草方格，从而实现对树苗的连续种植作业时，可以使用自走型移动设备将悬挂箱体和悬挂箱体内的各个部件移动到指定位置，然后通过双侧开沟机构和单侧开沟组件在沙地上施工出冂型沟槽，然后通过草料输送组件将草料输送到冂型沟槽内，完成对草方格的初步施工作业，然后在继续通过自走型移动设备带动悬挂箱体移动，将悬挂箱体沿着树苗种植方向继续移动，将双侧开沟机构和单侧开沟组件移动到冂型沟槽的另一侧，在使用双侧开沟机构和单侧开沟组件继续进行开沟作业时，使新施工出的冂型沟槽与之前施工的冂型沟槽对齐，将之前的冂型沟槽施工为口型沟槽，并且此时树苗种植组件和树苗放置组件位于施工后口型沟槽的中心处，然后在口型沟槽的中心处种植树苗，通过上述对本技术的使用方法，实现在沙地上连续种植树苗和施工草方格的目的，提高了在沙地上种植树苗的效率，以及节省了提前施工草方格的时间。
25、2、因此，该毛乌素沙地连续种植装置可以在沙地上种植树苗的过程中，连续在沙地上实现种植树苗和施工草方格的效果，有效的提高了在沙地上种植树苗的效率。
1.一种毛乌素沙地连续种植装置，包括自走型移动设备（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述树苗种植组件（100）包括：
3.根据权利要求2所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述树苗放置组件（200）包括：
4.根据权利要求3所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述双侧开沟机构（300）包括：
5.根据权利要求4所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述单侧开沟组件（400）包括：
6.根据权利要求5所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述草料输送组件（500）包括：
7.根据权利要求6所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述间距调整组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：
10.一种毛乌素沙地连续种植方法，使用了权利要求9所述的一种毛乌素沙地连续种植装置，其特征在于，包括以下步骤：
