本发明涉及土壤取样，具体涉及一种土壤取样装置。
背景技术：
1、现有的土壤取样装置通常是手持式的电动取样装置，或手持式的非电动取样装置，手持式电动取样装置由于内置电机和电池等部件，往往会比较重，导致携带不太方便，在操作时也可能因为重量问题而不够灵活便捷；对于手持式非电动取样装置，若依赖军工铲或纯手动挖土，尤其是要挖断土壤中的植物根系，往往需要较大的人力投入，挖土过程会相对耗费时间和体力。
2、例如，申请号为cn202321816391.5的实用新型公开了一种便携式小灌木根系取样器，包括支撑杆，所述支撑杆的两端均转动连接有连接块，两个所述连接块远离支撑杆的一端分别可拆卸安装有取样器和铲子，两个所述连接块的两侧均开设有滑动槽，多个所述滑动槽的内壁滑动连接有滑块。上述实用新型的优点在于：通过转动连接块，便于将连接块带动取样器或者铲子进行转动，从而便于对小灌木的根系进行取样，通过滑动u型定位板便于u型定位板带动滑块在滑动槽的内部中进行滑动，使得连接块与支撑杆之间相互固定，通过推动定位杆插接于定位孔的内部，便于将u型定位板的位置进行限制，达到了便于携带取样器进行更加方便的对土壤的取样效果。
3、但是该专利采用手动的方式切断植物根系比较费时费力，且工作效率比较低。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种土壤取样装置。
2、为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
3、一种土壤取样装置，包括：支架、清理表层土壤并取样的取样组件、带动支架移动的移动组件；
4、所述取样组件包括：安装于所述支架的取样筒、引导所述取样筒移动路径的限位件、带动所述取样筒取样的动力源、将取样筒采样的土壤从取样筒中推出的推出件、以及取样前将土壤表面的杂物推开，并在取样时切断植物根系的清理切割件；所述取样筒由连接盘、安装于所述连接盘的弧形收集板组成；所述连接盘与所述动力源的输出端连接；所述清理切割件铰接于所述弧形收集板的底部；
5、所述清理切割件的侧面开设有安装槽、所述安装槽内铰接有刮板、所述刮板与所述安装槽之间连接有复位件；
6、所述刮板自然状态下，呈水平状态。
7、进一步的，所述支架由车体、安装于所述车体顶部的立杆、以及搭设于所述立杆顶部的支撑板组成；所述动力源安装于所述支撑板上。
8、进一步的，所述推出件由连接板、滑动安装于所述连接板的上推铲、以及转动安装于所述连接板的下推铲组成。
9、进一步的，所述推出件的下料侧设置有放置架；所述放置架安装于所述立杆上；所述放置架上开设有若干放置孔。
10、进一步的，所述下推铲下方设有限位板，所述限位板与所述下推铲滑动连接。
11、进一步的，所述限位件内部开设有引导槽，所述引导槽至少由自上至下依次连通的竖直槽、螺旋槽组成；
12、所述取样筒与所述引导槽滑动连接，
13、所述取样筒沿所述引导槽向下滑动的过程中，先带动所述清理切割件将土壤表面的杂物推开，然后所述取样筒插入土壤中取样，并带动所述清理切割件切断植物根系。
14、进一步的，所述限位件上开设有开口，所述开口与所述竖直槽错开设置；
15、所述开口内沿水平方向滑动安装有从动齿条、所述从动齿条啮合连接有齿轮；所述从动齿条与所述推出件固定连接；
16、所述限位件的行程上滑动安装有主动齿条，所述主动齿条与所述齿轮啮合。
17、进一步的，所述移动组件包括：转动安装于所述车体底部的移动轮，驱动所述移动轮转动的电机，所述电机安装于所述车体底部。
18、进一步的，所述取样筒的底部还同轴转动连接有加固件；所述加固件的侧壁上滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述车体的底部固定连接。
19、进一步的，所述加固件由横向相对设置的两块横向加固板；沿纵向相对设置的两块纵向加固板；连接所述横向加固板与所述纵向加固板的连接块；以及安装于所述横向加固板与所述纵向加固板的浮板组成。
20、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明在土壤取样时，可以一边取样一边自动切断植物根系，省时省力。
1.一种土壤取样装置，其特征在于，包括：支架、清理表层土壤并取样的取样组件、带动支架移动的移动组件；
2.如权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述支架由车体、安装于所述车体顶部的立杆、以及搭设于所述立杆顶部的支撑板组成；所述动力源安装于所述支撑板上。
3.如权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述推出件由连接板、滑动安装于所述连接板的上推铲、以及转动安装于所述连接板的下推铲组成。
4.如权利要求3所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述推出件的下料侧设置有放置架；所述放置架安装于所述立杆上；所述放置架上开设有若干放置孔。
5.如权利要求4所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述下推铲下方设有限位板，所述限位板与所述下推铲滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述限位件内部开设有引导槽，所述引导槽至少由自上至下依次连通的竖直槽、螺旋槽组成；
7.如权利要求6所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述限位件上开设有开口，所述开口与所述竖直槽错开设置；
8.如权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述移动组件包括：转动安装于所述车体底部的移动轮，驱动所述移动轮转动的电机，所述电机安装于所述车体底部。
9.如权利要求2-8中任意一项所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述取样筒的底部还同轴转动连接有加固件；所述加固件的侧壁上滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述车体的底部固定连接。
10.如权利要求9所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述加固件由横向相对设置的两块横向加固板；沿纵向相对设置的两块纵向加固板；连接所述横向加固板与所述纵向加固板的连接块；以及安装于所述横向加固板与所述纵向加固板的浮板组成。
