本发明涉及铝板材修边整形，更具体地说，它涉及用于铝板材的修边整形装置及其工作方法。
背景技术：
1、蜂窝铝板材是一种具有多种优点的复合材料，广泛应用于建筑装饰、航空航天、交通运输等领域，蜂窝铝板材在加工时，为了确保产品质量，适用后续加工和满足应用需求，需要使用修边整形装置进行加工作业。
2、现有的修边整形装置在使用时，采用输送机构对蜂窝铝板材进行输送，随后利用两个修边刀进行双边修整，之后蜂窝铝板材继续输送并通过另外两个方向的修边刀进行二次修整，最终达到修边整形的目的，然而这种方式会出现大量碎屑残留，为此工作人员针对现有方式进行改进，即在修边刀的位置增加吹气设备，在修边过程中将部分碎屑吹落，进而保证蜂窝铝板材的整洁。
3、然而，蜂窝铝板材在修边整形过程中采用两个侧边同时修边的方式，但由于板材自身在修边时会产生振动，并且其内部存在大量蜂孔，当修边至蜂孔位置时，很容易导致折边发生弯曲。这种情况会进一步造成边缘凹凸不平，影响修边效果的整体质量。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供用于铝板材的修边整形装置及其工作方法。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：用于铝板材的修边整形装置，包括输送组件以及安装于输送组件顶部的清洁组件、定位组件和修边组件，所述输送组件包括第一支架以及连接于第一支架一侧的第二支架，所述第一支架和第二支架的顶部均转动连接有多个传动辊。
3、所述清洁组件为两组，且两组所述清洁组件对称安装于第一支架远离第二支架的一侧顶部，所述第一支架的底部设置有转向组件，所述转向组件向上贯穿第一支架且延伸至两组清洁组件之间，两组清洁组件均包括安装于第一支架顶部的收集机构以及设置于收集机构内部的清除机构。
4、所述定位组件为两组，且两组所述定位组件对称安装于第二支架的顶部，两组所述定位组件均包括安装于第二支架顶部的导轨以及滑动连接于导轨顶部的两个第一移动座，两个所述第一移动座的顶部均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端部连接有l形板，每个所述导轨的顶部且位于两个第一移动座之间均滑动连接有整形机构。
5、所述修边组件设置于两组定位组件的上方，所述修边组件的顶部设置有抓取组件。
6、本发明进一步设置为：所述转向组件包括设置于第一支架底部的四个升降气缸以及连接于升降气缸活塞杆顶部的框架，所述框架的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部转动连接有多个输送辊。
7、本发明进一步设置为：所述框架的一侧安装有筒体，所述筒体的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至筒体的内部且连接有主动轮，所述框架的内部转动连接有从动轮，所述从动轮和主动轮相啮合。
8、通过采用上述技术方案，通过升降气缸驱动框架整体上移将蜂窝铝板材抬升，随后通过伺服电机带动主动轮旋转，从动轮通过啮合旋转并带动转盘旋转，进而将输送辊和蜂窝铝板材调节角度，进而方便清洁组件对蜂窝铝板材侧边杂质碎屑进行清理。
9、本发明进一步设置为：两组所述收集机构均包括安装于第一支架顶部的固定架，所述固定架的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧壁连接有摆动板，所述摆动板的侧壁上连接有收集斗，所述收集斗的开口处设置有框体。
10、本发明进一步设置为：所述清除机构包括转动连接于收集斗内部的驱动杆以及设置于驱动杆外侧壁的螺纹槽，所述螺纹槽的螺纹线上均匀设置有清洁柱。
11、通过采用上述技术方案，当蜂窝铝板材到达第一支架的顶部时，蜂窝铝板材的两端暴露在第一支架的外部，两个收集斗摆动至竖直状态并对蜂窝铝板材进行夹持，蜂窝铝板材的两个侧边伸入收集斗的内部，外接驱动带动驱动杆和螺纹槽旋转，螺纹槽和清洁柱配合对杂质进行清理，并且收集斗与外接抽气设备连接，通过抽气设备抽取收集斗内部的空气，空气形成流动风向，此过程可将残留在蜂孔内的杂质碎屑排出。
12、本发明进一步设置为：所述l形板远离夹持气缸的一侧设置有楔形部和承载台，所述承载台位于楔形部以及l形板的侧壁之间。
13、本发明进一步设置为：所述整形机构包括滑动连接于对应导轨顶部的第二移动座以及安装于第二移动座顶部的整形气缸，所述整形气缸的活塞杆与对应夹持气缸的活塞杆朝向位置相同，所述整形气缸的活塞杆端部安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有两个主动夹板，所述夹爪气缸的顶部和底部均连接有从动夹板，其中一个所述从动夹板和主动夹板相对应设置，两个所述主动夹板相对的一侧等距开设有多个整形块。
14、通过采用上述技术方案，夹持气缸驱动对应l形板位移，l形板侧壁上的楔形部将蜂窝铝板材侧边铲起，随着l形板不断向蜂窝铝板材靠近，蜂窝铝板材的侧边沿楔形部的倾斜面滑动，最终到达承载台的位置放置，此时蜂窝铝板材被抬升一定高度定位，四个l形板配合对蜂窝铝板材的侧边进行夹持定位，蜂窝铝板材处于悬空状态，进而方便后续修边作业，避免蜂窝铝板材贴合输送组件造成无法修边的情况。
15、本发明进一步设置为：所述修边组件包括对称安装于第二支架顶部的两个放置架，两个所述放置架的顶部均安装有导向轨，所述导向轨的顶部滑动连接有两组第一电动滑轨，两组所述第一电动滑轨的侧壁均滑动连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的侧壁上安装有修边电机，所述修边电机的输出端连接有修边刀，所述修边刀竖直设置。
16、通过采用上述技术方案，当第一电动滑轨在导向轨上行走时，进而调整第二电动滑轨、修边电机以及修边刀移动，而第二电动滑轨运行时，由于第一电动滑轨的滑座停止移动，致使第二电动滑轨的滑座保持不动，第二电动滑轨除滑座之外的部件下移，进而调整修边电机55和修边刀的高度，修边电机驱动修边刀旋转，进而使修边刀对蜂窝铝板材进行修边作业，在此过程中，通过第一电动滑轨和第二电动滑轨配合调整位置，修边刀对蜂窝铝板材的一个边缘进行修边作业，而两个修边刀配合能够同时对蜂窝铝板材的两个侧边进行修边作业。
17、本发明进一步设置为：所述抓取组件包括滑动连接于两组导向轨顶部的抓取电动滑轨以及滑动连接于抓取电动滑轨侧壁的滑台，所述滑台的侧壁竖直连接有竖向电动滑轨，所述竖向电动滑轨的底部安装有电动转台，所述电动转台的底部安装有多个吸盘。
18、通过采用上述技术方案，蜂窝铝板材通过修边组件修边后，抓取电动滑轨在导向轨上移动以及滑台在抓取电动滑轨的侧壁移动调整吸盘的位置，调整后利用竖向电动滑轨驱动电动转台和吸盘下移，致使吸盘对蜂窝铝板材顶面抓取抬升，l形板远离蜂窝铝板材，电动转台带动吸盘以及蜂窝铝板材旋转90度，进而调整蜂窝铝板材的朝向，方便后续整形作业。
19、用于蜂窝铝板材的修边整形工作方法，使用如上述所述的用于铝板材的修边整形装置，包括以下步骤：
20、s1、工作人员将需要加工的蜂窝铝板材放置在第一支架顶部，且通过第一支架顶部的传动辊进行输送，蜂窝铝板材被输送到第二支架的顶部放置。
21、s2、随后两组定位组件上的夹持气缸运行，夹持气缸推动l形板移动对蜂窝铝板材进行夹持定位，之后利用修边组件对蜂窝铝板材的两个侧边进行修边。
22、s3、蜂窝铝板材通过修边组件修边后，抓取组件将蜂窝铝板材顶面抓取限位，l形板远离蜂窝铝板材，抓取组件再将蜂窝铝板材放置并转向90度，之后通过l形板重新夹持定位，随后再利用修边组件对蜂窝铝板材的另外两个侧边进行修边。
23、s4、铝型材修边完成后，第一移动座、夹持气缸以及l形板配合在导轨上滑移，用于导轨上的l形板相互远离，随后抓取组件重新对铝型材进行抓取并抬升，抬升后的铝型材侧边通过整形机构进行整形作业。
24、s5、铝型材修边整形完成后，蜂窝铝板材通过抓取组件和修边组件配合重新放置在第二支架顶部，之后第二支架顶部的传动辊将蜂窝铝板材送至第一支架的顶部，随后通过清洁组件对蜂窝铝板材的两个侧边进行除杂质作业，之后通过转向组件控制蜂窝铝板材旋转90度，然后通过清洁组件对蜂窝铝板材的另外两个侧边进行除杂质作业。
25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26、（1）通过设置定位组件，夹持气缸驱动对应l形板位移，l形板侧壁上的楔形部将蜂窝铝板材侧边铲起，随着l形板不断向蜂窝铝板材靠近，蜂窝铝板材的侧边沿楔形部的倾斜面滑动，最终到达承载台的位置放置，此时蜂窝铝板材被抬升一定高度定位，四个l形板配合对蜂窝铝板材的侧边进行夹持定位，蜂窝铝板材处于悬空状态，进而方便后续修边作业，避免蜂窝铝板材贴合输送组件造成无法修边的情况。
27、（2）通过设置抓取组件，蜂窝铝板材通过修边组件修边后，抓取电动滑轨在导向轨上移动以及滑台在抓取电动滑轨的侧壁移动调整吸盘的位置，调整后利用竖向电动滑轨驱动电动转台和吸盘下移，致使吸盘对蜂窝铝板材顶面抓取抬升，l形板远离蜂窝铝板材，电动转台带动吸盘以及蜂窝铝板材旋转90度，进而调整蜂窝铝板材的朝向，方便后续整形作业。
28、（3）通过夹爪气缸驱动主动夹板相互靠近，主动夹板的端部移动到铝型材的侧边中部，整形块的端部插设到铝型材侧边的蜂孔内，之后夹爪气缸驱动两个主动夹板相互远离，致使主动夹板与对应从动夹板配合对铝型材侧边的形变位置进行整形，不仅达到蜂窝铝板材整形的目的，而且可针对蜂窝铝板材蜂孔位置进行整形，大大提高了蜂窝铝板材修边整形的效果。
29、（4）当蜂窝铝板材到达第一支架的顶部时，蜂窝铝板材的两端暴露在第一支架的外部，两个收集斗摆动至竖直状态并对蜂窝铝板材进行夹持，蜂窝铝板材的两个侧边伸入收集斗的内部，外接驱动带动驱动杆和螺纹槽旋转，螺纹槽和清洁柱配合对杂质进行清理，并且收集斗与外接抽气设备连接，通过抽气设备抽取收集斗内部的空气，空气形成流动风向，此过程可将残留在蜂孔内的杂质碎屑排出。
1.用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：包括输送组件（1）以及安装于输送组件（1）顶部的清洁组件（3）、定位组件（4）和修边组件（5），所述输送组件（1）包括第一支架（11）以及连接于第一支架（11）一侧的第二支架（13），所述第一支架（11）和第二支架（13）的顶部均转动连接有多个传动辊（12）；
2.根据权利要求1所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述转向组件（2）包括设置于第一支架（11）底部的四个升降气缸（21）以及连接于升降气缸（21）活塞杆顶部的框架（22），所述框架（22）的顶部转动连接有转盘（25），所述转盘（25）的顶部转动连接有多个输送辊（26）。
3.根据权利要求2所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述框架（22）的一侧安装有筒体（23），所述筒体（23）的一端安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端延伸至筒体（23）的内部且连接有主动轮（28），所述框架（22）的内部转动连接有从动轮（27），所述从动轮（27）和主动轮（28）相啮合。
4.根据权利要求1所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：两组所述收集机构（31）均包括安装于第一支架（11）顶部的固定架（311），所述固定架（311）的侧壁上安装有驱动电机（312），所述驱动电机（312）的输出端连接有转轴（313），所述转轴（313）的外侧壁连接有摆动板（314），所述摆动板（314）的侧壁上连接有收集斗（315），所述收集斗（315）的开口处设置有框体。
5.根据权利要求4所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述清除机构（32）包括转动连接于收集斗（315）内部的驱动杆（321）以及设置于驱动杆（321）外侧壁的螺纹槽（322），所述螺纹槽（322）的螺纹线上均匀设置有清洁柱（323）。
6.根据权利要求1所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述l形板（45）远离夹持气缸（43）的一侧设置有楔形部（46）和承载台（47），所述承载台（47）位于楔形部（46）以及l形板（45）的侧壁之间。
7.根据权利要求1所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述整形机构（44）包括滑动连接于对应导轨（41）顶部的第二移动座（441）以及安装于第二移动座（441）顶部的整形气缸（442），所述整形气缸（442）的活塞杆与对应夹持气缸（43）的活塞杆朝向位置相同，所述整形气缸（442）的活塞杆端部安装有夹爪气缸（443），所述夹爪气缸（443）的输出端连接有两个主动夹板（445），所述夹爪气缸（443）的顶部和底部均连接有从动夹板（444），其中一个所述从动夹板（444）和主动夹板（445）相对应设置，两个所述主动夹板（445）相对的一侧等距开设有多个整形块（446）。
8.根据权利要求1所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述修边组件（5）包括对称安装于第二支架（13）顶部的两个放置架（51），两个所述放置架（51）的顶部均安装有导向轨（52），所述导向轨（52）的顶部滑动连接有两组第一电动滑轨（53），两组所述第一电动滑轨（53）的侧壁均滑动连接有第二电动滑轨（54），所述第二电动滑轨（54）的侧壁上安装有修边电机（55），所述修边电机（55）的输出端连接有修边刀（56），所述修边刀（56）竖直设置。
9.根据权利要求1所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于：所述抓取组件（6）包括滑动连接于两组导向轨（52）顶部的抓取电动滑轨（61）以及滑动连接于抓取电动滑轨（61）侧壁的滑台（62），所述滑台（62）的侧壁竖直连接有竖向电动滑轨（63），所述竖向电动滑轨（63）的底部安装有电动转台（64），所述电动转台（64）的底部安装有多个吸盘（65）。
10.用于蜂窝铝板材的修边整形工作方法，使用如权利要求1-9任一所述的用于铝板材的修边整形装置，其特征在于，包括以下步骤：
