本发明涉及直流并网系统领域，尤其涉及一种新能源多端柔性直流并网系统及控制方法。
背景技术：
1、随着新能源发电场站的装机量、规模及分布范围的不断增长，新能源逐渐从单场演变为规模化多场接入。而落点也从以往的单一交流电网演变为多交流电网互联结构。此时，若采用传统的点对点直流传输，需要架设多条直流线路，成本和运行费用很高。因此，多端直流输电技术（vsc based multi-terminal direct current， vsc-mtdc）成为了远距离、分布式、跨区域新能源基地并网的发展方向。采用多端直流输电技术，构建直流输电网，可有效避免采用常规交流电网所带来的有功及无功电压控制困难、输电功率损耗高等缺点。更重要的是，通过多端直流输电网络把广域分布的新能源场群互联起来可以平滑风功率的波动，很好地解决风电间歇性问题，并实现多个大型新能源基地同陆上电网的多落点接入。
2、无惯量的新能源-柔直并网系统对同步发电机的取代降低了电网的整体惯性，将会严重影响电网运行的频率稳定性。另一方面，随着电网中可再生能源占比提高，电网越来越弱，当柔直系统并网点的短路比较低时，受端换流器的锁相环动态性能变差，极易出现振荡失稳现象。电流源型控制下，新能源-柔直系统无法成为主导电源，限制了其并网容量的进一步提升。若要构建以风光电源为主力电源的新型能源系统，新能源-柔直系统需要由跟随型电源向主导型电源转变，在一定程度上如同步发电机一般，承担起建立电力系统电压和维持系统实时能量平衡的义务。
3、目前新能源多端柔性系统并网系统通常采用的控制策略有以下几种：
4、一、在专利“一种多端柔性直流系统，cn202311645428.7”中，在负责整流的换流器中对直流母线电压采用了pi控制策略，实现了直流母线电压为设定值的控制；在各电力电子变换器的交流侧，采用了无功-电压、频率-有功的下垂控制，这种控制方式能够在维持直流母线电压稳定的同时，实现对电网的频率支撑，但其惯量会影响直流电压的稳定控制。
5、二、在专利“一种能主动支撑电网频率的风场多端柔直控制方法及系统，cn201910899482.1”中，提出了一种柔直受端换流器的自同步控制，实现无锁相环自同步的同时，把电网频率映射在了直流电网的电压上，并通过送端换流器将电网频率镜像到风电场频率中，风电场提供惯量响应。但该专利的缺点在于，在电网频率发生变化时，受端换流器对电网体现的惯量不可控，取决于其他换流器以及风电场的响应，惯量的响应存在较大延迟，并且风电场的惯量响应需要对频率取微分，容易引发稳定性问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种新能源多端柔性直流并网系统，以提升系统的性能和稳定性为目的。为此，本发明采取以下技术方案。
2、新能源多端柔性直流并网系统，包括多个网侧换流器、多个源侧换流器及多个新能源场站，所述网侧换流器与电网连接，所述的源侧换流器与新能源场站相连，
3、所述的网侧换流器配置有：
4、频率偏差检测单元：用于计算所连接的电网频率与额定值50hz的偏差；
5、控制模式切换单元：当电网频率偏差小于预设阈值时，网侧换流器采用直流电压-有功功率下垂同步控制单元，生成输出频率及相位；当电网频率偏差大于预设阈值时，网侧换流器切换至虚拟同步控制单元，生成输出频率及相位；
6、无功-电压下垂控制单元：用于控制网侧换流器生成所需的交流电压幅值；
7、调制与均压控制单元：用于基于生成的输出电压幅值和相位，计算输出三相交流电压的调制波，并通过调制与均压控制环节，获取网侧换流器子模块的投切信号；
8、所述的源侧换流器配置有：
9、直流电压检测单元，用于检测直流电压的变化；
10、功率缺额计算单元，用于从直流电压中还原出功率缺额；
11、功率缺额分配单元，用于将功率缺额按照比例分配给各新能源场站，以调节输出功率补充功率缺额。
12、本技术方案通过频率偏差检测单元，实时监测电网与额定频率的偏差，确保网侧换流器能够灵活切换控制模式。如果频率偏差较小，采用直流电压-有功功率下垂同步控制，实现精确的频率和相位同步；而当频率偏差较大时，切换到虚拟同步控制，模仿同步发电机特性，有效应对较大频率波动，确保系统稳定运行。
13、本技术方案的网侧换流器能够通过无功-电压下垂控制单元，精确调节交流电压幅值，确保无功功率和电压的平衡，从而提高电网的电压稳定性。该控制策略能够应对电网负荷波动，减少因电网波动带来的电压不稳定问题。
14、在系统运行中，源侧换流器检测直流电压的变化，通过功率缺额计算单元还原功率缺额，并通过功率缺额分配单元将缺额按比例分配给多个新能源场站，使得新能源场站能够动态调整输出功率，补充系统中的功率缺额，提高新能源资源的利用率和系统的负载能力。
15、基于生成的输出电压幅值和相位，计算并调节输出三相交流电压的调制波，进一步通过均压控制环节优化换流器子模块的投切信号。该机制确保了电网并网过程中的电压平衡，提高电力传输的效率和稳定性。
16、作为优选技术手段：直流电压-有功功率下垂同步控制单元：将网侧换流器的有功功率给定值与实际有功功率的差值乘以有功下垂系数，并与直流电压测量值相加，再减去直流电压的额定值，得到结果；将该结果乘以直流电压-交流频率耦合系数及额定频率，除以直流电压的额定值，生成输出频率；输出频率通过积分获取网侧换流器的输出相位；
17、虚拟同步控制单元：记录网侧换流器的有功功率及输出相位，所述有功功率作为虚拟同步控制的功率给定值，所述输出相位作为初始相位；将虚拟同步控制有功功率给定值与实际有功功率的差值乘以虚拟惯量系数并积分，结果一部分乘以虚拟阻尼系数生成反馈阻尼功率，另一部分加上额定频率生成输出频率；输出频率通过积分后加上初始相位，获取网侧换流器的最终输出相位。
18、本技术方案通过结合直流电压-有功功率下垂同步控制和虚拟同步控制策略，显著提高了网侧换流器对电网频率变化的适应性和稳定性；系统能够高效响应电网的负荷波动和新能源波动，增强电网的稳定性、降低频率波动，并有效提高新能源并网系统的可靠性和兼容性。
19、在直流电压-有功功率下垂同步控制中，通过将直流电压和有功功率的误差耦合，能够更灵活地调整系统的输出频率。这种耦合可以根据电网的需求和直流电压的变化，动态地调整输出频率和相位，确保电网的频率稳定。
20、虚拟同步控制单元中的虚拟惯量和虚拟阻尼系数的引入，使得系统能够通过积分过程对电网频率变化做出平滑响应；反馈控制机制帮助系统在电网频率波动较大的情况下平稳调整频率输出，避免电网频率波动过大，同时增强系统的稳定性。
21、本技术方案通过虚拟同步控制和直流电压-有功功率下垂同步控制的结合，使网侧换流器能够快速、灵活地适应电网频率和电压的变化。在电网出现频率变化或负荷波动时，系统能够实时调整输出频率和相位，确保电网始终处于稳定状态，提升了系统的鲁棒性。
22、系统通过虚拟同步控制与下垂控制结合的策略，使网侧换流器的输出频率与电网频率始终保持一致，避免了频繁地大幅度调节，避免了电力设备和换流器频繁调节带来的过度损耗，提高了系统的效率，降低了能源浪费。
23、作为优选技术手段：无功-电压下垂控制单元：将网侧换流器的无功功率给定值与实际无功功率的差值乘以无功下垂系数后，与交流电压给定值相加，再减去实际测量的交流电压值；结果经过积分后与交流电压的额定值相加，获得网侧换流器的输出电压幅值。
24、当无功功率发生波动时，控制系统会通过对无功功率差值的调整来改变交流电压的幅值，从而对电压进行动态补偿，有效抑制电网电压波动，提高电网的电压质量和稳定性。
25、本方案通过将实际测量的交流电压值与给定电压值进行比较，计算出电压误差，并通过无功功率的调节来实现电压的自适应调节。控制系统能够实时反映电网的电压变化，并做出相应的调整，确保输出电压始终维持在额定值附近，避免电压偏差对设备和电网造成不良影响。
26、控制过程中，经过积分后的电压调整能够平滑响应电网负荷变化和无功功率波动，避免过快的电压调整对系统造成冲击。通过这种平滑调节机制，网侧换流器可以在电网发生频繁波动时，稳定控制电压输出，避免对电力系统产生不必要的负担。
27、作为优选技术手段：功率缺额计算单元：通过以下公式计算功率缺额：
28、
29、式中，△ pneed为功率缺额， udc_nom为直流电压的额定值， udc为直流电压的测量值； dpk为第k个网侧换流器的有功-电压下垂系数，n为网侧换流器的总数目，p为切换为虚拟同步控制的网侧换流器的数目；
30、各新能源场站需要补充功率通过以下公式计算：
31、
32、其中：q为总补充系数，取值范围为0~1之间，q=1时，所有功率缺额由新能源场站共同补充，q=0时，新能源场站不补充功率缺额； mk为第k个新能源场站的补充系数；△ pneedk为第k个新能源场站需要补充的功率， mm为第m个新能源场站的补充系数，m为新能源场站的总个数。
33、通过对网侧换流器的有功-电压下垂系数和虚拟同步控制状态的动态监控，系统能够准确计算功率缺额，由于考虑了不同类型换流器的行为（如有功-电压下垂和虚拟同步控制），并将其纳入功率缺额的计算公式中，确保了系统对功率缺额的精准预测，进而减少了系统运行中的能量浪费或过度补充。
34、补充系数q的引入，使得新能源场站的补充功率能够根据系统的实际需求灵活调整。通过调节q值，系统可以在不同场景下优化新能源场站的负担，确保在系统出现功率缺额时，新能源场站可以动态调整其输出功率。当q=1时，所有功率缺额由新能源场站共同补充，充分利用其可调节能力；当q=0时，则不需要新能源场站介入，保证了系统的弹性和适应性。
35、通过引入每个新能源场站的补充系数 mk，系统能够根据每个场站的发电能力、调节能力和实际负荷需求，合理分配功率缺额。确保了功率的合理分配，避免了某些新能源场站过载运行或其他场站无法有效参与调节，从而提升了整个系统的稳定性和效率。
36、本技术方案不仅考虑了网侧换流器的控制，还精确调节了新能源场站的功率响应，使得新能源系统能够在电网功率缺额时快速、有效地参与补充，减少了对传统发电源的依赖，提升了电网对可再生能源的接纳能力。通过灵活的补充机制，新能源场站可以根据不同电网负荷状态做出不同程度的响应，而不至于出现过度补充或缺乏响应的情况，增强了新能源场站和电网之间的协调性，提升了电网对新能源波动的适应能力。通过对补充系数q和 mk的调节，系统可以根据电网的实时需求和新能源场站的发电状况调整补充功率，比如在电网负荷较大时，q值可以增加，新能源场站相应提供更多的功率，而在负荷较轻时，q值可以减小，避免过度补充。
37、本发明的另一个目的是提供一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法包括以下步骤：
38、1）计算网侧换流器所连接的电网频率与额定值50hz的偏差；
39、2）判断频率偏差是否小于预设的阈值；
40、2.1) 若频率偏差小于预设阈值，网侧换流器采用直流电压-有功功率下垂同步控制，生成输出频率及相位；
41、2.2) 若频率偏差大于预设阈值，网侧换流器切换至虚拟同步控制，生成输出频率及相位；
42、3）网侧换流器采用无功-电压下垂控制，生成网侧换流器输出的交流电压幅值；
43、4）基于生成的输出电压幅值和相位，计算网侧换流器的输出三相交流电压调制波，并通过调制与均压控制环节，获取网侧换流器子模块的投切信号；
44、5）源侧换流器检测直流电压的变化，依据直流电压变化量计算功率缺额，并将功率缺额按比例分配给各新能源场站，新能源场站根据分配的功率缺额调整输出功率，以补充功率缺额。
45、本方法通过精确的功率调节与灵活的控制模式切换，优化了新能源多端柔性直流并网系统的运行性能，不仅能够动态适应电网的频率变化，还能有效处理电网中的功率缺额，保障电网的稳定性与能源效率。通过合理分配新能源场站的功率，提升了新能源的并网能力，并增强了电网的调度灵活性与可再生能源接纳能力。使得系统能够在绿色能源转型的过程中，实现电力供应的可持续性与稳定性。具体的：
46、通过计算电网频率与额定值50hz的偏差并作出判断，能够实时调整网侧换流器的工作模式。若频率偏差较小，使用直流电压-有功功率下垂同步控制，保证系统高效、平稳运行；而当频率偏差较大时，则切换至虚拟同步控制模式，有效应对频率波动，增强系统对电网扰动的适应能力。
47、通过无功-电压下垂控制，网侧换流器能够动态调节输出电压幅值，使得系统在频率波动或电压偏差较大的情况下，能够维持电网的稳定性。该控制方法有效降低了由于电网频率不稳定引起的波动，增强了系统的鲁棒性。
48、通过检测直流电压变化并计算功率缺额，能够及时发现电网中的功率缺口，并通过合理的分配机制将功率缺额按比例分配给各新能源场站，确保电网的功率需求能够得到快速响应和补充。减少了电网对传统电力的依赖，并提高了新能源场站对电网的支撑能力。
49、通过将功率缺额按比例分配给各新能源场站，能够根据电网的实时需求和各新能源场站的发电能力进行灵活调整，确保每个新能源场站在功率缺额情况下都能发挥最大效能，避免了单个新能源场站过度负荷，优化了整个电力系统的运行效率。
50、由于新能源场站根据分配的功率缺额调整输出功率，系统能够根据电网的实际需求快速调节，提高了电网的负载平衡能力，并能够处理由于负荷波动或可再生能源波动引起的电力缺口。
51、网侧换流器根据电网频率偏差的不同，灵活切换控制模式（如直流电压-有功功率下垂同步控制与虚拟同步控制），使得系统能够应对不同的电网运行状态，增强了系统的适应性，提升了电网在不同负荷条件下的调度能力。
52、通过计算并分配功率缺额，避免了频繁的功率调节和电网波动，降低了电网频率调整的需求，有助于保持电网频率稳定，减少了系统运行中的不稳定因素。
53、通过增强新能源场站对电网的功率调节能力，支持大规模可再生能源（如风能、太阳能）的接入。当电网功率不足时，新能源场站可以迅速补充功率，降低对传统能源的依赖，有助于在大规模可再生能源接入时，保持电网的稳定性，推动绿色、低碳能源的普及。
54、本方法能够协调多个新能源场站共同参与功率缺额补充，支持分布式发电模式，增强了电网与分布式可再生能源系统之间的协同工作能力。
55、通过功率缺额计算与分配，提高整体的能源传输效率，新能源场站能够根据需要调整功率输出，减少不必要的能量损失，确保电网负荷平衡的同时，提高系统整体的运行效率。
56、作为优选技术手段：若频率偏差小于预设阈值，网侧换流器采用直流电压-有功功率下垂同步控制，生成输出频率及相位，具体包括：
57、2.1.1）将网侧换流器的有功功率给定值与实际有功功率的差值乘以有功下垂系数，并与直流电压测量值相加，再减去直流电压的额定值，得到结果；
58、2.1.2） 将该结果乘以直流电压-交流频率耦合系数及额定频率，除以直流电压的额定值，生成输出频率；
59、2.1.3）输出频率通过积分获取网侧换流器的输出相位。
60、通过直流电压-有功功率下垂控制机制，能够根据电网的实际有功功率需求动态调整网侧换流器的输出频率，将实际有功功率与给定值的差值经过处理后用于生成输出频率，确保频率能够根据功率波动进行调整，从而实现频率的稳定控制，减少电网频率波动带来的冲击。通过计算网侧换流器的有功功率差值，能够根据电网负载变化实时调整频率，并生成与电网同步的相位输出，由于频率与功率动态耦合的控制机制，对电网频率变化的响应更加快速和精准，确保换流器能够始终与电网保持同步运行。利用直流电压-交流频率的耦合关系，在各种不同电压等级的电网中均可有效应用，可以在不同的电网环境下调整输出频率，保证在各种电压条件下的稳定运行。通过直流电压-交流频率耦合系数，使得系统输出的频率与直流电压的波动直接相关，能够精准反映出电压变化对频率的影响，确保输出频率与电网频率的精确同步，通过对频率积分获取相位，进一步保证相位输出的准确性。通过输出频率的积分操作，生成平滑的输出相位，确保网侧换流器的相位变化与电网频率保持一致，从而实现无缝并网，减少了并网过程中的冲击和不稳定因素，特别适用于新能源接入和分布式电源系统。换流器的有功功率控制通过下垂控制机制直接与频率耦合，动态匹配减少了频率波动带来的额外功率消耗，从而提高了能源利用效率，特别是在电网频率稳定性差的情况下，能够最大限度地减少功率损耗和系统内的无效功率传输。有功功率下垂控制与直流电压耦合控制的组合，控制逻辑相对简单，但能够实现复杂的频率、相位调节需求；通过少量的控制参数调整，就可以实现稳定的输出频率与相位控制，降低了控制系统的设计与实现复杂性。通过耦合直流电压和有功功率的变化，系统能够根据电压的变化趋势对频率进行提前调整，避免了传统控制方式中可能出现的频率超调和系统振荡问题，提高了系统的稳定性和动态性能。由于可再生能源（如风能和太阳能）具有间歇性和波动性，该方案的频率调节机制能够帮助新能源场站更好地与电网同步，当新能源场站接入时，能够根据实时的功率需求和电压波动动态调整频率输出，实现平滑接入，增强了对可再生能源的大规模接入支持。
61、作为优选技术手段：若频率偏差大于预设阈值，网侧换流器切换至虚拟同步控制，生成输出频率及相位，具体包括：
62、2.2.1） 记录网侧换流器的有功功率及输出相位，所述有功功率作为虚拟同步控制的功率给定值，所述输出相位作为初始相位；
63、2.2.2） 将虚拟同步控制有功功率给定值与实际有功功率的差值乘以虚拟惯量系数并积分，结果一部分乘以虚拟阻尼系数以生成反馈阻尼功率，另一部分加上额定频率生成输出频率；
64、2.2.3） 输出频率通过积分后加上初始相位，获取网侧换流器的最终输出相位。
65、通过虚拟惯量系数的引入，模拟了传统同步发电机的惯性特性；当系统出现负载变化或电网频率波动时，虚拟惯量能够延缓频率的变化速度，使系统对扰动有更大的缓冲能力，从而增强系统的稳定性。通过有功功率与频率的联动调节机制，频率根据功率差值自动调整，确保系统能够快速响应外界干扰，避免因频率波动引发的系统不稳定。通过初始相位的记录与输出频率的积分，平滑地计算出网侧换流器的最终输出相位，可以防止在控制模式切换时产生突变，减少对电网的冲击，保持系统的稳定运行。通过虚拟阻尼系数生成反馈阻尼功率，有效地抑制了功率变化中的振荡，能够减小换流器输出功率的波动幅度，避免频率和相位的剧烈变化，从而提升系统的抗扰动能力，维持稳定的运行状态。由于新能源发电的波动性较大，虚拟惯量和虚拟阻尼的引入能够帮助换流器更好地适应这些波动，确保在大规模新能源并网的情况下，电网的频率和相位能够得到有效的控制。本技术方案通过虚拟惯量的引入，降低了对物理惯量的依赖，为未来更多新能源接入提供了有效的解决方案，有助于提升电网的频率稳定性。有功功率与频率通过虚拟惯量和虚拟阻尼系数耦合，频率的调整直接与有功功率的差值相关，使得系统能够自适应地调节频率，维持有功功率的平衡，避免因功率波动引发频率不稳定，增强系统的动态响应能力。虚拟同步控制通过简单的积分计算和系数调整即可实现频率和相位的稳定控制，简化了控制逻辑，相比传统复杂的控制算法，本方法易于在实际应用中实现，降低了实现难度和成本。通过将有功功率差值与虚拟惯量系数和虚拟阻尼系数相结合，使系统能够以更柔性的方式进行频率调整，避免了频率大幅波动对电网的冲击，确保频率调整过程的平稳过渡。通过虚拟同步控制模式下对频率和相位的多层次调节（有功功率差值、虚拟惯量、虚拟阻尼等），为系统提供了强大的调节能力和更高的可靠性，无论电网频率的波动大小，系统都能通过有效的频率和相位控制维持稳定输出，增强系统的鲁棒性。
66、作为优选技术手段：网侧换流器采用无功-电压下垂控制，生成网侧换流器输出的交流电压幅值，具体包括：
67、3.1) 将无功功率给定值与实际无功功率的差值乘以无功下垂系数后，与交流电压给定值相加，再减去实际交流电压测量值；
68、3.2) 结果经过积分后与交流电压额定值相加，获得网侧换流器的输出电压幅值。
69、本技术方案通过无功-电压下垂控制生成网侧换流器的输出电压幅值，具有精确控制电压、增强系统稳定性、减少外部补偿需求、支持高比例新能源并网、提高电网电压质量等显著优点。通过简单高效的控制机制，不仅可以应对电网电压和无功功率波动，还能大大提升电网的鲁棒性和灵活性，适应现代电网对电压控制的高要求。
70、作为优选技术手段：预设阈值为0.1hz，在网侧换流器中，当所连接的电网频率与额定值50hz的偏差小于0.1hz时，采用直流电压-有功功率下垂同步控制，生成网侧换流器输出的频率和相位；当所连接的电网频率与额定值的偏差大于0.1hz时，采用虚拟同步控制，生成网侧换流器的频率和相位。
71、本技术方案通过设定合理的频率偏差阈值，灵活选择直流电压-有功功率下垂同步控制和虚拟同步控制，可以精确调节电网频率和相位，增强系统的稳定性和鲁棒性，提升电网的抗扰动能力和新能源并网能力。通过降低系统复杂性和优化控制逻辑，不仅能应对电网频率波动，还能减少能耗、提高经济性和系统可靠性，适应未来电网对频率和电压控制的更高要求。
72、作为优选技术手段：在步骤5）中，所述源侧换流器通过检测直流电压的变化，从中还原出功率缺额，功率缺额按照下式计算：
73、
74、式中，△ pneed为功率缺额， udc_nom为直流电压的额定值， udc为直流电压的测量值； dpk为第k个网侧换流器的有功-电压下垂系数，n为网侧换流器的总数目，p为切换为虚拟同步控制的网侧换流器的数目；
75、将还原出的功率缺额按比例分配给多个新能源场站，新能源场站调节其功率输出以补充功率缺额，其中第k个新能源场站需要补充的功率缺额为：
76、
77、其中：q为总补充系数，取值范围为0~1之间，q=1时，所有功率缺额由新能源场站共同补充，q=0时，新能源场站不补充功率缺额； mk为第k个新能源场站的补充系数；△ pneedk为第k个新能源场站需要补充的功率， mm为第m个新能源场站的补充系数，m为新能源场站的总个数。
78、本技术方案通过实时检测直流电压变化计算功率缺额，并按比例将功率缺额分配给多个新能源场站来调节其输出功率，具有精确、高效、灵活的功率调节能力。不仅增强了电网的稳定性和鲁棒性，优化了新能源并网的管理，同时提高了系统的经济性、灵活性与自适应能力，适应了大规模新能源并网和复杂电力市场的需求。
79、有益效果：本技术方案通过优化的控制方法，能有效提高新能源多端柔性直流并网系统的稳定性、效率和智能化水平，同时提升电力系统在频率、功率和电压波动情况下的适应能力，减少系统的不稳定因素，为大规模新能源并网提供了可行的技术支持。
80、一、本技术方案通过频率偏差检测单元，实时监测电网与额定频率的偏差，确保网侧换流器能够灵活切换控制模式。如果电网频率稳定，即频率偏差较小时，采用直流电压-有功功率下垂同步控制，实现精确的频率和相位同步，多个网侧换流器共同维持直流电网电压稳定，且新能源功率按照设定的系数在各个网侧换流器间均分；而在电网发生频率变化时，即频率偏差较大时，所连接的受端换流器能够快速切换为虚拟同步控制，对电网体现为一个大惯量的同步发电机，且惯量可以精确调节，能够有效支撑电网频率；确保系统稳定运行。
81、二、本技术方案的网侧换流器能够通过无功-电压下垂控制单元，精确调节交流电压幅值，确保无功功率和电压的平衡，从而提高电网的电压稳定性，能够应对电网负荷波动，减少因电网波动带来的电压不稳定问题。
82、三、在系统运行中，源侧换流器检测直流电压的变化，通过功率缺额计算单元还原功率缺额，并通过功率缺额分配单元将缺额按比例分配给多个新能源场站，使得新能源场站能够动态调整输出功率，补充系统中的功率缺额，提高新能源资源的利用率和系统的负载能力。
83、四、基于生成的输出电压幅值和相位，计算并调节输出三相交流电压的调制波，进一步通过均压控制环节优化换流器子模块的投切信号。确保了电网并网过程中的电压平衡，提高电力传输的效率和稳定性。
1.一种新能源多端柔性直流并网系统，包括多个网侧换流器、多个源侧换流器及多个新能源场站，所述网侧换流器与电网连接，所述的源侧换流器与新能源场站相连，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新能源多端柔性直流并网系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种新能源多端柔性直流并网系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种新能源多端柔性直流并网系统，其特征在于：功率缺额计算单元：通过以下公式计算功率缺额：
5.一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，其特征在于：若频率偏差小于预设阈值，网侧换流器采用直流电压-有功功率下垂同步控制，生成输出频率及相位，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，其特征在于：若频率偏差大于预设阈值，网侧换流器切换至虚拟同步控制，生成输出频率及相位，具体包括：
8.根据权利要求5所述的一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，其特征在于：网侧换流器采用无功-电压下垂控制，生成网侧换流器输出的交流电压幅值，具体包括：
9.根据权利要求5所述的一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，其特征在于：预设阈值为0.1hz，在网侧换流器中，当所连接的电网频率与额定值50hz的偏差小于0.1hz时，采用直流电压-有功功率下垂同步控制，生成网侧换流器输出的频率和相位；当所连接的电网频率与额定值的偏差大于0.1hz时，采用虚拟同步控制，生成网侧换流器的频率和相位。
10.根据权利要求5所述的一种新能源多端柔性直流并网系统的控制方法，其特征在于：在步骤5）中，所述源侧换流器通过检测直流电压的变化，从中还原出功率缺额，功率缺额按照下式计算：
