本发明涉及导线质量查验装置，具体为一种自主上下导线的导线质量查验装置。
背景技术：
1、架空导线是电力传输的重要载体，对其进行查验可以及时发现导线的破损、断股等问题，防止因导线故障导致电力传输中断，确保电力系统稳定运行，为用户持续提供可靠的电力供应。
2、导线质量查验装置是挂载在导线上并且能够沿导线行走，对导线进行查验的电力设备，通常包括行走机构、查验箱（装载箱）以及查验仪器等组件。目前，针对四分裂导线的导线质量查验装置通常有两种，一种是借助飞行器或绝缘杆将行走机构的行走轮挂载在上方的两根导线上，装置上下导线比较方便；另一种是电工攀爬到塔杆上将装置的行走轮挂载到导线上，并且对行走轮增加防护措施以防止装置坠落。
3、现有技术中的不足之处在于：前者在查验过程中遭遇横风时稳定性较差，存在一定几率的坠落的风险，后者需要电工攀爬塔杆进行高空带电作业，操作不便捷并且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自主上下导线的导线质量查验装置，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自主上下导线的导线质量查验装置，包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元，每个所述挂载单元包括：固定支架，其固定连接在查验箱上；活动支架，其一端转动连接在固定支架上；行走组件，其包括轮轴以及转动连接在轮轴上的两个行走轮，轮轴的一端竖向滑动连接在固定支架上，另一端固定连接有具有卡槽的固定块，固定支架相对行走组件下滑的过程中使第一弹性件形变蓄能，并通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合；两个所述挂载单元的固定支架的顶部之间固定连接有连接杆，连接杆上设置有第一挂钩。
3、进一步的，所述查验组件包括多个摄像头、红外线热成像仪和/或超声波探伤仪。
4、进一步的，所述传动组件包括第一摆杆与第二摆杆，第一摆杆的一端与轮轴转动连接，另一端与第二摆杆的一端转动连接，第二摆杆的另一端与活动支架固定连接。
5、进一步的，所述固定支架的底部转动连接有轴杆，轴杆的一端与所述活动支架固定连接，另一端与所述第二摆杆固定连接。
6、进一步的，所述第一弹性件包括套设在固定支架上的第一压簧，第一压簧的下端抵接轮轴，上端抵接连接杆。
7、进一步的，每个所述挂载单元还包括锁止机构，锁止机构被装配为当活动支架与卡槽卡合时能够将活动支架锁止在卡槽内并且能够解锁。
8、进一步的，所述锁止机构包括：滑销，其滑动连接在固定块上，滑销的一端具有斜导面；第二弹性件，其恢复形变的过程驱使滑销滑动至阻挡卡槽的口部；导向件，其竖向滑动连接在固定连接于固定块上的固定杆上，导向件上具有导槽，导槽由下往上依次包括相连的竖槽与斜槽；滑柱，其滑动连接在导槽内；拉绳，其一端与滑销固定连接，另一端与滑柱固定连接；第二挂钩，其通过支杆固定连接在导向件上，第二挂钩位于第一挂钩的内部；两个挂载单元的锁止机构共用同一导向件、滑柱以及第二挂钩。
9、进一步的，所述第二弹性件包括套设在滑销上的第二压簧，第二压簧的一端与固定块抵接，另一端与滑销的端帽抵接。
10、进一步的，各所述行走轮中至少有一个为驱动轮。
11、本发明具有如下有益效果：在上述技术方案中，本发明提供的一种自主上下导线的导线质量查验装置，通过无人机等工具钩挂第一挂钩提升整个装置，使行走组件的两个行走轮挂载到四分裂导线的上部两根导线上，然后无人机断开第一挂钩的连接，查验箱、固定支架因自重相对行走组件下降并使第一弹性件产生弹性形变，从而通过传动组件驱使活动支架相对固定支架转动至与卡槽卡合，从而实现行走组件的轮轴的两端分别通过固定支架和活动支架连接到查验箱上，轮轴、活动支架、固定支架以及查验箱合围住四分裂导线，防止装置在遭遇横风时从导线上坠落。
12、从导线上撤下装置时，通过无人机钩挂第一挂钩并提升装置，第一弹性件恢复形变的弹力使行走组件相对固定支架下移，从而通过传动组件使活动支架转动脱离卡槽并贴合到查验箱上，从而能够将装置从导线上取下。
13、本发明不仅能够通过无人机等工具挂载到导线上以方便上下导线、降低作业风险，还能够自动对行走组件提供活动支架进行防护以防止坠落。
1.一种自主上下导线的导线质量查验装置，包括查验箱、查验组件和两个并列布置的挂载单元，其特征在于，每个所述挂载单元包括：
2.根据权利要求1所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，所述查验组件包括多个摄像头、红外线热成像仪和/或超声波探伤仪。
3.根据权利要求1所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，所述固定支架的底部转动连接有轴杆，轴杆的一端与所述活动支架固定连接，另一端与所述第二摆杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，所述第一弹性件包括套设在固定支架上的第一压簧，第一压簧的下端抵接轮轴，上端抵接连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，每个所述挂载单元还包括锁止机构，锁止机构被装配为当活动支架与卡槽卡合时能够将活动支架锁止在卡槽内并且能够解锁。
6.根据权利要求5所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，所述锁止机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，所述第二弹性件包括套设在滑销上的第二压簧，第二压簧的一端与固定块抵接，另一端与滑销的端帽抵接。
8.根据权利要求1所述的一种自主上下导线的导线质量查验装置，其特征在于，各所述行走轮中至少有一个为驱动轮。
