本发明涉及轮毂漆喷涂，具体而言，尤其涉及一种适应性高的轮毂漆喷涂设备及其方法。
背景技术：
1、轮毂是汽车、摩托车、自行车等交通工具车轮的一个重要组成部分，它位于轮胎内侧，与轮胎紧密贴合，用于支撑轮胎并固定在车辆的轴上，在轮毂生产的过程中，为了增加轮毂的美观性和耐腐蚀性，需要对轮毂喷涂各种防护漆以及颜色漆，一般需要将轮毂从车轮上拆下移动到喷涂加工区域，通过一系列喷涂加工工艺来喷涂轮毂。
2、根据专利公开号为cn118558507a的一种汽车轮毂表面喷涂装置，包括工作平台，工作平台上安装有装夹部和喷涂部，装夹部用于装夹轮毂，装夹部转动设置在工作平台上，喷涂部包括：可调节喷涂件，内部分为多个喷料槽，相邻喷料槽之间设置单向阀，各喷料槽内设置有出料通道和进料嘴，出料通道端部连通喷嘴；转动杆，端部设有连接件，连接件另一端滑动连接在可调节喷涂件外侧，转动杆内部设置有涂料管，涂料管端部设置有滑动连接的连接嘴，用于可拆卸安装在对应的进料嘴上；支撑框架，用于支撑并驱动转动杆转动。
3、上述该装置通过装夹部和喷涂部配合，利用夹持部对轮毂两侧进行限位，再而配合喷涂部以此旋转对轮毂实现喷涂，然而，由于这种夹持的放置方式下，轮毂在喷涂过程中需要放置支撑或悬挂在夹持部上，使得轮毂的部分区域会被遮挡，进而导致这些区域很难得到有效喷涂，此外，夹持部分还可能直接与漆面接触，从而引发二次喷涂的情况，这不仅增加了喷涂的时间和成本，还影响了喷涂质量和效率。
技术实现思路
1、本发明为了克服上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种适应性高的轮毂漆喷涂设备及其方法，通过加强设备整体的适应性，以解决因为放置遮挡引发的漆喷不到位的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，包括有外壳、电动推杆ⅰ、移动架、电动滑轨、滑块、喷涂组件和抓取机构，外壳的前后内侧壁均对称设置有伸缩端朝上的电动推杆ⅰ，电动推杆ⅰ的伸缩端穿过外壳的顶端，且同侧两个电动推杆ⅰ的伸缩端之间连接有移动架，移动架与外壳同一侧外壁贴合并能够沿其滑动，两个移动架之间设置有一个位于外壳内部的电动滑轨，电动滑轨上滑动设置有滑块，滑块上设置有用于抓取轮毂喷漆的抓取机构，且外壳的后侧设置有用于轮毂喷漆的喷涂组件；抓取机构还包括有安装杆、支撑板、机械爪、电动推杆ⅱ、三角板和连杆，滑块的中部转动式贯穿设置有安装杆，安装杆的底端设置有支撑板，支撑板上铰接式设置有六个用于协助抓取轮毂的机械爪，且在安装杆的两侧对称设置有伸缩端朝下的电动推杆ⅱ，安装杆上滑动式贯穿设有两个上下错位的三角板，两个三角板靠近电动推杆ⅱ的一角分别与对应侧的伸缩端相连，且三角板的各角底部均设置有连杆，连杆与相邻机械爪滑动且转动连接，以牵动机械爪实现张开或闭合运作。
3、优选地，喷涂组件包括有喷涂窗、喷枪和直线电机，外壳的后侧设置有喷涂窗，喷涂窗的前侧设置有直线电机，直线电机的移动件上设置有一个用于轮毂喷漆的喷枪，喷枪呈半环状以适于贴合轮毂形成弧形喷漆轨迹。
4、优选地，喷涂窗上开设有左右运作方向的一字槽，喷枪的后侧接口穿过一字槽且形成滑动配合。
5、优选地，还包括有凸板和凸块，安装杆的顶端设置有凸块，电动滑轨顶部的两侧之间设置有与凸块相适配凸起的凸板，以通过凹凸面接触推动安装杆转动运作。
6、优选地，还包括有输送机构，输送机构包括有支架、遮挡板和电动辊轮，外壳的左右两侧均设置有支架，支架的两侧对称滑动式设置有遮挡板，两个遮挡板的相向一侧均间隔排列式设置有多个电动辊轮，以推动轮毂进出料的运输。
7、优选地，输送机构还包括有马达和双向丝杆，支架的一侧安装有马达，马达的输出轴上连接有双向丝杆，双向丝杆的两端螺纹分别贯穿同侧遮挡板且形成螺纹配合。
8、优选地，还包括有抵块，支架的相向一端均设置有用于限位轮毂的抵块。
9、一种适应性高的轮毂漆喷涂设备的使用方法，包括以下的步骤：
10、s1、首先启动马达，马达驱动双向丝杆转动，从而带动两侧遮挡板移动，以此调节两者之间的间距，然后将需要喷漆的轮毂放置在左侧的电动辊轮之间，待轮毂移动至尽头会与抵块接触并被抵住；
11、s2、电动滑轨带动滑块以及抓取机构整体向左滑动，随着滑块的滑动，机械爪接近需要喷漆轮毂的位置，随之启动电动推杆ⅰ，驱动移动架以及其上部件上移，使机械爪高于轮毂最高点，以便对轮毂的抓取，待机械爪置于轮毂上方时，两侧电动推杆ⅱ的伸缩端伸长，进而带动相应的机械爪收拢，并穿过轮毂的中间位置，然后其中一侧的电动推杆ⅱ的伸缩端缩短，使得相应的三个机械爪张开对轮毂支撑架起，随后则可驱动滑块右移，且电动推杆ⅰ下移复位原始高度，在此过程中，喷枪会受直线电机驱使左移，使得轮毂与喷枪处于同一水平线上，确保两者的同步性，随后即可开始喷漆操作；
12、s3、随着滑块的右移，喷枪受直线电机驱动同步贴合轮毂的运作右移进行喷涂，并且滑块右移时会使凸块与凸板相接触，进而推动轮毂转动，使其旋转喷漆，此时轮毂为其中一侧的三个机械爪进行支撑，并且轮毂的支撑部分被遮挡住无法进行喷涂，待轮毂移动至电动滑轨中部时，将另一侧的三个机械爪张开进行支撑，而后驱动相应的电动推杆ⅱ，将先前支撑的三个机械爪收起，从而替换成另外的三个机械爪进行支撑，以此将遮挡区域露出，再配合喷枪的弧形喷漆轨迹使得轮毂的遮挡部分也能够得到均匀喷漆；
13、s4、喷漆完毕的轮毂最后会右移至右侧的电动辊轮之间，根据s2步骤以此重复电动推杆ⅰ的上下驱动运作，然后电动推杆ⅱ伸长驱动放料，将喷漆后的轮毂置于右侧电动辊轮之间，运输而出即可。
14、本发明在克服现有技术缺点的基础上，所能够达到的有益效果有：
15、1、本发明通过抓取机构的设置，利用电动推杆ⅱ驱使对应侧边的机械爪进行张开或收起的运作，对轮毂中心位置进行支撑固定，避免夹持放置所带来的遮挡问题，同时利用机械爪能够灵活切换支撑点以应对轮毂的喷涂，再配合弧形喷涂轨迹的喷枪从而完成轮毂全方位的喷漆，适应性有所提升的同时得以灵活处理轮毂的喷涂，实现高效运作。
16、2、本发明通过凸板和凸块的配合，利用其凹凸接触的特点，使轮毂在喷涂过程中得以旋转，从而实现全方位的喷涂效果。
17、3、本发明通过设置输送机构，实现了轮毂喷涂的一体化流程，从而使取料、喷涂和出料过程更加连贯，提高了轮毂生产的效率。
1.一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，包括外壳（1），所述外壳（1）的前后内侧壁均对称设置有伸缩端朝上的电动推杆ⅰ（2），所述电动推杆ⅰ（2）的伸缩端穿过所述外壳（1）的顶端，且同侧两所述电动推杆ⅰ（2）的伸缩端之间连接有移动架（3），所述移动架（3）与所述外壳（1）同一侧外壁贴合并能够沿其滑动，两所述移动架（3）之间设置有一个位于所述外壳（1）内部的电动滑轨（4），所述电动滑轨（4）上滑动设置有滑块（41），所述滑块（41）上设置有用于抓取轮毂（101）喷漆的抓取机构（6），且所述外壳（1）的后侧设置有用于轮毂（101）喷漆的喷涂组件；其特征在于，抓取机构（6）还包括安装杆（61），所述滑块（41）的中部转动式贯穿设置有安装杆（61），所述安装杆（61）的底端设置有支撑板（62），所述支撑板（62）上铰接式设置有六个用于协助抓取轮毂（101）的机械爪（63），且在所述安装杆（61）的两侧对称设置有伸缩端朝下的电动推杆ⅱ（64），所述安装杆（61）上滑动式贯穿设有两个上下错位的三角板（65），两所述三角板（65）靠近所述电动推杆ⅱ（64）的一角分别与对应侧的伸缩端相连，且所述三角板（65）的各角底部均设置有连杆（66），所述连杆（66）与相邻所述机械爪（63）滑动且转动连接，以牵动所述机械爪（63）实现张开或闭合运作；
2.根据权利要求1所述的一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，其特征在于，所述喷涂窗（5）上开设有左右运作方向的一字槽（51），所述喷枪（52）的后侧接口穿过所述一字槽（51）且形成滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，其特征在于，还包括有凸板（42）和凸块（43），所述安装杆（61）的顶端设置有凸块（43），所述电动滑轨（4）顶部的两侧之间设置有与所述凸块（43）相适配凸起的凸板（42），以通过凹凸面接触推动所述安装杆（61）转动运作。
4.根据权利要求3所述的一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，其特征在于，还包括有输送机构（7），输送机构（7）包括有支架（71）、遮挡板（72）和电动辊轮（73），所述外壳（1）的左右两侧均设置有支架（71），所述支架（71）的两侧对称滑动式设置有遮挡板（72），两所述遮挡板（72）的相向一侧均间隔排列式设置有多个电动辊轮（73），以推动轮毂（101）进出料的运输。
5.根据权利要求4所述的一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，其特征在于，输送机构（7）还包括有马达（74）和双向丝杆（75），所述支架（71）的一侧安装有马达（74），所述马达（74）的输出轴上连接有双向丝杆（75），所述双向丝杆（75）的两端螺纹分别贯穿同侧所述遮挡板（72）且形成螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种适应性高的轮毂漆喷涂设备，其特征在于，还包括有抵块（76），所述支架（71）的相向一端均设置有用于限位轮毂（101）的抵块（76）。
7.一种根据权利要求6所述的适应性高的轮毂漆喷涂设备的使用方法，其特征在于，包括有：
