本发明涉及鲍鱼加工装置相关领域，具体是涉及一种鲍鱼预制菜加工装置及其制备方法。
背景技术：
1、预制菜是以一种或多种食用农产品及其制品为原料，经工业化预加工（如搅拌、腌制、滚揉、成型、炒、炸、烤、煮、蒸等）制成。加工成预制菜的鲍鱼大多由人工养殖而成，而养殖的鲍鱼大小会受季节变化的影响，人工养殖加工的鲍鱼成品大小在不同时期也会有所不同。预制菜加工完成后在售卖时，则会根据鲍鱼的大小和厚度有所区分，从而分批出售，如此鲍鱼在采集加工为预制菜的过程中便需要将其进行筛分。
2、传统的筛选鲍鱼方法大多采用人工筛分，此类方法人力成本较高，且筛分时也大多通过工作人员的主观大致判断区分。少数筛分设备则大多采用辊轴传送带来筛分，但是辊轴传送带筛分时大多需要通过鲍鱼的厚度来区分，即辊轴传送带上的若干个辊轴在同步旋转带动鲍鱼前进的同时使得鲍鱼倾斜，如此较薄的鲍鱼顺着辊轴传送带上相邻辊轴之间的间隙掉落，但是此种区分方法需要保证鲍鱼能够呈倾斜状态，如果鲍鱼始终水平前移，则仍存在部分较薄鲍鱼未能区分的问题，而若是辊轴传送带相邻辊轴之间的间隙较大，则又存在大尺寸的鲍鱼倾斜后掉落的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种鲍鱼预制菜加工装置及其制备方法。
2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种鲍鱼预制菜加工装置，包括机架和直线输送带，所述直线输送带的尾端依次设置有第一分选组件和第二分选组件，第一分选组件包括用于将直线输送带尾端传来的若干个鲍鱼进行初步分选的辊轴传送带，辊轴传送带远离直线输送带的一端设置有用于拦截鲍鱼的电动翻板，第二分选组件包括设置于辊轴传送带远离直线输送带一端且能够往复摇摆的摆动筛斗，摆动筛斗上设置有若干个绕其摆动轴线均匀分布的筛轴，摆动筛斗的两侧还分别设置有推拉门和翻转门，所述推拉门能够向翻转门平移并带动翻转门同步打开，小尺寸的鲍鱼分别由辊轴传送带的相邻辊轴之间以及相邻筛轴之间掉落收集，大尺寸的鲍鱼由推拉门推动后从翻转门处落出收集，直线输送带和辊轴传送带均与机架固连，摆动筛斗轴接设置于机架上。
4、优选的，所述第二分选组件还包括与机架相固连的第一横架和第二横架，所述摆动筛斗包括两个对称设置的半弧板，每个筛轴的两端分别与两个半弧板固连，且位于两个半弧板中部的筛轴两端突出两个半弧板后分别轴接设置于第一横架和第二横架上，所述推拉门上一体成型有两个对称设置且与最上方两个筛轴滑动相连的限位部，对应半弧板的顶部一体成型有两个对称设置的凸块部，且两个凸块部上轴接设置有翻转轴，所述翻转门的一端同轴固定套设于翻转轴上。
5、优选的，第二分选组件还包括设置于摆动筛斗上的平移机构，所述平移机构包括两个对称设置的固定支架和两个电动推杆，两个固定支架与远离翻转门的半弧板固连，两个电动推杆则分别固定设置于两个固定支架上，且两个电动推杆的输出端均与推拉门相固连。
6、优选的，第二分选组件还包括连接推拉门和翻转门的联动机构，所述联动机构包括与翻转轴同轴固连的绕线轮、用于拉开翻转门的第一钢绳和用于闭合翻转门的第二钢绳，第一钢绳和第二钢绳的一端均固定设置于绕线轮上，第一钢绳的另一端滑动穿设于两个半弧板后固定设置于推拉门上，第二钢绳的另一端滑动穿设于连接翻转轴的半弧板后固定设置于推拉门上。
7、优选的，所述第二分选组件还包括用于带动摆动筛斗往复摆动的摆动机构，所述摆动机构包括固定设置于第一横架上的减速电机、轴接设置于第一横架上的传动横轴、与传动横轴同轴固连的转盘、一端与半弧板中部筛轴相固连的第一连杆以及连接第一连杆和转盘的第二连杆，减速电机的输出轴与传动横轴传动相连，转盘上一体成型有偏心凸柱，第二连杆的一端铰接设置于偏心凸柱上，第二连杆的另一端与第一连杆远离对应筛轴的一端相铰接。
8、优选的，所述电动翻板包括轴接设置于辊轴传送带靠近摆动筛斗一端的转动轴、与转动轴相固连的翻转板以及两个对称设置的微型电机，两个微型电机分别固定设置于辊轴传送带的两侧，且两个微型电机的输出轴分别与转动轴的两端同轴固连。
9、优选的，所述辊轴传送带的顶部两侧均固定设置有用于对鲍鱼限位的侧挡板。
10、一种用于上述鲍鱼预制菜加工装置的制备方法，该制备方法包括以下步骤：
11、s1，将摆动筛斗转动至斜向上朝下辊轴传送带状态并停止摆动，电动翻板翻转至斜向下朝下摆动筛斗状态，直线输送带和辊轴传送带工作适当时间使得摆动筛斗内累积适量鲍鱼；
12、s2，直线输送带和辊轴传送带同时停止工作，且电动翻板翻转至竖直朝上状态，摆动筛斗开始往复摆动以筛选鲍鱼；
13、s3，摆动筛斗摆动适量时间后使得鲍鱼完全被筛分从而停止摆动，推拉门向着翻转门平移，摆动筛斗内剩余鲍鱼由翻转门处被推出收集，推拉门平移至贴近翻转门的极限位置后反向平移并回复至原位，摆动筛斗再次转动至斜向上朝下辊轴传送带状态并停止摆动，且电动翻板翻转至斜向下朝下摆动筛斗状态；
14、s4，反复进行s1~s3过程以不断筛分鲍鱼。
15、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
16、其一，本发明中通过能够往复摇摆的摆动筛斗来使得鲍鱼翻滚，从而使得小尺寸的鲍鱼在翻滚过程中由摆动筛斗上相邻筛轴之间的间隙处掉落筛选；
17、其二，本发明中的摆动筛斗中设置有能够沿筛轴轴向平移的推拉门和能够随推拉门平移而自动开合的翻转门，如此推拉门在将大尺寸的鲍鱼推出收集的同时还能够自动带动翻转门相应开合；
18、其三，本发明中通过辊轴传送带进行初步筛分，先将一部分小尺寸的鲍鱼筛选出，再通过摆动筛斗进行二次筛选，保证小尺寸的鲍鱼的完全筛分。
1.一种鲍鱼预制菜加工装置，包括机架和直线输送带（1），其特征在于，所述直线输送带（1）的尾端依次设置有第一分选组件和第二分选组件，第一分选组件包括用于将直线输送带（1）尾端传来的若干个鲍鱼（2）进行初步分选的辊轴传送带（3），辊轴传送带（3）远离直线输送带（1）的一端设置有用于拦截鲍鱼（2）的电动翻板，第二分选组件包括设置于辊轴传送带（3）远离直线输送带（1）一端且能够往复摇摆的摆动筛斗（4），摆动筛斗（4）上设置有若干个绕其摆动轴线均匀分布的筛轴（5），摆动筛斗（4）的两侧还分别设置有推拉门（6）和翻转门（7），所述推拉门（6）能够向翻转门（7）平移并带动翻转门（7）同步打开，小尺寸的鲍鱼（2）分别由辊轴传送带（3）的相邻辊轴之间以及相邻筛轴（5）之间掉落收集，大尺寸的鲍鱼（2）由推拉门（6）推动后从翻转门（7）处落出收集，直线输送带（1）和辊轴传送带（3）均与机架固连，摆动筛斗（4）轴接设置于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种鲍鱼预制菜加工装置，其特征在于，所述第二分选组件还包括与机架相固连的第一横架（9）和第二横架（10），所述摆动筛斗（4）包括两个对称设置的半弧板（11），每个筛轴（5）的两端分别与两个半弧板（11）固连，且位于两个半弧板（11）中部的筛轴（5）两端突出两个半弧板（11）后分别轴接设置于第一横架（9）和第二横架（10）上，所述推拉门（6）上一体成型有两个对称设置且与最上方两个筛轴（5）滑动相连的限位部（12），对应半弧板（11）的顶部一体成型有两个对称设置的凸块部（13），且两个凸块部（13）上轴接设置有翻转轴（14），所述翻转门（7）的一端同轴固定套设于翻转轴（14）上。
3.根据权利要求1所述的一种鲍鱼预制菜加工装置，其特征在于，第二分选组件还包括设置于摆动筛斗（4）上的平移机构，所述平移机构包括两个对称设置的固定支架（15）和两个电动推杆（16），两个固定支架（15）与远离翻转门（7）的半弧板（11）固连，两个电动推杆（16）则分别固定设置于两个固定支架（15）上，且两个电动推杆（16）的输出端均与推拉门（6）相固连。
4.根据权利要求2所述的一种鲍鱼预制菜加工装置，其特征在于，第二分选组件还包括连接推拉门（6）和翻转门（7）的联动机构，所述联动机构包括与翻转轴（14）同轴固连的绕线轮（17）、用于拉开翻转门（7）的第一钢绳（18）和用于闭合翻转门（7）的第二钢绳（19），第一钢绳（18）和第二钢绳（19）的一端均固定设置于绕线轮（17）上，第一钢绳（18）的另一端滑动穿设于两个半弧板（11）后固定设置于推拉门（6）上，第二钢绳（19）的另一端滑动穿设于连接翻转轴（14）的半弧板（11）后固定设置于推拉门（6）上。
5.根据权利要求2所述的一种鲍鱼预制菜加工装置，其特征在于，所述第二分选组件还包括用于带动摆动筛斗（4）往复摆动的摆动机构，所述摆动机构包括固定设置于第一横架（9）上的减速电机（20）、轴接设置于第一横架（9）上的传动横轴（21）、与传动横轴（21）同轴固连的转盘（22）、一端与半弧板（11）中部筛轴（5）相固连的第一连杆（23）以及连接第一连杆（23）和转盘（22）的第二连杆（24），减速电机（20）的输出轴与传动横轴（21）传动相连，转盘（22）上一体成型有偏心凸柱（25），第二连杆（24）的一端铰接设置于偏心凸柱（25）上，第二连杆（24）的另一端与第一连杆（23）远离对应筛轴（5）的一端相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种鲍鱼预制菜加工装置，其特征在于，所述电动翻板包括轴接设置于辊轴传送带（3）靠近摆动筛斗（4）一端的转动轴（26）、与转动轴（26）相固连的翻转板（27）以及两个对称设置的微型电机（28），两个微型电机（28）分别固定设置于辊轴传送带（3）的两侧，且两个微型电机（28）的输出轴分别与转动轴（26）的两端同轴固连。
7.根据权利要求1所述的一种鲍鱼预制菜加工装置，其特征在于，所述辊轴传送带（3）的顶部两侧均固定设置有用于对鲍鱼（2）限位的侧挡板（29）。
8.一种用于权利要求1中所述鲍鱼预制菜加工装置的制备方法，其特征在于，该制备方法包括以下步骤：
