本发明涉及自动化机械设备，尤其是一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人。
背景技术：
1、目前，在很多应用场景下，比如高温环境、强腐蚀性环境等等场景下，生产工艺还在继续，但是此时生产环境相对恶劣，采用工人现场操作的话，对于工人的身心健康都是不利的，因此随着各项自动化技术的发展，就有了各种在恶劣环境下取货入货作业的机器人，这种机器人通常使用集成式的控制器进行控制操作，其上面还集成了各种较为先进的传感器探头等各种光电设备，当其进入到相应的恶劣环境区域之后进行取货入货，就很容易受高温环境的影响出现传感失灵，甚至是相关的电子元器件出现损坏的情形，比如在一些高温熔炼炉等恶劣作业环境之下，如果采用一些电子元器件零部件去靠近相关的高温区域，就很容易出现问题，因此在某些高温环境下，设计一种纯机械操作的机器人来应对高温等恶劣环境下如何进行高效叉取货物作业就很有必要了。
技术实现思路
1、本发明的目的就是针对上述情况，提供一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，该长臂机器人能够很好的解决高温环境中普通货叉无法高效叉取货物的问题。
2、本发明的具体方案是：一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件，其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行，所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动，所述载物台组件安置在所述的升降机构上并在升降机构的带动下进行上下升降运动，所述回转伸缩叉组件安置在所述的载物台组件上。
3、进一步的，本发明中所述回转伸缩叉组件包括有回转伸缩底架，回转伸缩底架上设置有两条平行布置的伸缩线性滑轨，两条伸缩线性滑轨上设置有回转底座，所述回转底座的底部两侧分别设置有线性滑块，线性滑块沿着对应的伸缩线性滑轨进行滑动，所述回转伸缩底架的内侧还设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆连接在所述的回转底座的底部；所述回转底座上位于中心处设置有回转支承，回转支承通过回转齿轮和回转伺服电机驱动旋转，回转支承上设置有回转盘，回转盘上面设置有左右相对布置的两组调整线性滑轨组件和调整驱动组件，其中两组调整线性滑轨组件上分别设置有上叉体a和上叉体b，上叉体a和上叉体b在各自对应的调整驱动组件的驱动下实现平移移动。
4、进一步的，本发明中所述调整线性滑轨组件是由两根平行布置的叉体线性滑轨组成，上叉体a或上叉体b安置于对应的叉体线性滑轨上并在其上线性滑动；所述调整驱动组件是由叉体驱动丝杆和叉体伺服电机组成，叉体驱动丝杆连接对应的上叉体a或上叉体b。
5、进一步的，本发明中所述上叉体a和上叉体b的结构一致，二者相对布置形成夹叉结构，二者均具有长叉臂，长叉臂的前端设置有用于承托高温炉体的齿状夹体。
6、进一步的，本发明中所述升降机构具有升降导向柱，升降导向柱竖立安置在所述的运行底座机构上，升降导向立柱的前后侧壁以及左或右侧壁上设置有升降导向滑轨，还包括有设置在所述载物台组件的侧壁上的升降导向滑块，升降导向滑块沿着对应的升降导向滑轨进行滑动，在升降导向柱的顶部还设置有一台升降丝杆电机，升降丝杆电机通过升降丝杆以及丝杆座块与所述的载物台组件相连接，载物台组件与丝杆座块一起随着升降丝杆的转动进行升降。
7、进一步的，本发明中所述载物台组件包括有载物台竖向连接体和平台框架，其中载物台竖向连接体与所述的升降机构相连接并随其升降，所述平台框架固结在载物台竖向连接体的底部；所述平台框架为矩形框架结构。
8、进一步的，本发明中所述运行底座机构具有底座框架主体，底座框架主体的首尾两端分别装有主动行走轮和从动行走轮，其中主动行走轮通过行走电机驱动运转。
9、进一步的，本发明中所述底座框架主体的首尾两端各自的两侧还分别设置有导向轮组件。
10、进一步的，本发明中所述运行轨道组件是由两条平行布置的轨道组成，每条轨道上面都设置有沿线布置的轨道槽。
11、本发明的产品能够很好的解决高温环境中普通货叉无法高效叉取货物的问题，普通货叉实现回转、伸缩功能用到的润滑件进入到高温环境中容易损坏，极易影响货叉的正常使用或者使用寿命极端，维护成本和难度增大。本发明的结构特殊，进入高温环境的叉体完全是刚性结构，无润滑件或无滑动组件，回转部分也未进入高温环境，不受高温影响，大大增加了设备运行的可靠性，结构简单，方便维护。产品结构中增设回转机构是为了解决因伸叉取货距离大使得货叉长度大于窄巷道宽度进而导致设备无法正常运行的问题。设备取完货物准备运行时，货叉通过回转组件旋转90度，叉体平行于运行方向，产品宽度小于巷道宽度，可以在巷道内正常运行。并且本发明中的上叉体a和上叉体b的间距可以调整的，能够在一定范围内适应不同大小的货叉，提高了产品的使用范围，大大增加产品的灵活性。
1.一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件，其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行，所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动，所述载物台组件安置在所述的升降机构上并在升降机构的带动下进行上下升降运动，所述回转伸缩叉组件安置在所述的载物台组件上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述回转伸缩叉组件包括有回转伸缩底架，回转伸缩底架上设置有两条平行布置的伸缩线性滑轨，两条伸缩线性滑轨上设置有回转底座，所述回转底座的底部两侧分别设置有线性滑块，线性滑块沿着对应的伸缩线性滑轨进行滑动，所述回转伸缩底架的内侧还设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆连接在所述的回转底座的底部；所述回转底座上位于中心处设置有回转支承，回转支承通过回转齿轮和回转伺服电机驱动旋转，回转支承上设置有回转盘，回转盘上面设置有左右相对布置的两组调整线性滑轨组件和调整驱动组件，其中两组调整线性滑轨组件上分别设置有上叉体a和上叉体b，上叉体a和上叉体b在各自对应的调整驱动组件的驱动下实现平移移动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述调整线性滑轨组件是由两根平行布置的叉体线性滑轨组成，上叉体a或上叉体b安置于对应的叉体线性滑轨上并在其上线性滑动；所述调整驱动组件是由叉体驱动丝杆和叉体伺服电机组成，叉体驱动丝杆连接对应的上叉体a或上叉体b。
4.根据权利要求2所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述上叉体a和上叉体b的结构一致，二者相对布置形成夹叉结构，二者均具有长叉臂，长叉臂的前端设置有用于承托高温炉体的齿状夹体。
5.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述升降机构具有升降导向柱，升降导向柱竖立安置在所述的运行底座机构上，升降导向立柱的前后侧壁以及左或右侧壁上设置有升降导向滑轨，还包括有设置在所述载物台组件的侧壁上的升降导向滑块，升降导向滑块沿着对应的升降导向滑轨进行滑动，在升降导向柱的顶部还设置有一台升降丝杆电机，升降丝杆电机通过升降丝杆以及丝杆座块与所述的载物台组件相连接，载物台组件与丝杆座块一起随着升降丝杆的转动进行升降。
6.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述载物台组件包括有载物台竖向连接体和平台框架，其中载物台竖向连接体与所述的升降机构相连接并随其升降，所述平台框架固结在载物台竖向连接体的底部；所述平台框架为矩形框架结构。
7.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述运行底座机构具有底座框架主体，底座框架主体的首尾两端分别装有主动行走轮和从动行走轮，其中主动行走轮通过行走电机驱动运转。
8.根据权利要求7所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述底座框架主体的首尾两端各自的两侧还分别设置有导向轮组件。
9.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述运行轨道组件是由两条平行布置的轨道组成，每条轨道上面都设置有沿线布置的轨道槽。
