本技术属于抛光设备的，具体涉及一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置。
背景技术：
1、磨料水射流抛光技术是一种精密加工技术，具有加工材料范围广、无热加工影响、能满足非线性与复杂曲面零件需要的高形状精度和高表面粗糙度要求等优势。该技术利用高速喷出的混有细小磨料粒子的抛光液作用于工件表面，通过磨料粒子的高速碰撞剪切作用达到磨削去除材料，通过控制抛光液喷射时的压力、角度及喷射时间等工艺参数来定量修正工件表面粗糙度的抛光加工工艺。
2、然而，使用磨料水射流抛光技术在对液压阀体、泵壳等具有腔体结构的零件进行抛光加工时，尤其是对结构尺寸较小的腔体结构进行抛光加工时，由于腔体空间狭小且结构复杂，继而只能将水射流喷头伸入到腔体中，如此便导致在对腔体进行抛光加工时，需要人为的对水射流喷头进行调整，从而影响了对腔体的抛光效率且增加了工作人员的工作量，同时人为在对水射流喷头进行调整时，存在有调整精度差的缺陷，进而影响了对腔体的抛光质量。
技术实现思路
1、本技术提供了一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，以提高对腔体内表面的抛光效率，减少工作人员的工作量以及提高对腔体的抛光质量。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，包括：
4、驱动节，其至少设置有两个，每个所述驱动节均包括基体、运动体以及用于驱动所述运动体朝向靠近或远离所述基体的方向运动的驱动件；
5、柔性连接套，其设于相邻两个所述驱动节之间，且所述柔性连接套的两端分别固定连接于所述基体以及所述运动体；
6、喷嘴，其可拆卸连接于位于端部的所述运动体，以跟随位于端部的所述运动体运动；
7、磨料软管，其穿设于所述柔性连接套以及所述驱动节且一端与所述喷嘴连通设置；
8、柔性调节丝，其沿所述驱动节的周向设置有多根，每根所述柔性调节丝均穿设于多个所述驱动节，且每根所述柔性调节丝均具有与位于端部的所述运动体止挡配合的止挡端。
9、通过采用上述技术方案，使用本技术中的软体驱动喷头调节装置对腔体内表面进行抛光时，先根据腔体的长度选择合适数量的驱动节，然后再根据选定的驱动节数量对软体驱动喷头调节装置进行组装，以使喷嘴安装于位于端部的运动体，磨料软管的一端连接于喷嘴，然后将柔性调节丝远离止挡端的一端连接于收卷设备，将磨料软管的另一端连通于供磨料设备，并将位于端部的基体连接于供磨料设备或收卷设备，以使供磨料设备或收卷设备对位于端部的基体进行支撑；然后将软体驱动喷头调节装置伸入所需抛光的腔体中，在软体驱动喷头调节装置伸入腔体中时，收卷设备根据腔体的形状对对应侧的柔性调节丝进行收卷，相邻两个驱动节在柔性调节丝的作用下相对运动，以使相邻两个驱动节之间形成与腔体匹配的夹角，从而使得喷嘴运动至腔体所需抛光的位置；当喷嘴运动至腔体所需抛光的位置后，供磨料设备将抛光用磨料输送至磨料软管中，从而使得抛光用磨料经由磨料软管后从喷嘴中喷射而出，以实现对腔体的抛光作业。
10、而在对抛光位置进行调节时，启动驱动件，驱动件对运动体进行驱动调节，以使运动体相对基体运动，使得运动体带动着喷嘴运动至下一所需抛光的位置，此过程中无需工作人员操作，全程自动操作，从而提高了对腔体的抛光效率，减少了工作人员的工作量，同时保证了对喷嘴位置调节的精准性，进而提高了对腔体的抛光质量。
11、对柔性调节丝进行收卷时，柔性连接套会在驱动节的作用下发生形变并朝向被收卷的柔性调节丝所在的一侧弯曲，从而使得被收卷的柔性调节丝被放卷时，相邻两个驱动节能够在柔性连接套的作用下朝向同轴位置运动，从而使得另一侧的柔性调节丝被收卷时，柔性连接套还能够在驱动节的作用下朝向另一侧弯曲，以使相邻两个驱动节在另一侧形成夹角，以使软体驱动喷头调节装置能够进入腔体中进行抛光作业，同时还能够在多弯的腔体中进行喷嘴的调节，并通过调节丝调整磨料水射流的冲蚀抛光角度，以大大提高对腔体的抛光效率以及抛光质量。
12、另外，由于喷嘴可拆卸连接于位于端部的运动体，继而能够根据腔体的形状而选择合适的喷嘴，以增加软体驱动喷头调节装置的灵活性以及增加使用软体驱动喷头调节装置对腔体的抛光质量。
13、可选的，所述驱动件包括设于所述基体和所述运动体两者之一的电磁铁、设于两者之另一且具有铁磁性的配合片以及设于所述基体与所述运动体之间的弹性部，所述电磁铁处于通电状态时，所述电磁铁对所述配合片产生磁性吸力，以使所述运动体克服所述弹性部的弹性而朝向靠近所述基体的方向运动。
14、通过采用上述技术方案，在对电磁铁进行通电时，电磁铁产生磁场并对配合片产生磁性吸力，继而使得运动体克服弹性部的弹力而朝向靠近基体的方向运动；而对电磁铁进行断电时，电磁铁失去磁场，从而使得电磁铁失去对配合片的磁性吸力，以使运动体在弹性部的作用下朝向远离基体的方向运动；然而，不管是运动体朝向靠近基体的方向运动时，还是远离基体的方向运动时，均能够带动喷嘴沿着腔体的延伸方向运动，进而实现了对喷嘴位置的调节。同时，还能够通过对电磁铁的电流进行调节，而实现对电磁铁能够对配合片施加的磁性吸力大小的调节，以实现对运动体与基体之间距离的精准控制以及精准调节，从而进一步提高对喷嘴位置调节的精准性，进而进一步提高对腔体的抛光效果。
15、可选的，所述运动体具有腔口朝向所述基体的容置腔，所述基体具有伸入所述容置腔中的导向段，所述导向段具有腔口朝向所述运动体的安装腔，所述弹性部的至少部分位于所述安装腔中。
16、通过采用上述技术方案，在运动体与基体发生相对运动时，导向段与容置腔的腔壁发生相对滑动，继而使得导向段与容置腔的配合能够对运动体的运动进行导向，以限定运动体的运动方向以及增加运动体的运动稳定性，同时保证对喷嘴的调节效率以及调节的精准性。由于弹性部的至少部分位于安装腔中，继而增加了弹性部的稳定性，同时使得弹性部与容置腔的侧壁形成了避让，以避免弹性部接触于容置腔的侧壁而影响运动体与基体相对运动的情况发生，进而保证了能够对喷嘴的正常调节，且增加了软体驱动喷头调节装置的工作稳定性。
17、可选的，所述容置腔的腔口处设置有阻挡部，所述导向段的端部设置有限位部，所述限位部能够与所述阻挡部在所述运动体的轴向上止挡配合。
18、通过采用上述技术方案，为电磁铁进行断电后，弹性部逐渐恢复形变，继而使得运动体在弹性部的作用下朝向远离基体的方向运动，而当阻挡部运动至限位部所在的位置时，阻挡部与限位部止挡配合，从而使得运动体无法继续朝向远离基体的方向运动，以限制运动体的运动范围，避免了导向段从容置腔中脱离而出导致弹性部从安装腔中脱出的情况发生，进而增加了弹性部的稳定性；另外还避免了再次对电磁铁进行通电时，导向段无法运动至容置腔中的情况发生。
19、可选的，所述电磁铁设于所述限位部朝向所述容置腔腔口的一侧，所述配合片设于所述运动体背离所述容置腔的一侧。
20、通过采用上述技术方案，由于电磁铁设于限位部朝向容置腔腔口的一侧，继而使得电磁铁位于容置腔中，以大大降低电磁铁与液体接触的风险，从而大大降低了对电磁铁防水性能的要求，以降低软体驱动喷头调节装置的生产成本；同时还避免所需抛光腔体的腔壁可能与电磁铁产生刮擦的情况发生，以大大降低电磁铁受损的风险，进而降低了软体驱动喷头调节装置的故障率；另外，使得电磁铁对配合片产生磁性吸力时，限位部能够对电磁铁阻挡支撑，以大大降低对电磁铁固定强度的要求，进而降低了软体驱动喷头调节装置的生产难度。由于配合片设于运动体背离容置腔的一侧，继而使得电磁铁对配合片施加磁性吸力时，运动体能够对配合片阻挡支撑，同样能够大大降低对配合片固定强度的要求，以进一步降低软体驱动喷头调节装置的生产难度；同时，配合片还能够在一定程度上对运动体进行阻挡防护，以降低运动体受损的风险，进而保证软体驱动喷头调节装置的使用寿命。
21、可选的，所述限位部沿所述导向段的周向间隔设置有多个，所述阻挡部沿所述容置腔的周向间隔设置有多个，且相邻两个所述阻挡部之间形成供所述限位部通过的通过口。
22、通过采用上述技术方案，在对运动体与基体组装在一起时，先将限位部对准通过口，然后再对运动体或基体进行按压，以使限位部经由通过口进入容置腔中，再对运动体或基体进行转动，继而使得限位部与通过口错位且与阻挡部有重合的部分，从而达到了便于将运动体与基体组装在一起的效果，以大大降低运动体与基体组装在一起的难度，进而提高了对软体驱动喷头调节装置的生产效率。并且将柔性调节丝穿设于运动体和基体后，柔性调节丝能够对运动体和基体进行限位，以避免运动体和基体相对转动而导致限位部与通过口相对的情况发生，进而避免了在使用软体驱动喷头调节装置的过程中，运动体可能与基体分离的风险。
23、可选的，所述基体和所述运动体均设置有用于对所述弹性部的端部进行固定的固定架。
24、通过采用上述技术方案，由于基体和运动体均设置有用于对弹性部的端部进行固定的固定架，继而使得弹性部的两端部分别与基体和运动体固定连接，一方面增加了基体与运动体的连接稳定性，另一方面固定架能够对弹性部进行束缚，以增加弹性部的稳定性以及保证弹性部对运动体的弹性驱动效果。
25、可选的，所述驱动件包括相对设置的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设于所述基体和所述运动体，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁具有相斥的第一通电状态以及具有相吸的第二通电状态。
26、通过采用上述技术方案，在第一通电状态下，第一电磁体和第二电磁铁产生相互排斥的力，从而使得运动体在第一电磁铁和第二电磁铁的作用下朝向远离基体的方向运动；而在第二通电状态下，第一电磁铁和第二电磁铁产生相互吸引的力，从而使得运动体在第一电磁铁和第二电磁铁的作用下朝向靠近基体的方向运动，以实现运动体朝向靠近或远离基体的方向运动。并且，还能够通过对第一电磁铁和第二电磁铁的电流进行调节，实现对两者之间磁性吸力大小或磁性斥力大小的调节，以实现对运动体运动距离的精准控制，进而实现对喷嘴位置的精准调节。
27、可选的，位于端部的所述运动体设置有固定管，所述喷嘴螺纹连接于所述固定管的外端，所述磨料软管连通于所述固定管的内端。
28、通过采用上述技术方案，由于喷嘴螺纹连接于固定管的外端，从而降低了对喷嘴的更换难度，以提高对喷嘴的更换效率，同时增加了喷嘴与运动体的连接稳定性。
29、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
30、1.本技术中的软体驱动喷头调节装置包括驱动节、柔性连接套、喷嘴、磨料软管以及柔性调节丝，驱动节至少设置有两个，每个驱动节均包括基体、运动体以及用于驱动运动体朝向靠近或远离基体的方向运动的驱动件，柔性连接套设于相邻两个驱动节之间，且柔性连接套的两端分别固定连接于的基体以及运动体，喷嘴可拆卸连接于位于端部的运动体，以跟随位于端部的运动体运动，磨料软管穿设于柔性连接套以及驱动节且一端与喷嘴连通设置，柔性调节丝沿驱动节的周向设置有多根，每根柔性调节丝均穿设于多个驱动节，且每个柔性调节丝均具有与位于端部的运动体止挡配合的止挡端，继而使得在对腔体进行抛光的过程中无需工作人员操作，全程自动操作，从而提高了对腔体的抛光效率，减少了工作人员的工作量，同时保证了对喷嘴位置调节的精准性，进而提高了对腔体的抛光质量。
31、2.本技术中的驱动件包括设于基体和运动体两者之一的电磁铁、设于两者之另一且具有铁磁性的配合片以及设于基体与运动体之间的弹性体，电磁铁处于通电状态时，电磁铁对配合片产生磁性吸力，以使运动体克服弹性部的弹性而朝向靠近基体的方向运动，继而实现了对喷嘴位置的调节，同时还能够通过对电磁铁的电流进行调节，而实现对电磁铁能够对配合片施加的磁性吸力大小的调节，以实现对运动体与基体之间距离的精准控制以及精准调节，从而进一步提高对喷嘴位置调节的精准性，进而进一步提高对腔体的抛光效果。
32、3.本技术中的运动体具有腔口朝向基体的容置腔，基体具有伸入容置腔中的导向段，继而使得导向段与容置腔的配合能够对运动体的运动进行导向，以限定运动体的运动方向以及增加运动体的运动稳定性，同时保证对喷嘴的调节效率以及调节的精准性；导向段具有腔口朝向运动体的安装腔，弹性部的至少部分位于安装腔中，从而增加了弹性部的稳定性，同时使得弹性部与容置腔的侧壁形成了避让，以避免弹性部接触于容置腔的侧壁而影响运动体与基体相对运动的情况发生，进而保证了能够对喷嘴的正常调节，且增加了软体驱动喷头调节装置的工作稳定性。
1.一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述驱动件（13）包括设于所述基体（11）和所述运动体（12）两者之一的电磁铁（131）、设于两者之另一且具有铁磁性的配合片（132）以及设于所述基体（11）与所述运动体（12）之间的弹性部（133），所述电磁铁（131）处于通电状态时，所述电磁铁（131）对所述配合片（132）产生磁性吸力，以使所述运动体（12）克服所述弹性部（133）的弹性而朝向靠近所述基体（11）的方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述运动体（12）具有腔口朝向所述基体（11）的容置腔（121），所述基体（11）具有伸入所述容置腔（121）中的导向段（111），所述导向段（111）具有腔口朝向所述运动体（12）的安装腔（113），所述弹性部（133）的至少部分位于所述安装腔（113）中。
4.根据权利要求3所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述容置腔（121）的腔口处设置有阻挡部（122），所述导向段（111）的端部设置有限位部（114），所述限位部（114）能够与所述阻挡部（122）在所述运动体（12）的轴向上止挡配合。
5.根据权利要求4所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述电磁铁（131）设于所述限位部（114）朝向所述容置腔（121）腔口的一侧，所述配合片（132）设于所述运动体（12）背离所述容置腔（121）的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述限位部（114）沿所述导向段（111）的周向间隔设置有多个，所述阻挡部（122）沿所述容置腔（121）的周向间隔设置有多个，且相邻两个所述阻挡部（122）之间形成供所述限位部（114）通过的通过口（123）。
7.根据权利要求2所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述基体（11）和所述运动体（12）均设置有用于对所述弹性部（133）的端部进行固定的固定架（124）。
8.根据权利要求1所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，所述驱动件（13）包括相对设置的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别设于所述基体（11）和所述运动体（12），所述第一电磁铁和所述第二电磁铁具有相斥的第一通电状态以及具有相吸的第二通电状态。
9.根据权利要求1所述的一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其特征在于，位于端部的所述运动体（12）设置有固定管（125），所述喷嘴（3）螺纹连接于所述固定管（125）的外端，所述磨料软管（4）连通于所述固定管（125）的内端。
