本发明涉及光伏，尤其涉及一种光伏组件搬运装置。
背景技术：
1、光伏组件是由多个太阳能电池片通过一定的工艺组装在一起，再加上边框、背板、玻璃等材料，形成的可以单独使用或组合使用的单元。光伏组件是太阳能光伏系统的核心部件，负责将太阳光能转化为电能。为了提高发电量，光伏组件通常是倾斜安装，搬运过程以及安装过程均需要两人配合。
2、公告号为cn216785537u的中国专利公开了一种光伏组件辅助拆卸搬运车，根据光伏组件拆卸和安装过程的实际情况，设计了一种光伏组件辅助拆卸安装搬运车，降低了光伏组件拆卸和安装的难度，单人就可完成对光伏组件的拆卸、安装和搬运，提高工作效率。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：只能用于单排光伏组件的安装，而实际中，很多情况下都是两排光伏组件同时固定在安装架上，因此，公开的技术方案使用范围小，且由于需要吸盘吸住光伏组件，因此，每次只能放置一个光伏组件，在安装光伏组件时，需要来回跑很多趟进行光伏组件的搬运，效率较低。
技术实现思路
1、本发明目的是针对背景技术中存在的只能针对单排光伏组件安装的搬运工作，使用范围小，且单次只能搬运一个光伏组件，效率较低的问题，提出一种光伏组件搬运装置。
2、一方面，本发明提出一种光伏组件搬运装置，包括安装架和固定在安装架上的光伏组件，安装架包括底部支撑件和设置在底部支撑件上的多个横向固定杆；还包括：
3、移动底座；
4、堆叠机构，设置在移动底座上，用来并排放置多个光伏组件；
5、定位机构，位于移动底座上方，定位机构包括夹持组件和定位组件，夹持组件用来抬起一个光伏组件，定位组件和夹持组件连接，定位组件通过横向固定杆定位并沿着横向固定杆移动，将光伏组件输送至安装位置处；
6、起吊机构，设置在移动底座上，用来将定位机构吊起放置在安装架上；
7、以及控制系统，设置在移动底座内，控制系统与堆叠机构以及起吊机构均控制连接。
8、优选的，移动底座上设置物料放置槽，堆叠机构包括沿竖直方向滑动设置在物料放置槽内的方形置物架，并排设置在方形置物架内壁上的多个隔板，以及推动方形置物架上下移动的升降装置；方形置物架两侧开口，且一侧开口朝向定位机构，隔板上放置光伏组件。
9、优选的，夹持组件包括u型架，设置在u型架底部两端的u型卡板，以及设置在u型架上的吊环；光伏组件上下两端分别插入两个u型卡板内。
10、优选的，定位组件包括滑动设置在u型架两侧的滑板，转动设置在滑板上的调节杆，设置在调节杆上的支撑杆，以及设置在支撑杆底部的u型限位板，u型限位板的u形槽开口朝下，u型限位板卡在横向固定杆上。
11、优选的，u型架两侧均设置滑槽，滑板上设置滑块，滑块与滑槽配合滑动；u型架上设置支撑板，支撑板上设置螺杆，螺杆穿过滑板，每个滑板通过两个螺母锁紧位置。
12、优选的，滑板上设置条形槽，调节杆穿过滑板和条形槽，调节杆上设置蜗轮，蜗轮位于条形槽内；滑板上设置支撑座，支撑座上转动设置蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆两端均设置旋钮。
13、优选的，起吊机构包括转动设置在移动底座上的转盘，设置在移动底座上带动转盘旋转的电机，竖直设置在转盘上的多级电动伸缩杆，设置在多级电动伸缩杆顶部的平板，以及设置在平板端部的吊绳放卷装置，吊绳放卷装置放出或收卷吊绳，吊绳底部设置吊钩，通过吊钩起吊定位机构。
14、另一方面，本发明提出一种光伏组件搬运装置的搬运方法，包括以下步骤：
15、s1、将多个光伏组件通过堆叠机构进行有序摆放，然后将移动底座移动至安装架附近；
16、s2、通过定位机构固定一个光伏组件；
17、s3、起吊机构将定位机构吊起至合适高度，调整定位机构使其落在横向固定杆上，并通过横向固定杆定位移动至安装位置处；
18、s4、对光伏组件进行固定，完成搬运和安装。
19、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
20、通过起吊机构能将光伏组件吊至需要的位置，能满足多排光伏组件的搬运和安装，使用范围广。
21、通过设置堆叠机构，能将多个光伏组件并排放置在多个隔板上，一次可以搬运多个光伏组件，搬运效率高，安装时，只需要依次将隔板上的光伏组件推入两个u型卡板之间即可。
22、光伏组件的堆叠，转移至u型卡板内，移动至安装位置，以及安装中，全部可以由一人完成操作，能降低人力成本。
1.一种光伏组件搬运装置，包括安装架（1）和固定在安装架（1）上的光伏组件（4），安装架（1）包括底部支撑件（2）和设置在底部支撑件（2）上的多个横向固定杆（3）；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，移动底座（5）上设置物料放置槽（6），堆叠机构包括沿竖直方向滑动设置在物料放置槽（6）内的方形置物架（7），并排设置在方形置物架（7）内壁上的多个隔板（8），以及推动方形置物架（7）上下移动的升降装置（11）；方形置物架（7）两侧开口，且一侧开口朝向定位机构，隔板（8）上放置光伏组件（4）。
3.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，夹持组件包括u型架（13），设置在u型架（13）底部两端的u型卡板（14），以及设置在u型架（13）上的吊环（30）；光伏组件（4）上下两端分别插入两个u型卡板（14）内。
4.根据权利要求3所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，定位组件包括滑动设置在u型架（13）两侧的滑板（16），转动设置在滑板（16）上的调节杆（22），设置在调节杆（22）上的支撑杆（23），以及设置在支撑杆（23）底部的u型限位板（24），u型限位板（24）的u形槽开口朝下，u型限位板（24）卡在横向固定杆（3）上。
5.根据权利要求4所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，u型架（13）两侧均设置滑槽（17），滑板（16）上设置滑块，滑块与滑槽（17）配合滑动；u型架（13）上设置支撑板（18），支撑板（18）上设置螺杆（19），螺杆（19）穿过滑板（16），每个滑板（16）通过两个螺母（20）锁紧位置。
6.根据权利要求4所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，滑板（16）上设置条形槽（21），调节杆（22）穿过滑板（16）和条形槽（21），调节杆（22）上设置蜗轮（26），蜗轮（26）位于条形槽（21）内；滑板（16）上设置支撑座（29），支撑座（29）上转动设置蜗杆（27），蜗杆（27）和蜗轮（26）啮合，蜗杆（27）两端均设置旋钮（28）。
7.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，起吊机构包括转动设置在移动底座（5）上的转盘（31），设置在移动底座（5）上带动转盘（31）旋转的电机（32），竖直设置在转盘（31）上的多级电动伸缩杆（33），设置在多级电动伸缩杆（33）顶部的平板（34），以及设置在平板（34）端部的吊绳放卷装置（35），吊绳放卷装置（35）放出或收卷吊绳（36），吊绳（36）底部设置吊钩（37），通过吊钩（37）起吊定位机构。
8.一种根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：
