本发明涉及集成电路，尤其涉及一种boot模式判决方法、系统及存储介质。
背景技术：
1、目前市面上mcu芯片的启动模式判决大多都依赖于专用boot引脚实现，即mcu上电后，基于boot引脚的电平（高电平或低电平）状态判定启动模式，从不同的存储器加载，执行初始化代码。在早期启动模式较少时，使用boot引脚用于启动或引导芯片的加载模式较为方便，但随着mcu 芯片boot模式的丰富，专用boot引脚的数量也随之增加，成为了芯片成本的一大困扰。
2、现有技术中存在以下技术问题：
3、1.专用boot引脚会对芯片封装尺寸，pcb设计和布线的复杂度产生影响，同时不利于芯片成本控制。
4、2.市面上mcu芯片对boot模式的安全特性处理比较固定，不能灵活适配客户需求，降低了芯片的通用性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种boot模式判决方法、系统及存储介质。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明第一方面提供：一种boot模式判决方法，包括以下步骤：
3、s1：上电复位释放后，对gpio0引脚进行锁存；
4、s2：上电复位或硬复位释放后，对gpio1引脚进行锁存；
5、s3：上电复位释放信号为高时，对硬复位低电平时长进行计数；
6、s4：对硬复位低电平时长进行判断，当超过预设时钟周期时，根据gpio0引脚或gpio1引脚切换到dft_mode模式或test_mode模式；若硬复位低电平时长未超过预设时钟周期，则执行s5，进行func模式判决；
7、s5：根据ob信息和otp信息选择执行normalboot模式或bootstrap模式或secureboot模式或sramboot模式或flashdirectboot模式；
8、对gpio0引脚和gpio1引脚进行分时复用，当进行上电复位和硬复位时，使用gpio0引脚和gpio1引脚进行启动模式判断，当启动模式选择完成后，por域锁住gpio0引脚和gpio1引脚的引脚状态。
9、优选的，所述的预设时钟周期为512个时钟周期。
10、优选的，当执行bootstrap模式时，引导程序启动，通过uart或can接口写入加载程序，当securelevel等于2时，只响应恢复出厂设置和鉴权指令。
11、优选的，当执行secureboot模式且securelevel等于2时，在执行切换模式操作前进行鉴权。
12、优选的，当执行sramboot模式时，仿真器下载程序到存储器启动，若securelevel不等于0，则跳转到normalboot模式。
13、优选的，当执行flashdirectboot模式时，flash直接启动。
14、本发明第二方面提供：一种boot模式判决系统，用于实现上述任一种boot模式判决方法包括：
15、锁存模块，用于在上电复位释放后，对gpio0引脚进行锁存；在上电复位或硬复位释放后，对gpio1引脚进行锁存；
16、计数模块，用于在上电复位释放信号为高时，对硬复位低电平时长进行计数；
17、模式判决模块，用于对硬复位低电平时长进行判断，当超过预设时钟周期时，根据gpio0引脚或gpio1引脚切换到dft_mode模式或test_mode模式；若硬复位低电平时长未超过预设时钟周期，则执行s5，进行func模式判决；
18、模式选择模块，用于根据ob信息和otp信息选择执行normalboot模式或bootstrap模式或secureboot模式或sramboot模式或flashdirectboot模式。
19、本发明第三方面提供：一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述任一种boot模式判决方法。
20、本发明的有益效果是：
21、1）通过gpio引脚的分时复用，替代专用boot引脚实现boot模式判决，减少了芯片的引脚数量有助于缩小封装尺寸，降低封装成本；简化了pcb板的设计和布局，降低复杂度，减少错误和故障的可能性。
22、2）基于安全等级划分的boot模式判决，灵活运用在客户不同安全需求的工作环境，boot模式会根据芯片安全特性和等级判定是否执行，防止恶意启动，防止篡改写入。
1.一种boot模式判决方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的boot模式判决方法，其特征在于：所述的预设时钟周期为512个时钟周期。
3.根据权利要求1所述的boot模式判决方法，其特征在于：当执行bootstrap模式时，引导程序启动，通过uart或can接口写入加载程序，当securelevel等于2时，只响应恢复出厂设置和鉴权指令。
4.根据权利要求1所述的boot模式判决方法，其特征在于：当执行secureboot模式且securelevel等于2时，在执行切换模式操作前进行鉴权。
5.根据权利要求1所述的boot模式判决方法，其特征在于：当执行sramboot模式时，仿真器下载程序到存储器启动，若securelevel不等于0，则跳转到normalboot模式。
6.根据权利要求1所述的boot模式判决方法，其特征在于：当执行flashdirectboot模式时，flash直接启动。
7.一种boot模式判决系统，其特征在于：用于实现如权利要求1-6任一项所述的boot模式判决方法包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的boot模式判决方法。
