本发明涉及丝网印刷机，特别涉及一种全自动平面丝网印刷机及其印刷方法。
背景技术：
1、丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。丝网印刷基本原理是：利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为回弹力。由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态。使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物。当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程。
2、然而，目前市面上现有的平面丝网印刷机的到墨板和回墨板大多采用气缸进行升降，结构复杂，制作成本高，且通过手动转动下压丝网印版，费时费力效率低。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种全自动平面丝网印刷机及其印刷方法，旨在解决现有的平面丝网印刷机的到墨板和回墨板采用气缸进行升降，结构复杂，制作成本高，且通过手动转动下压丝网印版，费时费力效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的全自动平面丝网印刷机，包括机架、安装支架、印刷台、摆臂、横梁、丝网印版、第一电机、驱动螺杆、螺母、滑动座、u型支架、连接板、第一转轴、第二转轴、刮板安装座、到墨板、回墨板、第一驱动板以及第二驱动板，所述机架的上端部的两侧分别凸设有多个定位销，所述安装支架的两侧凹设有多个定位孔，所述定位销可拆卸地嵌设于所述定位孔内，所述安装支架的中间凹设有一容置槽，所述印刷台可拆卸地嵌设于所述容置槽内，所述摆臂可转动地设置于所述机架的后端部，所述摆臂的中间设有一转轴，所述转轴的两端分别通过一轴承座与所述机架可转动连接，所述横梁设置于所述摆臂的上端部，所述丝网印版可拆卸地设置于所述横梁的下方，所述第一电机设置于所述横梁的后端部，所述驱动螺杆可转动地设置于所述横梁内，所述螺母旋于所述驱动螺杆上，所述横梁的下端部的两侧分别设有一滑杆，所述滑动座的上端壁的两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块与所述滑杆可滑动连接，所述u型支架分别可活动地设置于所述滑动座的前后两端，所述第一转轴分别设置于所述u型支架的上端部和下端部，所述连接板分别上下平行地设置于所述u型支架的两侧，所述连接板的两端分别与所述第一转轴的可转动连接，所述第二转轴平行地设置于所述u型支架的中间，所述第二转轴的两端分别与所述滑动座的两侧壁固定连接，所述连接板分别与所述第二转轴可转动连接，所述u型支架和连接板合围形成一平行四边形连杆结构，所述刮板安装座分别可上下滑动地设置于所述u型支架的后端壁上，所述到墨板和回墨板分别可拆卸地设置于所述刮板安装座上，所述第一驱动板的两端分别凹设有一通孔，所述第一转轴分别可转动地穿设于所述通孔设置，所述第二驱动板的上端部与所述螺母可转动连接，所述第二驱动板的下端部可转动地设置于一滚轮，所述第一驱动板的中间凹设有一圆弧形开口槽，所述滚轮与所述圆弧形开口槽的上端壁可滑动抵接，所述滑动座的上端壁凹设有一开口槽，所述第二驱动板可左右转动地穿设于所述开口槽设置，所述到墨板和回墨板可分别与所述丝网印版抵接。
3、可选地，还包括第二电机、曲柄、第一连杆以及第二连杆，所述第二电机设置于所述机架的下端部，所述曲柄的后端部与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的一端分别通过一转轴与所述曲柄的前端部和摆臂的下端部可转动连接，所述第二连杆设置于所述第一连杆之间，所述第二连杆的两端设有外螺纹，所述第一连杆的两端设有螺纹孔，所述第二连杆的两端的外螺纹分别旋于所述第一连杆的两端的螺纹孔内。
4、可选地，还包括第一手动调节螺杆和压杆，所述第一手动调节螺杆分别旋于所述安装支架的相邻的两侧壁上，所述印刷台的下端部凸设有一框体，所述框体的外侧壁与所述第一手动调节螺杆的前端部抵接，所述压杆呈u型结构设置，所述压杆的后端部分别与所述摆臂可转动连接，所述压杆与所述第一手动调节螺杆抵接。
5、可选地，还包括丝网印版安装板、固定板以及手拧螺栓，所述固定板分别设置于所述横梁的两端，所述固定板的下端部分别凹设有多个沿长度方向延伸的腰型孔，所述丝网印版安装板的两端分别与所述固定板的下端部可上下滑动连接，所述手拧螺栓分别穿设于所述腰型孔，并旋于所述丝网印版安装板上，所述丝网印版的两端分别与所述丝网印版安装板可拆卸固定连接，所述丝网印版安装板的上端壁的两侧分别旋有一手拧螺栓，所述手拧螺栓分别与所述丝网印版的上端部抵接。
6、可选地，还包括第二手动调节螺杆、固定座以及第二滑块，所述固定座分别设置于所述u型支架的外侧壁，所述固定座的内侧壁分别凹设有一沿竖直方向延伸的开口槽，所述刮板安装座的上端部分别凸设有一插接板，所述插接板分别可上下滑动地嵌设于所述开口槽内，所述开口槽的底部凹设有一沿宽度方向延伸的第一滑槽，所述第二滑块可滑动地嵌设于所述第一滑槽内，所述第二滑块的嵌设部凸设有一拨杆，所述插接板倾斜地凹设有一第二滑槽，所述拨杆可滑动地嵌设于所述第二滑槽内，所述第二手动调节螺杆旋于所述固定座的侧壁上，所述第二手动调节螺杆穿设于所述第一滑槽设置，所述第二滑块旋于所述第二手动调节螺杆上。
7、可选地，还包括紧固螺栓，所述紧固螺栓旋于所述固定座的前端壁上，且所述紧固螺栓的前端部分别与所述插接板抵接。
8、可选地，还包括可升降脚杯，所述可升降脚杯设置于所述机架的底部的四个底角处。
9、可选地，还包括限位板，所述限位板分别设置于所述滑杆的两侧，所述限位板可分别与所述第一滑块抵接。
10、另一方面，本发明还提出一种采用上述的全自动平面丝网印刷机的印刷方法，所述印刷方法包括以下步骤：
11、s100: 在丝网印版的一端上倒入油墨，并固定在丝网印版安装板上，调节好高度位置，使得到墨板和回墨板与丝印网版抵接，然后将承印物放在印刷台上，通过压杆进行固定定位；
12、s200：通过第二电机驱动摆臂向右转动，使丝印网版下降，直到与承印物接触；
13、s300：第一驱动板带动第二驱动板向右倾斜，从而使得到墨板下降，回墨板上升，使得只有到墨板与丝网印版抵接，第一电机驱动滑动座向右滑动，油墨在移动中被到墨板从图文部分的网孔中挤压到承印物上，实现刮墨印刷过程；
14、s400：印刷完成后，通过第一电机驱动螺母向左转动，第一驱动板带动第二驱动板向左倾斜，从而使得到墨板上升，回墨板下降，使得只有回墨板与丝网印版抵接；
15、s500：通过第二电机驱动摆臂向后转动，实现抬版，第一电机驱动回墨板向左滑动，使丝印网版上的墨水回到初始位置，实现回墨过程；
16、s600：将印刷好的承印物从印刷台上取走，重新放上承印物。
17、采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的技术方案，通过第二电机驱动摆臂转动，实现丝印网版的自动落版印刷和抬版，且可调节第二连杆的长度，从而控制丝印网版抬起的高度和下降的距离位置，以灵活适应不同的印刷物印刷，有效保证印刷精度；通过第一电机驱动到墨板和回墨板左右滑动，实现印刷，当滑动座向右滑动时，第一驱动板带动第二驱动板向右倾斜，从而使得到墨板下降，回墨板上升，此时，只有到墨板与丝网印版抵接，实现刮墨印刷过程，当印刷完毕后，第一电机驱动螺母向左转动，第一驱动板带动第二驱动板向左倾斜，从而使得到墨板上升，回墨板下降，此时，只有回墨板与丝网印版抵接，然后通过第二电机驱动摆臂向后转动，实现抬版，第一电机驱动回墨板向左滑动，使丝印网版上的墨水回到初始位置，实现回墨过程，将印刷好的承印物从印刷台上取走，完成印刷，有效提高了丝网印刷的效率和精度，降低劳动强度，节省劳动成本，且无需通过气缸驱动到墨板和回墨板升降，简化了丝网印刷机的结构，降低了成本。
1.一种全自动平面丝网印刷机，其特征在于，包括机架、安装支架、印刷台、摆臂、横梁、丝网印版、第一电机、驱动螺杆、螺母、滑动座、u型支架、连接板、第一转轴、第二转轴、刮板安装座、到墨板、回墨板、第一驱动板以及第二驱动板，所述机架的上端部的两侧分别凸设有多个定位销，所述安装支架的两侧凹设有多个定位孔，所述定位销可拆卸地嵌设于所述定位孔内，所述安装支架的中间凹设有一容置槽，所述印刷台可拆卸地嵌设于所述容置槽内，所述摆臂可转动地设置于所述机架的后端部，所述摆臂的中间设有一转轴，所述转轴的两端分别通过一轴承座与所述机架可转动连接，所述横梁设置于所述摆臂的上端部，所述丝网印版可拆卸地设置于所述横梁的下方，所述第一电机设置于所述横梁的后端部，所述驱动螺杆可转动地设置于所述横梁内，所述螺母旋于所述驱动螺杆上，所述横梁的下端部的两侧分别设有一滑杆，所述滑动座的上端壁的两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块与所述滑杆可滑动连接，所述u型支架分别可活动地设置于所述滑动座的前后两端，所述第一转轴分别设置于所述u型支架的上端部和下端部，所述连接板分别上下平行地设置于所述u型支架的两侧，所述连接板的两端分别与所述第一转轴的可转动连接，所述第二转轴平行地设置于所述u型支架的中间，所述第二转轴的两端分别与所述滑动座的两侧壁固定连接，所述连接板分别与所述第二转轴可转动连接，所述u型支架和连接板合围形成一平行四边形连杆结构，所述刮板安装座分别可上下滑动地设置于所述u型支架的后端壁上，所述到墨板和回墨板分别可拆卸地设置于所述刮板安装座上，所述第一驱动板的两端分别凹设有一通孔，所述第一转轴分别可转动地穿设于所述通孔设置，所述第二驱动板的上端部与所述螺母可转动连接，所述第二驱动板的下端部可转动地设置于一滚轮，所述第一驱动板的中间凹设有一圆弧形开口槽，所述滚轮与所述圆弧形开口槽的上端壁可滑动抵接，所述滑动座的上端壁凹设有一开口槽，所述第二驱动板可左右转动地穿设于所述开口槽设置，所述到墨板和回墨板可分别与所述丝网印版抵接。
2.根据权利要求1所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括第二电机、曲柄、第一连杆以及第二连杆，所述第二电机设置于所述机架的下端部，所述曲柄的后端部与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的一端分别通过一转轴与所述曲柄的前端部和摆臂的下端部可转动连接，所述第二连杆设置于所述第一连杆之间，所述第二连杆的两端设有外螺纹，所述第一连杆的两端设有螺纹孔，所述第二连杆的两端的外螺纹分别旋于所述第一连杆的两端的螺纹孔内。
3.根据权利要求1所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括第一手动调节螺杆和压杆，所述第一手动调节螺杆分别旋于所述安装支架的相邻的两侧壁上，所述印刷台的下端部凸设有一框体，所述框体的外侧壁与所述第一手动调节螺杆的前端部抵接，所述压杆呈u型结构设置，所述压杆的后端部分别与所述摆臂可转动连接，所述压杆与所述第一手动调节螺杆抵接。
4.根据权利要求1所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括丝网印版安装板、固定板以及手拧螺栓，所述固定板分别设置于所述横梁的两端，所述固定板的下端部分别凹设有多个沿长度方向延伸的腰型孔，所述丝网印版安装板的两端分别与所述固定板的下端部可上下滑动连接，所述手拧螺栓分别穿设于所述腰型孔，并旋于所述丝网印版安装板上，所述丝网印版的两端分别与所述丝网印版安装板可拆卸固定连接，所述丝网印版安装板的上端壁的两侧分别旋有一手拧螺栓，所述手拧螺栓分别与所述丝网印版的上端部抵接。
5.根据权利要求1所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括第二手动调节螺杆、固定座以及第二滑块，所述固定座分别设置于所述u型支架的外侧壁，所述固定座的内侧壁分别凹设有一沿竖直方向延伸的开口槽，所述刮板安装座的上端部分别凸设有一插接板，所述插接板分别可上下滑动地嵌设于所述开口槽内，所述开口槽的底部凹设有一沿宽度方向延伸的第一滑槽，所述第二滑块可滑动地嵌设于所述第一滑槽内，所述第二滑块的嵌设部凸设有一拨杆，所述插接板倾斜地凹设有一第二滑槽，所述拨杆可滑动地嵌设于所述第二滑槽内，所述第二手动调节螺杆旋于所述固定座的侧壁上，所述第二手动调节螺杆穿设于所述第一滑槽设置，所述第二滑块旋于所述第二手动调节螺杆上。
6.根据权利要求5所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括紧固螺栓，所述紧固螺栓旋于所述固定座的前端壁上，且所述紧固螺栓的前端部分别与所述插接板抵接。
7.根据权利要求1所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括可升降脚杯，所述可升降脚杯设置于所述机架的底部的四个底角处。
8.根据权利要求1所述的全自动平面丝网印刷机，其特征在于，还包括限位板，所述限位板分别设置于所述滑杆的两侧，所述限位板可分别与所述第一滑块抵接。
9.根据权利要求1～8任一项所述的全自动平面丝网印刷机的印刷方法，其特征在于，所述印刷方法包括以下步骤：
