本申请涉及变压器，特别涉及一种密封槽拐角打磨装置。
背景技术：
1、大型、特大型的电力变压器油箱通过在变压器箱沿上焊接两根冷拉方钢，冷拉方钢与位于两根冷拉方钢之间的部分形成密封槽，密封槽内放置密封胶条，以防止变压器渗漏油。
2、为了保证密封胶条的密封效果，需要保证密封槽的槽底的平整度和清洁度，尤其是密封槽的拐角位置。相关技术中密封槽拐角位置的槽底打磨是通过人工打磨实现，存在打磨效率低的问题。
3、因此，如何提高密封槽结构的槽底的打磨效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种密封槽拐角打磨装置，以提高密封槽结构的槽底的打磨效率。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种密封槽拐角打磨装置，包括：
3、打磨头，用于打磨密封槽拐角；
4、第一电机，与所述打磨头连接，用于驱动所述打磨头转动，以使所述打磨头对所述密封槽拐角进行打磨；
5、摇摆电机，与所述第一电机连接，用于驱动所述第一电机沿所述密封槽拐角所在的圆弧往复运动；
6、安装座，用于安装所述摇摆电机，所述安装座通过锁紧组件固定在变压器箱沿拐角上。
7、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述安装座位于所述变压器箱沿拐角的内侧，所述锁紧组件与位于所述变压器箱沿拐角的内侧的冷拉方钢锁紧配合，
8、所述锁紧组件包括：
9、锁紧板，位于相邻两个所述冷拉方钢之间且所述冷拉方钢平行；
10、锁紧螺杆，与所述锁紧板垂直，所述锁紧螺杆的第一端与所述锁紧板连接；
11、锁紧块，与所述安装座固定连接，所述锁紧块位于所述变压器箱沿拐角的内侧且与所述冷拉方钢抵接，所述锁紧块具有滑孔，所述锁紧螺杆在所述滑孔内滑动，以使所述锁紧板与所述冷拉方钢的外侧贴合，所述锁紧螺杆的第二端具有锁紧螺母。
12、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述锁紧板具有导向板，所述锁紧块具有与所述导向板导向配合的导向孔或导向槽。
13、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述安装座具有安装腔，所述锁紧块位于所述安装腔内。
14、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述摇摆电机通过传动组件与所述第一电机连接，
15、所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述摇摆电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述第一电机的机壳连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
16、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述第一齿轮的直径小于或等于所述第二齿轮的直径。
17、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述第一电机通过同步带组件与所述打磨头连接。
18、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，所述安装座为弧形座，所述弧形座的外侧与所述变压器箱沿拐角的内侧抵接，所述第一电机位于所述弧形座的拐角位置。
19、优选地，在上述密封槽拐角打磨装置中，还包括提手，所述提手与所述安装座连接。
20、本申请实施例提供的密封槽拐角打磨装置，包括打磨头、第一电机、摇摆电机和安装座。其中，打磨头与第一电机连接，第一电机用于驱动打磨头转动，以使打磨头对密封槽进行打磨；摇摆电机与第一电机连接，用于驱动第一电机沿变压器箱沿的拐角所在的圆弧往复运动，第一电机驱动打磨头转动的同时在摇摆电机的驱动作用下带动打磨头沿拐角所在的圆弧运动，以对拐角的各个位置进行打磨；安装座上安装摇摆电机，安装座通过锁紧组件固定在变压器箱沿上。本方案公开的密封槽拐角打磨装置，通过打磨头、第一电机和摆动电机配合，实现对密封槽拐角的自动打磨，代替人工手动打磨，打磨效率高，且降低密封槽拐角打磨的人工劳动强度。
21、附图说明
22、为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
23、图1是本申请密封槽拐角打磨装置与变压器箱沿配合的结构示意图；
24、图2是本申请密封槽拐角打磨装置的结构示意图；
25、图3是本申请密封槽拐角打磨装置的主视图；
26、图4是本申请密封槽拐角打磨装置的左视图；
27、图5是本申请密封槽拐角打磨装置的俯视图。
1.一种密封槽拐角打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述安装座（4）位于所述变压器箱沿拐角的内侧，所述锁紧组件（5）与位于所述变压器箱沿拐角的内侧的冷拉方钢锁紧配合，
3.根据权利要求2所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述锁紧板（51）具有导向板（53），所述锁紧块（52）具有与所述导向板（53）导向配合的导向孔或导向槽。
4.根据权利要求2所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述安装座（4）具有安装腔，所述锁紧块（52）位于所述安装腔内。
5.根据权利要求1所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述摇摆电机（3）通过传动组件（6）与所述第一电机（2）连接，
6.根据权利要求5所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述第一齿轮（61）的直径小于或等于所述第二齿轮（62）的直径。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述第一电机（2）通过同步带组件与所述打磨头（1）连接。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，所述安装座（4）为弧形座，所述弧形座的外侧与所述变压器箱沿拐角的内侧抵接，所述第一电机（2）位于所述弧形座的拐角位置。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的密封槽拐角打磨装置，其特征在于，还包括提手（7），所述提手（7）与所述安装座（4）连接。
