本发明涉及自动化设备，具体为一种防堵塞的磁环装配机上料机构及其上料方法。
背景技术：
1、磁环是一种环状的导磁体，广泛应用于电子电路中作为抗干扰元件，特别是在高频噪声的抑制方面表现出色，作为对磁环进行自动组装的磁环装配机，源于电子产品的广泛使用和自动化生产的需求，随着科技的进步和电子产品的普及，对电子元件的精度和组装效率要求越来越高，磁环作为一种抗干扰电子元器件，广泛应用于各种电子产品的制造过程中，如电视机、电脑、手机和汽车电子设备等，磁环装配机的应用不仅提高了磁环组装的自动化和智能水平，还大幅提高了制造效率和质量，确保了磁环的准确位置和稳固性，从而提高了电子产品的性能和可靠性，随着环保意识的提高，磁环装配机的制造也越来越注重环保，采用环保材料和技术，使得整个生产过程更加环保和高效，随着越来越多的企业开始关注自动化和智能化的生产方式，磁环作为电子行业中常用的元件，其组装过程中的上料环节尤为重要，传统的人工上料方式不仅效率低下而且容易出错，无法满足大规模生产需求，因此涉及和开发自动化和智能化的磁环装配机上料机构成为了行业发展的必然趋势；
2、现有磁环装配机上料机构会出现磁环卡住的问题，同时经过上料机构向磁环装配机输送的磁环的品质不一，难以保障磁环表面没有瑕疵，在上料的过程中会出现上料不稳定和收料不完整的现象，会降低磁环的最终装配质量和性能。
3、1、专利文件cn113387179b公开了一种磁环自动分料上料设备，上述专利实现了分料上料过程有序连贯，动作设计合理，运行通畅，但上述专利不能实现对磁环优选的功能。
4、2、专利文件cn109516176b公开了一种磁环上料机构，上述专利实现了结构简单，通过自动上料代替传统的手动上料，提高了工作效率，降低了人工成本，但上述专利不能实现对磁环清洗的功能。
5、3、专利文件cn110745478b公开了一种磁环送料机构，上述专利实现了结构简单，通过本发明能够在送料的过程中自动地调整磁环的位置，使磁环由出料装置送出时磁环上的残缺部均朝向同一固定的方向，便于绕线机构的夹具夹紧在残缺部所在的一侧以在磁环上的其他位置自动绕线，提高了工作效率和所生产的线圈的优良率，但上述专利不能实现对不同类型磁环分流的功能。
6、4、专利文件cn113113229b公开了一种全自动绕线设备，上述专利实现了自动化程度高，可有效减少工作人员的劳动强度同时提高磁环绕线的工作效率，但上述专利不能实现磁环与装配体对齐的功能。
7、综上所述，上述专利不能实现对磁环优选的功能，不能实现对磁环清洗的功能，不能实现对不同类型磁环分流的功能，不能实现磁环与装配体对齐的功能，导致残缺磁环加工后性能不达标和减少设备使用寿命、磁环表面污垢、毛刺和披锋对后续加工影响、上料机构运作时磁环堆积、降低磁环装配机工作效率和磁环堆积剐蹭影响质量和装配位置不正确导致的磁场失衡、设备失控和装配效率低下的问题；
8、为此，本技术提出了一种能实现对磁环优选的功能，能实现对磁环清洗的功能，能实现对不同类型磁环分流的功能，能实现磁环与装配体对齐的功能的防堵塞的磁环装配机上料机构及其上料方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防堵塞的磁环装配机上料机构及其上料方法，以解决上述背景技术中提出的不能实现对磁环优选的功能，不能实现对磁环清洗的功能，不能实现对不同类型磁环分流的功能，不能实现磁环与装配体对齐的功能，导致残缺磁环加工后性能不达标和减少设备使用寿命、磁环表面污垢、毛刺和披锋对后续加工影响、上料机构运作时磁环堆积、降低磁环装配机工作效率和磁环堆积剐蹭影响质量和装配位置不正确导致的磁场失衡、设备失控和装配效率低下的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括主体、处理器、电源、除杂模块和收集箱，所述除杂模块通过信号线于处理器连接，所述除杂模块通过信号线于电源连接；
3、所述主体内壁上部安装有除杂模块，所述主体内壁下部安装有处理器，所述主体内壁下部安装有电源，所述主体内壁下部安装有收集箱；
4、所述除杂模块包括：磁场发生器、第一控制器和分离组件，所述磁场发生器通过信号线与第一控制器连接，所述第一控制器通过信号线与处理器连接，所述分离组件通过信号线与处理器连接；
5、所述主体内壁上部安装有磁场发生器，所述主体内壁上部安装有第一控制器，所述主体内壁上部安装有分离组件；
6、所述磁场发生器内部设置有线圈、铁芯、衍铁和弹簧，通过线圈通电后，将铁芯和衍铁磁化，形成极性相反的两块磁铁产生电磁吸力，吸力大于弹簧的反作用力时衍铁向铁芯运动，电磁吸力小于弹簧的反作用里时衍铁在反作用力的作用下远离铁芯。
7、优选的，所述主体外壁左侧安装有清洗模块，所述清洗模块通过信号线与处理器连接，所述清洗模块通过信号线与电源连接；
8、所述清洗模块包括：水箱、发射器、换能器和网箱，所述发射器通过信号线与处理器连接，所述发射器通过信号线与电源连接，所述换能器通过信号线与处理器连接，所述换能器通过信号线与电源连接；
9、所述主体外壁左侧安装有水箱，所述主体外壁左侧安装有发射器，所述主体外壁左侧安装有换能器，所述主体外壁左侧安装有网箱。
10、优选的，所述主体内壁中部安装有分流模块，分流模块通过信号线与处理器连接，分流模块通过信号线与电源连接；
11、分流模块包括：牵引组件和分流渠，牵引组件通过信号线与处理器连接；
12、牵引组件包括：磁体单元和屏蔽单元，磁体单元通过信号线与处理器连接；
13、磁体单元内部设置有相同的磁体，通过磁体环绕形成磁场强度和分布，通过磁体的排列方式设置磁场的作用范围和强度；
14、屏蔽单元内部设置有高磁导材料层，基于涡流效应削弱磁场强度，干扰磁通旁路，在交界面上引起磁感线的折射和汇聚。
15、优选的，所述主体内壁中部安装有校准模块，校准模块通过信号线与处理器连接，校准模块通过信号线与电源连接；
16、对准模块包括：旋转组件和伸缩组件，旋转组件通过信号线与处理器连接，伸缩组件通过信号线与处理器连接；
17、主体内壁中部安装有旋转组件，主体内壁中部安装有伸缩组件；
18、旋转组件包括：第二控制器、第二超导磁体块和旋转台，第二控制器通过信号线与处理器连接，第二超导磁体块通过信号线与第二控制器连接，旋转台通过信号线与处理器连接；
19、主体内壁中部安装有第二控制器，主体内壁中部安装有第二超导磁体块，主体内壁中部安装有旋转台。
20、优选的，所述分离组件包括第一超导磁体块、第一挡板、第一旋转轴和第一电机，第一超导磁体块通过信号线与处理器连接，第一电机通过信号线与处理器连接；
21、主体内壁上部安装有第一超导磁体块，主体内壁中部安装有第一挡板，主体内壁中部安装有第一旋转轴，主体内壁中部安装有第一电机。
22、优选的，所述发射器内部设置有压电材料、振动单元和驱动单元，基于压电效应和逆压电效应，通过将市电经过整流滤波电路转换为直流电，经过振荡器产生高频交流电，经过功率放大器放大后，通过输出变压器和匹配网络输送至换能器。
23、优选的，所述换能器内部设置有压电陶瓷、传输单元、接收单元和支撑单元，基于压电效应和共振原理，接收到来自发射器输送的高频交流电后，在压电陶瓷上施加交变电压，使压电陶瓷发生交变应变，产生交变应力引起振动。
24、优选的，所述伸缩组件包括：丝杆、蜗杆、蜗轮、密封圈、第一阀门和第二阀门；
25、主体内壁中部安装有丝杆，主体内壁中部安装有蜗杆，主体内壁中部安装有蜗轮，主体内壁中部安装有密封圈，主体内壁中部安装有第一阀门，主体内壁中部安装有第二阀门。
26、优选的，所述上料方法为：
27、s1、将磁环放入清洁模块，处理器控制清洁模块对磁环进行清洁；
28、s2、经过清洁后的磁环进入除杂模块，处理器磁场发生器控制对磁环进行筛选；
29、s2、处理器控制分离组件控制将不合格的磁环进行分离，收集在收集箱中；
30、s3、合格的磁环进入分流模块，处理器控制牵引组件对磁环进行分流，通过分流渠进入校准模块；
31、s4、磁环进入校准模块后，磁环放置于旋转台上，处理器通过第一控制器控制第二超导磁体块产生磁场，使磁环发生旋转；
32、s5、到达预设角度时，处理器控制磁环停止旋转，处理器控制升降组件将磁环向上运输至磁环装配机。
33、优选的，所述处理器控制分离组件将不合格的磁环进行分离的方法为：
34、s6、处理器控制磁场发生器在除杂模块内部产生磁场，将完好磁环和残缺磁环分离开；
35、s7、处理器控制第一电机带动第一旋转轴转动；
36、s8、第一挡板打开，将残缺磁环收集在收集箱内。
37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38、1.本发明通过安装有除杂模块，实现了对磁环优选的功能，解决了残缺磁环加工后性能不达标和减少设备使用寿命的问题，能够去除磁环中残缺品，提高磁环装配机装配成品的合格率和良品率，减少人力资源的使用，提高设备的安全性的耐用性；
39、2.本发明通过安装有清洗模块，实现了对磁环清洗的功能，解决了磁环表面污垢、毛刺和披锋对后续加工影响的问题，能够使磁环表面更加光滑，提高产品的质量和外观，提高产品的可靠性和耐用性，减少人工的使用提高了工作效率；
40、3.本发明通过安装有分流模块，实现了对不同类型磁环分流的功能，解决了上料机构运作时磁环堆积、降低磁环装配机工作效率和磁环堆积剐蹭影响质量的问题，能够提高磁环装配机的工作效率，减少磁环剐蹭带来的损失，提高了磁环装配机的经济效益；
41、4.本发明通过安装有校准模块，实现了磁环与装配体对齐的功能，解决了装配位置不正确导致的磁场失衡、设备失控和装配效率低下的问题，能够避免人工误差造成的损失，提高磁环装配机的装配精度和装配效率，保障产品的性能和稳定，满足市场对高质量产品的需求。
1.一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：包括主体（1）、处理器（3）、电源（4）、除杂模块和收集箱（7），所述除杂模块通过信号线于处理器（3）连接，所述除杂模块通过信号线于电源（4）连接；
2.根据权利要求1所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述主体（1）外壁左侧安装有清洗模块（2），所述清洗模块（2）通过信号线与处理器（3）连接，所述清洗模块（2）通过信号线与电源（4）连接；
3.根据权利要求1所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述主体（1）内壁中部安装有分流模块（14），分流模块（14）通过信号线与处理器（3）连接，分流模块（14）通过信号线与电源（4）连接；
4.根据权利要求1所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述主体（1）内壁中部安装有校准模块（19），校准模块（19）通过信号线与处理器（3）连接，校准模块（19）通过信号线与电源（4）连接；
5.根据权利要求1所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述分离组件（10）包括第一超导磁体块（24）、第一挡板（25）、第一旋转轴（26）和第一电机（27），第一超导磁体块（24）通过信号线与处理器（3）连接，第一电机（27）通过信号线与处理器（3）连接；
6.根据权利要求2所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述发射器（11）内部设置有压电材料、振动单元和驱动单元，基于压电效应和逆压电效应，通过将市电经过整流滤波电路转换为直流电，经过振荡器产生高频交流电，经过功率放大器放大后，通过输出变压器和匹配网络输送至换能器（12）。
7.根据权利要求2所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述换能器（12）内部设置有压电陶瓷、传输单元、接收单元和支撑单元，基于压电效应和共振原理，接收到来自发射器（11）输送的高频交流电后，在压电陶瓷上施加交变电压，使压电陶瓷发生交变应变，产生交变应力引起振动。
8.根据权利要求4所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述升降组件（6）包括：丝杆（28）、蜗杆（29）、蜗轮（30）、密封圈（31）、第一阀门（32）和第二阀门（33）；
9.一种防堵塞的磁环装配机上料机构的上料方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构，其特征在于：所述上料方法为：
10.根据权利要求9所述的一种防堵塞的磁环装配机上料机构的上料方法，其特征在于：所述处理器（3）控制分离组件（10）将不合格的磁环进行分离的方法为：
