本发明涉及玻璃纤维生产设备，特别是涉及一种柔性纸筒叠套规整机构。
背景技术：
1、在玻璃纤维生产行业中，纱团成品包装时，需要把柔性纸筒芯抽取出来给前端绕丝工序重复使用。由于单个纸筒比较占地方，为提升转运效率，抽取出来的纸筒需要人工整理叠套好后，再批量通过推车转运给前端工序。人工叠套比较浪费流水线工人的时间，且纸筒上带有毛纱，需要戴手套作业才能避免被扎到手。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，工人劳动量低，安全性高的柔性纸筒叠套规整机构。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
3、一种柔性纸筒叠套规整机构，包括机架和设置在机架一侧的传送带支架，所述传送带支架上安装有传送带，其特征在于，所述机架上固定安装有规整支架，所述规整支架上固定安装有安装板，所述安装板上安装有纸筒初整形机构和纸筒折叠机构，所述机架上还安装有纸筒撑圆机构和纸筒移栽机构；
4、所述初整形结构用于对纸筒进行初整并将纸筒移动至纸筒撑圆机构的取料位置，所述纸筒撑圆机构对纸筒进行撑圆并将纸筒移动至纸筒折叠机构位置进行叠套，纸筒折叠机构对纸筒进行折叠，纸筒依次叠套，纸筒移栽机构将叠套完毕的纸筒移栽至传送带。
5、其中，所述纸筒初整形机构包括固定安装在安装座上的横移无杆气缸，所述横移无杆气缸的滑杆上滑动配合有横移滑块，所述横移滑块上固定安装有横移滑座，所述横移滑座上固定安装有固定内撑板，所述横移滑座上固定安装有内撑无杆气缸，所述内撑无杆气缸的滑杆上滑动配合有内撑滑块，所述内撑滑块上固定安装有与固定内撑板正对设置的活动内撑板。
6、其中，所述纸筒折叠机构包括固定安装在安装板上的折叠座，所述折叠座上固定安装有折叠架，所述折叠架包括正对且间隔设置的上板和下板，所述上板和下板之间通过四根立柱固定连接；
7、所述折叠座上固定安装有折叠杆驱动气缸，所述折叠杆驱动气缸的缸杆固定连接有连接板，所述连接板的两侧铰接有摆臂，所述摆臂固定有导杆，所述上板和下板开设有与导杆配合的轨道，所述导杆的上端固定有折叠杆，所述导杆的下端固定有限位块；
8、所述折叠座向下固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有挡杆驱动气缸，所述驱动气缸的缸杆固定安装有挡杆，所述折叠座和折叠架正对挡杆贯穿设置有让位孔；
9、所述安装座正对气缸支架贯穿设置有让位口。
10、其中，所述纸筒撑圆机构包括固定安装在机架上的平移板，所述平移板上固定安装有平移气缸，所述平移气缸的缸杆固定连接有平移座，所述平移板上固定安装有两个平移滑轨，所述平移滑轨上滑动配合有平移滑块，所述平移滑块与平移座固定连接，所述平移座上固定安装有竖向设置的直线模组，所述直线模组的滑块固定安装有升降支座，所述升降支座向下固定安装有缸座，所述缸座上固定安装有撑圆驱动气缸，所述撑圆驱动气缸的缸杆穿过缸座向下固定有吊板，所述吊板向上固定有导杆，所述缸座上安装有与导杆滑动配合的直线轴承；
11、所述缸座向下通过两个连杆固定有竖杆，所述竖杆周向设置有圆弧板，所述圆弧板与平行四边形连杆机构的一个杆件固定连接，所述平行四边形连杆机构与竖杆固定连接，所述吊板铰接有与圆弧板个数相同的吊臂，所述吊臂与平行四边形连杆机构铰接。
12、其中，所述纸筒移栽机构包括固定安装在机架上的竖向支架，所述竖向支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的缸杆向下固定安装有横向支架，所述竖向支架上固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动配合有竖向滑块，所述竖向滑块与横向支架固定连接，所述横向支架上固定安装有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸的滑杆上滑动配合有横向滑块，所述横向滑块上固定安装有移栽座，所述移栽座上固定安装有开合气缸，所述开合气缸的两个开合端均固定有夹爪，两个夹爪正对固定有夹块。
13、综上，本柔性纸筒叠套规整机构，使工人免于进行纸筒叠套规整作业，减少了工人的工作量，利于产线的自动化流转。该发明可同步应用于相似的柔性产品的叠套规整中。
1.一种柔性纸筒叠套规整机构，其特征在于，包括机架和设置在机架一侧的传送带支架，所述传送带支架上安装有传送带，其特征在于，所述机架上固定安装有规整支架，所述规整支架上固定安装有安装板，所述安装板上安装有纸筒初整形机构和纸筒折叠机构，所述机架上还安装有纸筒撑圆机构和纸筒移栽机构；
2.根据权利要求1所述的一种柔性纸筒叠套规整机构，其特征在于，所述纸筒初整形机构包括固定安装在安装座上的横移无杆气缸，所述横移无杆气缸的滑杆上滑动配合有横移滑块，所述横移滑块上固定安装有横移滑座，所述横移滑座上固定安装有固定内撑板，所述横移滑座上固定安装有内撑无杆气缸，所述内撑无杆气缸的滑杆上滑动配合有内撑滑块，所述内撑滑块上固定安装有与固定内撑板正对设置的活动内撑板。
3.根据权利要求2所述的一种柔性纸筒叠套规整机构，其特征在于，所述纸筒折叠机构包括固定安装在安装板上的折叠座，所述折叠座上固定安装有折叠架，所述折叠架包括正对且间隔设置的上板和下板，所述上板和下板之间通过四根立柱固定连接；
4.根据权利要求1所述的一种柔性纸筒叠套规整机构，其特征在于，所述纸筒撑圆机构包括固定安装在机架上的平移板，所述平移板上固定安装有平移气缸，所述平移气缸的缸杆固定连接有平移座，所述平移板上固定安装有两个平移滑轨，所述平移滑轨上滑动配合有平移滑块，所述平移滑块与平移座固定连接，所述平移座上固定安装有竖向设置的直线模组，所述直线模组的滑块固定安装有升降支座，所述升降支座向下固定安装有缸座，所述缸座上固定安装有撑圆驱动气缸，所述撑圆驱动气缸的缸杆穿过缸座向下固定有吊板，所述吊板向上固定有导杆，所述缸座上安装有与导杆滑动配合的直线轴承；
5.根据权利要求1所述的一种柔性纸筒叠套规整机构，其特征在于，所述纸筒移栽机构包括固定安装在机架上的竖向支架，所述竖向支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的缸杆向下固定安装有横向支架，所述竖向支架上固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动配合有竖向滑块，所述竖向滑块与横向支架固定连接，所述横向支架上固定安装有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸的滑杆上滑动配合有横向滑块，所述横向滑块上固定安装有移栽座，所述移栽座上固定安装有开合气缸，所述开合气缸的两个开合端均固定有夹爪，两个夹爪正对固定有夹块。
