本发明涉及车辆制造领域，具体地，涉及一种空中库位夹具存放切换系统。
背景技术：
1、汽车主机厂对于多车型焊接夹具，为解决车型切换高效率、焊接可达性、最大焊接能力等问题，通常有如下两种形式：
2、1、多车型夹具库：夹具库可以存放多个车型的夹具，但是现有的夹具库都是设计成滑轨形式，每一个车型的夹具存放在单独给定的一个区域；切换过程是有库位电机拉动夹具到指定位置，且切换过程分为两个步骤：车型一夹具退回库，车型二夹具到工作位，中间切换过程中一般不能有交叉区域。这类切换夹具库虽然可以满足多车型切换的条件，但是切换时间比较长，占地面积比较大，对于部分主机厂车型比较饱和的情况下不满足场地需求。
3、2、库位夹具切换结构：车型切换过程主要依靠电机推动或拉动夹具到达指定位置；夹具和库位输送电机一一对应，实现车型切换。但该结构将每个车型的夹具存贮在各自专用的区域，通过夹具轨道依次将夹具移入和移出，进入焊接工位，进行各车型的切换，需占用巨大的夹具存贮场地作为夹具库，同时需要占用巨大的夹具切换场地，实现夹具的来回移入移出切换和组合，面临巨大的场地和投资问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种空中库位夹具存放切换系统，将库位及其夹具存放到二层平台，线体分布在地面，使用过程中通过plc控制系统将需要用到的夹具通过切换吊具切换。
2、为实现上述发明目的，本发明提供如下所述技术方案：
3、一种空中库位夹具存放切换系统，所述系统包括钢结构、切换系统、切换吊具、滑移输送系统和若干夹具库；所述钢结构包括第一层平台和第二层平台，所述夹具库位于钢结构的第二层平台，所述第二层平台设置与第一层平台连通的切换窗口；所述切换系统上连接有切换吊具，负责将夹具输送至第一层平台；所述第一层平台与切换窗口垂直对应的方向设置有滑移输送系统，所述滑移输送系统通过齿轮齿条传动，可以将夹具输送到工作位置。
4、优选地，所述切换系统包括滑移输送机构、滑移输送电机、剪刀叉结构、行程检测机构和链条箱；所述滑移输送电机驱动切换吊具在滑移输送机构上移动；所述剪刀叉结构可以在链条箱的驱动下实现切换吊具垂直方向的伸缩，使得夹具可以从第二层平台降至第一层平台，或将夹具从第一层平台回升至第二层平台；所述行程检测机构用于监控夹具的移动路径，确保夹具准确输送到第一层平台。
5、优选地，所述切换吊具包括滑移抱紧机构和定位装置，所述定位装置包括定位导向销、粗导向和到位检测机构，使夹具能够精确地到达工作位置。
6、优选地，所述滑移输送系统包括电气快插系统和输送电机，当夹具输送到工作位置后，所述电气快插系统将夹具与整个控制系统关联起来进行生产操作。
7、优选地，所述切换系统由plc系统控制。
8、优选地，所述切换系统位于第二层平台顶部。
9、与现有技术相比，本发明提供的空中库位夹具存放切换系统，将库位及其夹具存放到二层平台，线体分布在地面，使用过程中通过plc控制将需要用到的夹具通过吊具切换，在满足实际生产多车型切换的困扰的情况下，又解决了主机厂投产多车型线体占地面积大、成本高的问题
1.一种空中库位夹具存放切换系统，其特征在于，所述系统包括钢结构(1)、切换系统(2)、切换吊具(3)、滑移输送系统(4)和若干夹具库(5)；所述钢结构(1)包括第一层平台和第二层平台，所述夹具库(5)位于钢结构(1)的第二层平台，所述第二层平台设置与第一层平台连通的切换窗口；所述切换系统(2)上连接有切换吊具(3)，负责将夹具输送至第一层平台；所述第一层平台与切换窗口垂直对应的方向设置有滑移输送系统(4)，所述滑移输送系统(4)通过齿轮齿条传动，可以将夹具输送到工作位置。
2.根据权利要求1所述的空中库位夹具存放切换系统，其特征在于，所述切换系统(2)包括滑移输送机构(21)、滑移输送电机(22)、剪刀叉结构(23)、行程检测机构(24)和链条箱(25)；所述滑移输送电机(22)驱动切换吊具(3)在滑移输送机构(21)上移动；所述剪刀叉结构(23)可以在链条箱(25)的驱动下实现切换吊具(3)垂直方向的伸缩，使得夹具可以从第二层平台降至第一层平台，或将夹具从第一层平台回升至第二层平台；所述行程检测机构(24)用于监控夹具的移动路径，确保夹具准确输送到第一层平台。
3.根据权利要求1所述的空中库位夹具存放切换系统，其特征在于，所述切换吊具(3)包括滑移抱紧机构(31)和定位装置(32)，所述定位装置(32)包括定位导向销(321)、粗导向(322)和到位检测机构(323)，使夹具能够精确地到达工作位置。
4.根据权利要求1所述的空中库位夹具存放切换系统，其特征在于，所述滑移输送系统(4)包括电气快插系统(41)和输送电机(42)，当夹具输送到工作位置后，所述电气快插系统(41)将夹具与整个控制系统关联起来进行生产操作。
5.根据权利要求1所述的空中库位夹具存放切换系统，其特征在于，所述切换系统(2)由plc系统控制。
6.根据权利要求1所述的空中库位夹具存放切换系统，其特征在于，所述切换系统(2)位于第二层平台顶部。
