本发明属于导油接管焊接辅助装置，具体涉及一种用于导油接管组装焊接的柔性装置及使用方法。
背景技术：
1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
2、船用发动机因结构复杂，发动机在工作时一直处于剧烈的震动状态，对焊接件的尺寸和强度都有严格的要求，且关键零件不允许有可见的表面损伤，对导油管路的装配位置度公差要求通常在1mm以内，导油接管作为两根管路的连接部件，对接管自身的精度和支撑臂的强度及尺寸精度要求更高，装配公差需确保在0.5mm之内，以保证油管与另外两根接管之间有效连接，因组装和焊接过程中不可避免的会出现尺寸误差和焊接变形，常规的工装设计方案和焊接工艺顺序很难达到该要求。
3、因导油接管尺寸很小且支撑臂之间空间狭小，焊接的可达性受限，而且焊缝背面无法打磨实现熔透焊接，所以对组装间隙要求也很严格。目前没有合理有效的装配工装用于组装焊接，只能在组装焊接时将工件处于自由状态下进行作业，导致油管自身的圆度、直线度和支撑臂的空间尺寸不可避免的因焊接而导致变形，从而在与发动机装配时，往往需要借助外力干预才能实现安装使用，但是因为外力的存在从而影响了产品的强度和使用寿命。因此，当前小型油管组合焊件存在装配精度不高，装配尺寸、平面度和焊缝间隙不易调节，组装后需脱离工装焊接易产生较大变形等问题，最终导致焊后尺寸不合格、装配效率低等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于导油接管组装焊接的柔性装置及使用方法，能够有效消除装配尺寸、平面度和焊缝间隙不易调节，装配后焊接空间受工装干涉和装配后脱离工装焊接易产生较大变形等问题，保证了产品装配的尺寸精度和焊接质量。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本发明的实施例提供了一种用于导油接管组装焊接的柔性装置，包括导油接管定位模块和支撑臂定位模块；所述导油接管定位模块和支撑臂定位模块的位置根据导油接管和支撑臂的位置设置；
4、所述导油管定位模块包括定位立柱和上固定盖，导油接管套在定位立柱上，并通过上固定盖进行固定；
5、所述支撑臂定位模块包括定位座，所述定位座上设置有两个支撑臂容纳槽，分别用于对两个支撑臂进行定位，同时通过定位销将支撑臂固定在定位座上。
6、作为进一步的技术方案，所述定位立柱的直径与导油接管的内径相匹配，所述定位立柱的底座的直径大于导油接管的内径。
7、作为进一步的技术方案，所述定位立柱的上部中心位置设置有螺纹杆，所述上固定盖能够套在定位立柱的上部，并通过压紧螺母进行固定。
8、作为进一步的技术方案，所述定位座上设置有通孔，所述通孔穿过两个支撑臂容纳槽，且所述通孔的位置与支撑臂上通孔的位置相对应。
9、作为进一步的技术方案，所述定位销穿过所述通孔对支撑臂进行固定，所述定位销的端部安装有限位销。
10、作为进一步的技术方案，还包括反变形限位块，所述反变形限位块位于两个支撑臂之间，并通过定位螺栓将反变形限位块与两个支撑臂进行固定。
11、作为进一步的技术方案，所述两个支撑臂容纳槽平行设置，且相隔设定距离。
12、作为进一步的技术方案，所述导油接管定位模块和支撑臂定位模块设置在柔性工作台上，所述柔性工作台上设置有阵列布置的通孔，导油接管定位模块和支撑臂定位模块的位置能够调节，且通过通孔进行固定。
13、第二方面，本发明的实施例提供了一种用于导油接管组装焊接的柔性装置的使用方法，包括：
14、将两个支撑臂固定安装在支撑臂定位模块上，将导油接管固定安装在导油接管定位模块上；
15、将导油接管与两个支撑臂进行点焊固定；
16、将两个支撑臂从支撑定位模块上拆卸，并将支撑臂旋转至另一侧，对支撑臂和导油接管进行焊接。
17、作为进一步的技术方案，在对支撑臂和导油接管进行焊接时，将反变形限位块安装在两个支撑臂之间，并通过定位螺栓将反变形限位块和支撑臂进行固定。
18、上述本发明的实施例的有益效果如下：
19、本发明提供的用于导油接管组装焊接的柔性装置，利用定位立柱对导油管垂直定位，采用上固定盖对工件进行定位固定，省掉了装配尺寸测量工序，保证了零件的定位精度，并利支撑臂定位模块和定位销进行二次定位组装。所述定位立柱和支撑臂定位模块与柔性工作台连接固定，可以根据不同型号的产品进行更换，在保证产品质量和精度的同时减少了工装的数量和成本，使零件的装配过程更加轻松灵活。
20、本发明提供的用于导油接管组装焊接的柔性装置，导油接管定位模块和支撑臂定位模块与柔性工作台配合使用，导油接管定位模块用于导油接管的一次装配定位，并可通过调节上固定盖自由旋转。通过定位立柱紧固后可以对接管起到尺寸定位和变形控制等作用。支撑臂定位模块和定位销对可支撑臂进行尺寸定位和组装间隙控制，从而更容易的实现熔透焊接，保证较高的焊接质量，也可根据不同型号导油接管的生产需求进行更换相应定位装置。
21、本发明提供的用于导油接管组装焊接的柔性装置，还设置有反变形限位块，所述反变形限位模块形状设计避免了对焊接空间的占用，从而可以实现小空间焊接，同时实现抵消导油接管支撑臂的x方向焊接收缩，起到反变形控制尺寸的作用。
22、本发明提供的用于导油接管组装焊接的柔性装置，尺寸定位精度高，设计科学合理，使用简单方便。通过定位柱装配底座、支撑臂定位模块、反变形限位块和固定销之间的相互配合共同作用，有效消除了装配尺寸、平面度和焊缝间隙不易调节，装配后焊接空间受工装干涉和装配后脱离工装焊接易产生较大变形等问题，从而实现了该系列产品可以在自由状态装配到船用发动机复杂的管系中，提高了产品质量和生产效率，并可适用于多种型号导油接管的装配焊接作业。
1.一种用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，包括导油接管定位模块和支撑臂定位模块；所述导油接管定位模块和支撑臂定位模块的位置根据导油接管和支撑臂的位置设置；
2.如权利要求1所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，所述定位立柱的直径与导油接管的内径相匹配，所述定位立柱的底座的直径大于导油接管的内径。
3.如权利要求2所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，所述定位立柱的上部中心位置设置有螺纹杆，所述上固定盖能够套在定位立柱的上部，并通过压紧螺母进行固定。
4.如权利要求1所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，所述定位座上设置有通孔，所述通孔穿过两个支撑臂容纳槽，且所述通孔的位置与支撑臂上通孔的位置相对应。
5.如权利要求4所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，所述定位销穿过所述通孔对支撑臂进行固定，所述定位销的端部安装有限位销。
6.如权利要求1所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，还包括反变形限位块，所述反变形限位块位于两个支撑臂之间，并通过定位螺栓将反变形限位块与两个支撑臂进行固定。
7.如权利要求1所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，所述两个支撑臂容纳槽平行设置，且相隔设定距离。
8.如权利要求1所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置，其特征在于，所述导油接管定位模块和支撑臂定位模块设置在柔性工作台上，所述柔性工作台上设置有阵列布置的通孔，导油接管定位模块和支撑臂定位模块的位置能够调节，且通过通孔进行固定。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置的使用方法，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的用于导油接管组装焊接的柔性装置的使用方法，其特征在于，在对支撑臂和导油接管进行焊接时，将反变形限位块安装在两个支撑臂之间，并通过定位螺栓将反变形限位块和支撑臂进行固定。
