本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种用于束钉植入装置的致动机构及束钉植入装置。
背景技术：
1、良性前列腺增生是泌尿男科常见病，易发于老年男性，临床主要表现为进行性排尿困难、尿频甚至尿潴留等，严重影响老年男性的生活质量。
2、目前，经尿道电切术及剜除术、各种激光手术等微创治疗方式占主导地位，手段都是在包膜内把增生的前列腺腺体削减或清除，达到减小增生腺体对前列腺部尿道的挤压或机械性阻塞，解除尿道梗阻。由于这些微创治疗方式破坏了前列腺的组织结构，导致手术并发症较多。
3、前列腺束钉植入术作为一种极微创的手术方式，通过在阻塞的前列腺段尿道植入束钉，收紧肥大的前列腺组织，解除对尿道的压迫，恢复排尿通畅，与传统的电切术及剜除术相比，前列腺束钉植入术不仅创伤小、安全性高，而且保留了前列腺功能的完整性，避免了传统手术可能带来的并发症。
4、现有的前列腺束钉植入装置，通过针滑动件致动针接头组件，通过缝线滑动件致动缝线致动组件，进而实现刺针、收针及收线。当前列腺束钉植入装置处于初始状态时，针滑动件处于被锁定状态，当需要进行刺针时，需解锁针滑动件，刺针完毕后，先收针再收线，在准备收针之前需要将缝线滑动件锁定，避免此时开始收线，当需要收线时再解锁缝线滑动件。现有的前列腺束钉植入装置，设置的用于针滑动件及缝线滑动件的锁定结构及解锁结构，较复杂，增加装配成本及装配难度。
技术实现思路
1、基于现有技术中的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种用于束钉植入装置的致动机构，对相应的锁定结构及解锁结构进行优化，能够简化操作主体的结构，降低加工成本及装配难度，并且解锁运行步骤简单，便于控制。
2、为此，本发明提供如下技术方案。
3、本发明提供一种用于束钉植入装置的致动机构，所述束钉植入装置包括穿刺针组件和束钉线组件，所述致动机构包括：
4、针滑动件，其用以与所述穿刺针组件联动；
5、线滑动件，其用以与所述束钉线组件联动；
6、第一安装件，其用以安装于所述束钉植入装置的外壳内，所述针滑动件和所述线滑动件分别可移动地连接于所述第一安装件；所述第一安装件设有沿第一方向依次分布的第一锁定结构和第二锁定结构；
7、解锁元件，其设有沿所述第一方向依次分布的第一解锁结构和第二解锁结构；
8、其中，当所述致动机构处于初始状态时，所述第一锁定结构锁住所述针滑动件；
9、当触发刺针时，所述解锁元件在外力下沿所述第一方向移动，所述第一解锁结构移动以解锁所述第一锁定结构，以使得所述针滑动件能够带动所述线滑动件沿所述第一方向移动，以执行刺针；
10、在完成刺针或触发收针时，所述第二锁定结构锁住所述线滑动件；当触发收针时，所述解锁元件在外力下沿第二方向移动，当所述第二解锁结构运动至与所述第二锁定结构接触，能够解锁所述第二锁定结构，以使得所述线滑动件能够沿所述第二方向移动，以执行收线；所述第一方向和所述第二方向相反。
11、可选地，所述针滑动件和所述线滑动件均位于所述第一安装件的同一侧，所述解锁元件位于所述第一安装件的相对的另一侧，且所述解锁元件用以可移动地连接于所述外壳。
12、可选地，当所述致动机构处于初始状态时，所述针滑动件沿第一方向至少部分地抵接于所述第一锁定结构，而被锁定；
13、在完成刺针或触发收针时，所述线滑动件沿第二方向至少部分地抵接于所述第二锁定结构，而被锁定。
14、可选地，所述第一锁定结构包括第一连接臂、第一止挡部和第一延伸臂，所述第一连接臂的一端为自由端，所述第一止挡部和所述第一延伸臂分别连接于所述第一连接臂的自由端；
15、当所述致动机构处于初始状态时，所述针滑动件沿第一方向至少部分地抵接于所述第一止挡部而被锁定；
16、当触发刺针后，在所述解锁元件沿第一方向运动的过程中，所述第一解锁结构挤压所述第一延伸臂，以使得所述第一连接臂发生形变，进而使得所述第一止挡部移位而解锁。
17、可选地，所述第二锁定结构包括第二连接臂、第二止挡部和第二延伸臂，所述第二连接臂的一端为自由端，所述第二止挡部和所述第二延伸臂分别连接于所述第二连接臂的自由端；
18、在完成刺针或触发收针时，所述线滑动件沿第二方向至少部分地抵接于所述第二止挡部而被锁定；
19、当触发收针后，在所述解锁元件沿第二方向运动的过程中，所述第二解锁结构，以使得所述第二连接臂发生形变，进而使得所述第二止挡部移位而解锁。
20、可选地，所述第一安装件设有沿第一方向依次分布的第一镂空部和第二镂空部，所述第一连接臂位于所述第一镂空部中且其一端连接于所述第一镂空部，所述第二连接臂位于所述第二镂空部中且其一端连接于所述第二镂空部。
21、可选地，所述第一安装件设有沿第一方向延伸的第一通孔，所述针滑动件包括第一凸块，所述线滑动件包括第二凸块，所述第一凸块设有第一凸起部，所述第二凸块设有第二凸起部；
22、所述第一凸块可移动地穿插于所述第一通孔，以使得所述第一凸起部能够沿第一方向抵接于所述第一锁定结构而被锁定；所述第二凸块可移动地穿插于所述第一通孔，以使得所述第二凸起部能够沿第二方向抵接于所述第二锁定结构而被锁定。
23、可选地，所述第一锁定结构的第一止挡部包括沿第一方向依次分布的第一止挡面和第一斜面，所述第一凸起部包括沿第二方向依次分布的第一抵接面和第二斜面；
24、当所述致动机构处于初始状态时，所述第一抵接面沿第一方向抵接于所述第一止挡面；当所述针滑动件沿第二方向移动以执行收针时，所述第二斜面与所述第一斜面斜面配合，以使得所述第一凸起部能够越过所述第一止挡部；
25、和/或，所述第二锁定结构的第二止挡部包括沿第二方向依次分布的第二止挡面和第三斜面，所述第二凸起部包括沿第一方向依次分布的第二抵接面和第四斜面；
26、当执行刺针时，所述第四斜面与所述第三斜面相配合，以使得所述第二凸起部能够越过所述第二止挡部；在完成刺针或触发收针时，所述第二抵接面沿第二方向抵接于所述第二止挡面。
27、可选地，所述第一解锁结构和所述第二解锁结构均为凸起结构。
28、可选地，所述致动机构还包括：
29、第一弹性件，其分别与所述穿刺针组件和所述束钉线组件连接，以在所述致动机构处于初始状态时，使得所述针滑动件沿第一方向抵靠于所述针滑动件；当执行收针时，所述第一弹性件被拉伸而蓄能；当第二锁定结构解锁时，所述线滑动件在所述第一弹性件的弹力下沿第二方向移动以拉紧所述束钉线组件；
30、第二弹性件，其一端连接于所述第一安装件，另一端连接于所述针滑动件；当所述致动机构处于初始状态时，所述第二弹性件处于蓄能状态；当执行刺针时，所述第一锁定结构解锁时，所述针滑动件在所述第二弹性件的弹力下沿第一方向移动至刺针完成位置。
31、本发明还提供一种束钉植入装置，其用于前列腺束钉，所述束钉植入装置包括植入盒和操作主体，所述植入盒包括穿刺针组件、束钉线组件和夹紧切断组件，所述操作主体包括：
32、如上所述致动机构；
33、第一驱动机构，其包括第一电机、相互啮合的第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条与所述解锁元件相连；
34、第二驱动机构，其包括第二电机、相互啮合的第二齿轮和第二齿条；
35、其中，当所述束钉植入装置处于初始状态时，所述夹紧切断组件被锁定；
36、当触发刺针时，所述第一齿条驱动所述解锁元件沿所述第一方向移动，以解锁所述第一锁定结构；
37、当触发夹紧和切断时，所述第二齿条移动以提供动力，使得所述夹紧切断组件脱离锁定。
38、可选地，所述针滑动件包括第三凸块，所述第一齿条设有凸台；
39、当执行收针时，所述凸台能够沿第二方向抵接于所述第三凸块，以使得所述第一齿条驱动所述针滑动件沿第二方向移动以完成收针。
40、可选地，所述操作主体还包括触发元件，其连接于所述第二齿条；所述植入盒包括第二安装件，所述夹紧切断组件包括：
41、近端锚定件和切刀；
42、近端锚定件致动件，其可移动地安装于所述第二安装件且其与所述近端锚定件联动；
43、切刀致动件，其可移动地安装于所述第二安装件且其与所述切刀联动；
44、第三弹性件，其两端分别连接于所述近端锚定件致动件和所述切刀致动件；
45、第一锁定件，其可转动连接于所述第二安装件；
46、第二锁定件，其可转动连接于所述第二安装件；
47、当所述夹紧切断组件处于初始状态时，所述第一锁定件锁定所述近端锚定件致动件，所述第二锁定件锁定所述切刀致动件，所述第三弹性件处于张紧状态；
48、当进行夹紧和切断时，所述触发元件在所述第二齿条驱动下发生移动，以推动所述第一锁定件发生转动而脱离所述近端锚定件致动件，同时，所述第一锁定件通过发生转动，以推动所述第二锁定件发生转动而脱离所述切刀致动件，然后，在所述第三弹性件的反弹力下，所述近端锚定件致动件和所述切刀致动件相向运动，以实现夹紧及切断。
49、本发明具有以下技术效果：
50、本发明提供的用于束钉植入装置的致动机构，对锁定结构及解锁结构进行优化，直接在第一安装件上设置第一锁定结构和第二锁定结构，不用额外设置锁定元件，能够简化操作主体的结构，降低加工成本及装配难度。并且，限定第一锁定结构和第二锁定结构沿第一方向依次分布，以及第一解锁结构和第二解锁结构沿第一方向依次分布，这样，通过解锁元件一次反复直线移动，即可先后使得针滑动件和线滑动件脱离锁定，解锁运行步骤简单，便于控制。
1.一种用于束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述束钉植入装置(100)包括穿刺针组件(11)和束钉线组件(12)，所述致动机构(22)包括：
2.根据权利要求1所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述针滑动件(221)和所述线滑动件(222)均位于所述第一安装件(224)的同一侧，所述解锁元件(226)位于所述第一安装件(224)的相对的另一侧，且所述解锁元件(226)用以可移动地连接于所述外壳(27)。
3.根据权利要求1所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，当所述致动机构(22)处于初始状态时，所述针滑动件(221)沿第一方向(a)至少部分地抵接于所述第一锁定结构(2242)，而被锁定；
4.根据权利要求3所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述第一锁定结构(2242)包括第一连接臂(22421)、第一止挡部(22422)和第一延伸臂(22423)，所述第一连接臂(22421)的一端为自由端，所述第一止挡部(22422)和所述第一延伸臂(22423)分别连接于所述第一连接臂(22421)的自由端；
5.根据权利要求4所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述第二锁定结构(2243)包括第二连接臂(22431)、第二止挡部(22432)和第二延伸臂(22433)，所述第二连接臂(22431)的一端为自由端，所述第二止挡部(22432)和所述第二延伸臂(22433)分别连接于所述第二连接臂(22431)的自由端；
6.根据权利要求5所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述第一安装件(224)设有沿第一方向(a)依次分布的第一镂空部(22471)和第二镂空部(22472)，所述第一连接臂(22421)位于所述第一镂空部(22471)中且其一端连接于所述第一镂空部(22471)，所述第二连接臂(22431)位于所述第二镂空部(22472)中且其一端连接于所述第二镂空部(22472)。
7.根据权利要求2所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述第一安装件(224)设有沿第一方向(a)延伸的第一通孔(2244)，所述针滑动件(221)包括第一凸块(2211)，所述线滑动件(222)包括第二凸块(2221)，所述第一凸块(2211)设有第一凸起部(22111)，所述第二凸块(2221)设有第二凸起部(22211)；
8.根据权利要求7所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述第一锁定结构(2242)的第一止挡部(22422)包括沿第一方向(a)依次分布的第一止挡面(224221)和第一斜面(224222)，所述第一凸起部(22111)包括沿第二方向(b)依次分布的第一抵接面(221111)和第二斜面(221112)；
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述第一解锁结构(2261)和所述第二解锁结构(2262)均为凸起结构。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的束钉植入装置的致动机构，其特征在于，所述致动机构(22)还包括：
11.一种束钉植入装置，其用于前列腺束钉，其特征在于，所述束钉植入装置(100)包括植入盒(1)和操作主体(2)，所述植入盒(1)包括穿刺针组件(11)、束钉线组件(12)和夹紧切断组件(13)，所述操作主体(2)包括：
12.根据权利要求11所述的束钉植入装置，其特征在于，所述针滑动件(221)包括第三凸块(2212)，所述第一齿条(213)设有凸台(2131)；
13.根据权利要求11所述的束钉植入装置，其特征在于，所述操作主体(2)还包括触发元件(25)，其连接于所述第二齿条(243)；所述植入盒(1)包括第二安装件(14)，所述夹紧切断组件(13)包括：
