本发明涉及车辆生产，尤其涉及一种组装设备。
背景技术：
1、在车辆生产过程中，需要组装刹车总成，即需要将刹车盘、减震器、摆臂和支架组装到一起，其中，刹车盘上的螺杆穿设于减震器，减震器通过锁紧螺母固定于刹车盘上，摆臂通过锁定螺母固定于刹车盘上，支架通过固定螺栓及其配合的固定螺母安装于摆臂上。然而在组装刹车总成时，存在工作效率低的技术问题。
2、因此，有必要提供一种新的组装设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种组装设备，旨在解决组装刹车总成时，所存在的工作效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，用于组装刹车总成，所述组装设备包括：
3、生产线，所述生产线沿其输送方向依次设置有上料工位、供料工位和拧紧工位；
4、组装装置，所述组装装置设置于所述上料工位的一侧，所述组装装置包括承载机构、拧紧机构和第一转运机器人；所述第一转运机器人能将减震器自所述承载机构转运至所述拧紧机构，并由所述拧紧机构拧紧所述减震器的紧固螺母，还能将经所述拧紧机构拧紧后的所述减震器转运至所述上料工位处的刹车盘上；
5、供料装置，所述供料装置设置于所述供料工位的一侧，并用于向刹车盘上穿过所述减震器的螺杆输送锁紧螺母；
6、拧紧装置，所述拧紧装置设置于所述拧紧工位的一侧，所述拧紧装置用于拧紧所述锁紧螺母和固定摆臂的锁定螺母；
7、拧紧机，所述拧紧机设置于所述拧紧工位的另一侧，并用于拧紧固定支架的固定螺栓及其配套的固定螺母。
8、在一实施方式中，所述拧紧机构包括安装架、依次设置于所述安装架的拧紧组件、夹紧件和锁紧组件；
9、所述拧紧组件包括驱动件、滑动地设置于所述安装架的安装座和设置于所述安装座的第一拧紧枪，所述第一拧紧枪设置有适配所述紧固螺母的第一拧紧套筒；所述驱动件能驱动所述安装座朝靠近或远离所述夹紧件的方向运动，进而驱动所述第一拧紧枪朝靠近或远离所述夹紧件的方向运动；
10、所述锁紧组件包括定位销和锁紧件，所述锁紧件形成有避让槽，所述定位销容置于所述避让槽中，且所述定位销能穿设于所述减震器的安装孔中。
11、在一实施方式中，所述承载机构包括框架、输送组件和承载组件，所述输送组件设置于所述框架，所述承载组件包括置于所述输送组件的托板和设置于所述托板的定位块，所述定位块开设有供所述减震器插入的定位孔；
12、所述承载组件具有上料位置，所述输送组件能驱动所述承载组件运动至所述上料位置。
13、在一实施方式中，所述输送组件包括沿第一方向间隔设置的第一输送单元和第二输送单元，所述第二输送单元沿第二方向滑动地设置于所述框架，所述框架设置有驱动缸，所述承载组件具有回收位置；
14、所述第一输送单元和所述第二输送单元均能驱动所述承载组件沿所述第一方向运动至所述上料位置；在所述承载组件处于所述上料位置时，所述承载组件置于所述第二输送单元，且所述驱动缸能驱动所述第二输送单元沿所述第二方向运动，以驱动所述承载组件在所述上料位置和所述回收位置之间切换。
15、在一实施方式中，所述供料装置包括设置于所述供料工位上方的推料机构和设置于所述供料工位一侧的供料机构，所述推料机构包括缸体和伸缩设置于所述缸体的推杆，所述供料机构包括振动盘和与振动盘连接的输料管，所述输料管的一端与所述缸体连接并形成有出料口；所述推杆能穿过所述出料口，以将所述锁紧螺母推送至所述螺杆处；
16、所述推杆穿过所述出料口的一端形成有能穿设于所述锁紧螺母的阶梯部。
17、在一实施方式中，所述供料机构还包括封堵组件，所述封堵组件包括转轴、扭簧和封堵板，所述转轴设置于所述出料口的一侧；所述封堵板活动地设置于所述出料口处，以打开或关闭所述出料口，所述扭簧的两个端部分别与所述输料管和所述封堵板连接。
18、在一实施方式中，所述供料装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构能驱动所述推料机构沿第三方向和第四方向运动。
19、在一实施方式中，所述拧紧装置包括第二转运机器人、快换组件和拧紧件，所述拧紧件设置于所述第二转运机器人，所述快换组件包括第一卡座、与所述第一卡座卡接的第一拧紧头、第二卡座和与所述第二卡座卡接的第二拧紧头；所述第二转运机器人能转运所述拧紧件，并使所述拧紧件与所述第一拧紧头或所述第二拧紧头卡接；
20、在所述拧紧件与所述第一拧紧头卡接时，所述第二转运机器人能将所述拧紧件转运至所述锁紧螺母处，由所述拧紧件拧紧所述锁紧螺母；在所述拧紧件与第二拧紧头卡接时，所述第二转运机器人能将所述拧紧件转运至所述锁定螺母处，由所述拧紧件拧紧所述锁定螺母。
21、在一实施方式中，所述拧紧机包括拧紧单元和止转单元，所述拧紧单元和所述止转单元沿第五方向相对设置；
22、所述拧紧单元包括能沿所述第五方向运动的第二拧紧枪，所述第二拧紧枪设置有供固定螺母插入的第二拧紧套筒；
23、所述止转单元包括能沿所述第五方向运动的锁块，所述锁块开设有供固定螺栓的螺帽端插入的锁孔。
24、在一实施方式中，所述拧紧机还包括第二调节机构，所述第二调节机构能驱动所述拧紧单元和所述止转单元同时沿第六方向和第七方向运动。
25、本发明的技术方案通过设置组装装置、供料装置、拧紧装置和拧紧机，能够代替人工完成刹车总成的组装，提高工作效率。在本实施例中，组装装置能够拧紧减震器的紧固螺母，并完成减震器和刹车盘的预组装。供料装置能够将垫片和锁紧螺母依次推送到刹车盘的螺杆处。拧紧装置能够拧紧锁紧螺母和锁定螺母，以固定减震器和摆臂的位置。拧紧机能够拧紧固定螺栓及其配套的螺母以将支架固定于摆臂上。具体地，组装刹车总成时，刹车总成会依次经过上料工位、供料工位和拧紧工位；在刹车总成处于上料工位时，第一转运机器人会将减震器自承载机构转运至拧紧机构进行拧紧，并在减震器的紧固螺母拧紧后将减振器转运至上料工位处的刹车盘上；在刹车总成经过供料工位时，供料装置能将锁紧螺母推送至刹车盘的螺杆处；在刹车总成经过拧紧工位时，拧紧装置能将锁紧螺母和锁定螺母拧紧，以将减震器和摆臂固定于刹车盘，随后拧紧机能将固定螺栓及其配套的固定螺母拧紧，以将支架固定于摆臂，由此，便可完成刹车总成的组装。该组装设备可以代替人工完成刹车总成的组装，能够提高工作效率。该组装设备应用于车辆生产技术领域。
1.一种组装设备，用于组装刹车总成，其特征在于，所述组装设备包括：
2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拧紧机构包括安装架、依次设置于所述安装架的拧紧组件、夹紧件和锁紧组件；
3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述承载机构包括框架、输送组件和承载组件，所述输送组件设置于所述框架，所述承载组件包括置于所述输送组件的托板和设置于所述托板的定位块，所述定位块开设有供所述减震器插入的定位孔；
4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述输送组件包括沿第一方向间隔设置的第一输送单元和第二输送单元，所述第二输送单元沿第二方向滑动地设置于所述框架，所述框架设置有驱动缸，所述承载组件具有回收位置；
5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述供料装置包括设置于所述供料工位上方的推料机构和设置于所述供料工位一侧的供料机构，所述推料机构包括缸体和伸缩设置于所述缸体的推杆，所述供料机构包括振动盘和与振动盘连接的输料管，所述输料管的一端与所述缸体连接并形成有出料口；所述推杆能穿过所述出料口，以将所述锁紧螺母推送至所述螺杆处；
6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述供料机构还包括封堵组件，所述封堵组件包括转轴、扭簧和封堵板，所述转轴设置于所述出料口的一侧；所述封堵板活动地设置于所述出料口处，以打开或关闭所述出料口，所述扭簧的两个端部分别与所述输料管和所述封堵板连接。
7.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述供料装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构能驱动所述推料机构沿第三方向和第四方向运动。
8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拧紧装置包括第二转运机器人、快换组件和拧紧件，所述拧紧件设置于所述第二转运机器人，所述快换组件包括第一卡座、与所述第一卡座卡接的第一拧紧头、第二卡座和与所述第二卡座卡接的第二拧紧头；所述第二转运机器人能转运所述拧紧件，并使所述拧紧件与所述第一拧紧头或所述第二拧紧头卡接；
9.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拧紧机包括拧紧单元和止转单元，所述拧紧单元和所述止转单元沿第五方向相对设置；
10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述拧紧机还包括第二调节机构，所述第二调节机构能驱动所述拧紧单元和所述止转单元同时沿第六方向和第七方向运动。
