本发明涉及物流输送，具体涉及一种可调节下料方位的装车机。
背景技术：
1、装车机是一种用于装载和卸载货物的机械设备，主要应用于码头、仓库、货运站等场所。
2、中国专利cn101941599a公开了一种散货物料装车机，包括转料斗、主机架、司机室、臂架系统、支承轮、头部分叉溜斗、大车行走机构、尾车、连接铰轴、脚轮、臂架伸缩机构，主机架下部设有大车行走机构，尾车与主机架通过连接铰连接，司机室与机架连接固定，伸缩臂架系统通过支承轮支撑在主机架上；所述伸缩臂架系统下装有臂架伸缩机构，所述尾车的下部安装有脚轮，尾车与主机架之间通过连联铰轴相连。
3、但是该专利装车时，无法调节货物料下料的方向，且无法实现定量下料，当定位下料后，火车需要移动进行再下料，使得火车需要频繁移动，降低装车效率，且只能装一种类型的车辆，不能适配不同车型。
4、基于此，本发明设计了一种可调节下料方位的装车机以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种可调节下料方位的装车机。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种可调节下料方位的装车机，包括支架，支架后端上侧设有皮带机，所述支架上端安装有用于送料的移动送料组件，移动送料组件与皮带机垂直设置，所述支架上端左侧安装有用于货料输送至汽车货厢内防尘的伸缩防尘溜筒，所述支架右端安装有用于将货料输送至火车车厢内的分料组件，所述分料组件下端安装有用于调节下料方位的下料方位调节组件；所述分料组件包括暂储区，暂储区下方设有可移动称量区，所述可移动称量区包括可升降的称料箱，该称料箱下方设有称重装置，称重装置固定安装在支架上，称重装置下固定连接有下料口，下料口与倒y型通道滑动连接。
4、所述移动送料组件包括与支架连接的移动驱动组件，该移动驱动组件下端安装有送料组件，送料组件的正上方与皮带机的出料端相对，该送料组件包括可逆移动皮带机和缓冲料斗，可逆移动皮带机的左右端机架上均固定连接有缓冲料斗。
5、进一步的，所述移动送料组件还包括有导向轮、张紧轮、配重块、第一安装架和第二安装架，可逆移动皮带机的机架中间处转动连接有两个导向轮，第一安装架的上端固定连接在可逆移动皮带机的机架上，第一安装架上滑动连接有第二安装架，第二安装架与张紧轮转动连接，配重块固定连接在的第二安装架下端，可逆移动皮带机的皮带依次绕过左侧的导向轮、张紧轮和右侧的导向轮，导向轮和张紧轮均与可逆移动皮带机的皮带滚动连接。
6、进一步的，所述移动驱动组件包括第一减速电机、齿轮、齿条和滚轮导轨，第一减速电机固定连接在支架上端，第一减速电机输出端固定连接有齿轮，齿条与齿轮啮合连接，两组滚轮导轨的导轨分别固定连接在支架上端前后侧，齿条与送料组件连接，两组滚轮导轨的滚轮滑块均与送料组件连接，可逆移动皮带机固定连接在滚轮导轨的滚轮滑块上，齿条固定连接在可逆移动皮带机的机架下端。
7、所述暂储区下方设有第一挡板，第一挡板可以通过外部驱动装置实现开合。
8、所述称量箱下方设有第二挡板，第二挡板可以通过外部驱动装置实现开合，称重装置为方环形，称重装置内设有称重传感器和防震垫，称重装置下固定连接有下料口，下料口与倒y型通道滑动连接，该称料箱内还设有料位计。
9、进一步的，所述称料箱还包括升降减速电机、卷筒、钢丝绳、升降连接杆和导轨，升降减速电机固定安装在支架上，升降减速电机通过联轴器与卷筒连接，卷筒上设有钢丝绳，钢丝绳一端与卷筒连接，钢丝绳另一端与称料箱固定连接，升降连接杆的一端固定安装在称料箱底部，升降连接杆另一端与支架固定连接，导轨垂直固定安装在支架上，通过滑块与称料箱连接。
10、所述分料组件还包括倒y型通道和油缸，油缸一端固定连接在移动板上，另一端与支架固定连接；倒y型通道固定安装在可移动称量区下设，所述倒y型通道包括固定板、转轴、l型连接板、v型分料板和气缸，该气缸为两组，气缸均固定连接在支架右侧的内顶部，气缸输出端均与移动板固定连接，倒y型通道下端穿过移动板并与移动板固定连接，气缸铰接在移动板上端，气缸的输出端铰接有l型连接板，移动板上端中间处固定连接有固定板，固定板右端转动连接有转轴，转轴与l型连接板固定连接，v型分料板的下端与转轴固定连接，倒y型通道和移动板均与下料方位调节组件连接。
11、所述下料方位调节组件包括第二减速电机、转动轮、牵引轮、牵引绳和可调节下料通道，移动板上端前后侧均固定连接有第二减速电机，第二减速电机输出端固定连接有转动轮，两个牵引轮分别转动连接在移动板的前后端，两个可调节下料通道的上端内侧分别与倒y型通道下端内侧外壁转动连接，两组牵引绳一端分别缠绕在转动轮上，牵引绳另一端分别绕过牵引轮与下料通道下端外侧壁固定连接，转动轮和牵引轮均与牵引绳滚动连接。
12、进一步的，可调节下料通道上端开口尺寸大于倒y型通道下端开口尺寸。
13、本发明相较于现有技术，其有益效果为：
14、1.当需要对汽车装车时，移动送料组件的移动驱动组件带动送料组件向左移动到指定位置，然后通过皮带机将货料输送至送料组件上，送料组件将货料通过伸缩防尘溜筒输送至汽车的货厢内，输送过程中，伸缩防尘溜筒能有效防止装车时货料扬尘和颗粒物质外溅，保持作业现场的清洁和整洁，当需要对火车车厢装车时，移动驱动组件带动送料组件向右移动到指定位置，然后通过皮带机将货料输送至送料组件上。
15、2.货料经移动送料组件送至暂储区，暂储区的货料达到一定量时，经第一挡板将货料送至称料箱，称料箱接收到货料后，下降至称重装置，对称料箱中的货料进行计量，然后第二挡板打开，货料经过下料口流入倒y型通道，称料箱先接收货量再进行称重计量，可以有效防止货料的不断冲击对计量结果的影响，对火车车厢进行定量下料。
16、3.送料组件将货物通过分料组件和下料方位调节组件输送至火车车厢内，且输送时下料方位调节组件可以控制货料下料的方位，使火车不需要频繁移动就可以将火车车厢内的货料装满，即能对汽车进行装车，也能对火车车厢装车。
17、4.本发明不仅可以实现汽车和火车车厢的装车，适用性高，且可以通过导向轮、张紧轮和配重块张紧可逆移动皮带机的皮带。
18、5.本发明可以对货料进行分料，从而控制货料进入的车厢，当一个车厢装满后，不需要移动火车，就能对相邻的另一个火车车厢进行装车，且还能同时对两个相邻的火车车厢同时装料，提高装车效率，同时简化装车步骤，节约时间。
1.一种可调节下料方位的装车机，包括支架(1)，支架(1)后端上侧设有皮带机(2)，其特征在于：所述支架(1)上端安装有用于送料的移动送料组件(3)，移动送料组件(3)与皮带机(2)垂直设置，所述支架(1)上端左侧安装有用于货料输送至汽车(7)货厢内防尘的伸缩防尘溜筒(4)，所述支架(1)右端安装有用于将货料输送至火车车厢(8)内的分料组件(5)，所述分料组件(5)下端安装有用于调节下料方位的下料方位调节组件(6)；所述分料组件(5)包括暂储区(51)，暂储区(51)下方设有可移动称量区(52)，所述可移动称量区(52)包括可升降的称料箱(527)，该称料箱(527)下方设有称重装置(529)，称重装置(529)固定安装在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述移动送料组件(3)包括与支架(1)连接的移动驱动组件(31)，该移动驱动组件(31)下端安装有送料组件(32)，送料组件(32)的正上方与皮带机(2)的出料端相对，该送料组件(32)包括可逆移动皮带机(321)和缓冲料斗(322)，可逆移动皮带机(321)的左右端机架上均固定连接有缓冲料斗(322)。
3.根据权利要求2所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述移动送料组件(3)还包括有导向轮(323)、张紧轮(324)、配重块(325)、第一安装架(326)和第二安装架(327)，可逆移动皮带机(321)的机架中间处转动连接有两个导向轮(323)，第一安装架(326)的上端固定连接在可逆移动皮带机(321)的机架上，第一安装架(326)上滑动连接有第二安装架(327)，第二安装架(327)与张紧轮(324)转动连接，配重块(325)固定连接在的第二安装架(327)下端，可逆移动皮带机(321)的皮带依次绕过左侧的导向轮(323)、张紧轮(324)和右侧的导向轮(323)，导向轮(323)和张紧轮(324)均与可逆移动皮带机(321)的皮带滚动连接。
4.根据权利要求2所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述移动驱动组件(31)包括第一减速电机(311)、齿轮(312)、齿条(313)和滚轮导轨(314)，第一减速电机(311)固定连接在支架(1)上端，第一减速电机(311)输出端固定连接有齿轮(312)，齿条(313)与齿轮(312)啮合连接，两组滚轮导轨(314)的导轨分别固定连接在支架(1)上端前后侧，齿条(313)与送料组件(32)连接，两组滚轮导轨(314)的滚轮滑块均与送料组件(32)连接，可逆移动皮带机(321)固定连接在滚轮导轨(314)的滚轮滑块上，齿条(313)固定连接在可逆移动皮带机(321)的机架下端。
5.根据权利要求1所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述暂储区(51)下方设有第一挡板(511)，第一挡板(511)可以通过外部驱动装置实现开合。
6.根据权利要求1所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述称量箱下方设有第二挡板(528)，第二挡板(528)可以通过外部驱动装置实现开合，称重装置(529)为方环形，称重装置(529)内设有称重传感器和防震垫，称重装置下固定连接有下料口(526)，下料口(526)与倒y型通道(53)滑动连接，该称料箱(527)内还设有料位计。
7.根据权利要求6所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述称料箱(527)还包括升降减速电机(523)、卷筒(524)、钢丝绳(525)、升降连接杆(522)和导轨(521)，两个升降减速电机(523)固定安装在支架(1)两侧，升降减速电机(523)通过联轴器与卷筒(524)连接，卷筒(524)上设有钢丝绳(525)，钢丝绳(525)一端与卷筒(524)连接，钢丝绳(525)另一端与称料箱(527)固定连接，两个升降连接杆(522)的一端固定安装在称料箱(527)底部，升降连接杆(522)另一端与支架(1)固定连接，导轨(521)垂直固定安装在支架(1)上，通过滑块与称料箱(527)连接。
8.根据权利要求1所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述分料组件(5)还包括倒y型通道(53)和油缸(54)，油缸(54)一端固定连接在移动板(62)上，另一端与支架(1)固定连接；倒y型通道(53)固定安装在可移动称量区(52)下设，所述倒y型通道(53)包括固定板(55)、转轴(56)、l型连接板(57)、v型分料板(58)和气缸(59)，该气缸(59)为两组，气缸(59)均固定连接在支架(1)右侧的内顶部，气缸(59)输出端均与移动板(62)固定连接，倒y型通道(53)下端穿过移动板(62)并与移动板(62)固定连接，气缸(59)铰接在移动板(62)上端，气缸(59)的输出端铰接有l型连接板(57)，移动板(62)上端中间处固定连接有固定板(55)，固定板(55)右端转动连接有转轴(56)，转轴(56)与l型连接板(57)固定连接，v型分料板(58)的下端与转轴(56)固定连接，倒y型通道(53)和移动板(62)均与下料方位调节组件(6)连接。
9.根据权利要求1所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，所述下料方位调节组件(6)包括第二减速电机(66)、转动轮(65)、牵引轮(67)、牵引绳(63)和可调节下料通道(61)，移动板(62)上端前后侧均固定连接有第二减速电机(66)，第二减速电机(66)输出端固定连接有转动轮(65)，两个牵引轮(67)分别转动连接在移动板(62)的前后端，两个可调节下料通道(61)的上端内侧分别与倒y型通道(53)下端内侧外壁转动连接，两组牵引绳(63)一端分别缠绕在转动轮(65)上，牵引绳(63)另一端分别绕过牵引轮(67)与下料通道下端外侧壁固定连接，转动轮(65)和牵引轮(67)均与牵引绳(63)滚动连接。
10.根据权利要求7所述的可调节下料方位的装车机，其特征在于，可调节下料通道(61)上端开口尺寸大于倒y型通道(53)下端开口尺寸。
