本发明涉及变速器，具体涉及一种变速器及电动车辆。
背景技术：
1、随着电池技术的不断进步，新能源汽车成为汽车行业未来的发展方向。在当前大环境下，工程机械如重型卡车等也加入了电动车辆的发展行列。
2、目前，应用于商用车的纯电动力传动系统采用双电机两套换挡系统传动路线结构。在不换挡时，两套传动系统共同工作；在换挡时，采用单传动系统工作，两个传动系统进行动力交换，挡位切换是通过滑动齿套与挡位齿轮配合来实现的。
3、但是，采用双电机双输入系统，结构复杂，占用空间大，换挡时易出现打齿磨损、异响，换挡机构易损坏，且控制策略复杂，出现换挡概率性失败。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种变速器及电动车辆，以解决相关技术中双电机双输入动力系统结构复杂，占用空间大，换挡时易出现打齿磨损、异响，换挡机构易损坏，控制策略复杂，换挡概率性失败的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种变速器，包括输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴、一挡离合器、二挡离合器、三挡离合器和四挡离合器，
3、所述第一中间轴与所述输入轴平行设置，所述第二中间轴套接于所述第一中间轴上、且与所述第一中间轴同步转动，所述输入轴、所述第一中间轴、所述第二中间轴和所述输出轴均设有齿轮组件，
4、所述输入轴与所述四挡离合器可选择的联动，所述第二中间轴分别与所述三挡离合器和所述四挡离合器可选择的联动，所述第一中间轴分别与所述一挡离合器和所述二挡离合器可选择的联动，
5、所述一挡离合器、所述二挡离合器、所述三挡离合器和所述四挡离合器设置于所述输出轴上，所述输出轴通过所述一挡离合器、所述二挡离合器、所述三挡离合器和所述四挡离合器与所述输入轴可选择的联动，以实现在多个挡位间切换。
6、在一种可选的实施方式中，所述三挡离合器和所述四挡离合器设置于所述第二中间轴与所述输出轴之间，所述二挡离合器设置于所述第一中间轴与所述输出轴之间，所述一挡离合器设置于所述第一中间轴远离所述输入轴的端部。
7、在一种可选的实施方式中，所述三挡离合器包括三挡离合器内毂和三挡离合器外毂，所述四挡离合器包括四挡离合器内毂和四挡离合器外毂，其中，所述三挡离合器外毂和所述四挡离合器外毂为一体式结构。
8、在一种可选的实施方式中，所述齿轮组件包括：
9、第一齿轮副，分别与所述输入轴和所述第二中间轴相连接，且对应所述四挡离合器设置，以实现在多个挡位间切换；
10、第二齿轮副，分别与所述第二中间轴和所述输出轴相连接，且对应所述三挡离合器设置，以实现在多个挡位间切换；
11、第三齿轮副，分别与所述第一中间轴和所述输出轴相连接，且对应所述二挡离合器设置，以实现在多个挡位间切换；
12、第四齿轮副，分别与所述第一中间轴和所述输出轴相连接，且对应所述一挡离合器设置，以实现在多个挡位间切换。
13、在一种可选的实施方式中，还包括分别独立设置于所述输出轴内的一挡油路通道、二挡油路通道、三挡油路通道和四挡油路通道，
14、所述一挡油路通道分别与外部油源和所述一挡离合器相连通，所述二挡油路通道分别与外部油源和所述二挡离合器相连通，所述三挡油路通道分别与外部油源和所述三挡离合器相连通，所述四挡油路通道分别与外部油源和所述四挡离合器相连通。
15、在一种可选的实施方式中，还包括：
16、四个环形油道槽，设置于所述输出轴的外壁，且沿所述输出轴的轴向依次设置，四个所述环形油道槽分别与所述一挡油路通道、所述二挡油路通道、所述三挡油路通道和所述四挡油路通道对应设置且相连通；
17、壳体和设置于所述壳体与所述输出轴之间的多个密封圈，任意一个所述环形油道槽的两侧均设置有所述密封圈。
18、在一种可选的实施方式中，还包括：
19、输出法兰，设置于所述输出轴远离所述输入轴的端部，所述输出法兰用于连接外部执行机构。
20、在一种可选的实施方式中，所述第一中间轴至少为两个，各个所述第一中间轴沿所述输入轴的周向均匀分布，且所述第二中间轴与所述第一中间轴一一对应设置。
21、在一种可选的实施方式中，所述输出轴与所述输入轴同轴设置，且沿同一直线依次设置。
22、第二方面，本发明还提供了一种电动车辆，包括如上述任一项所述的变速器。
23、本发明提供的变速器，形成单输入双中间轴四挡变速动力系统，简化结构，减小占用空间，方便布置，一个离合器控制一个挡位，控制简单，便于操作，与相关技术中的滑动齿套相比，离合器换挡可靠性高，使用寿命长，避免出现打齿磨损、异响等。
1.一种变速器，其特征在于，包括输入轴(1)、第一中间轴(2)、第二中间轴(3)、输出轴(4)、一挡离合器(5)、二挡离合器(6)、三挡离合器(7)和四挡离合器(8)，
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述三挡离合器(7)和所述四挡离合器(8)设置于所述第二中间轴(3)与所述输出轴(4)之间，所述二挡离合器(6)设置于所述第一中间轴(2)与所述输出轴(4)之间，所述一挡离合器(5)设置于所述第一中间轴(2)远离所述输入轴(1)的端部。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述三挡离合器(7)包括三挡离合器内毂(701)和三挡离合器外毂(702)，所述四挡离合器(8)包括四挡离合器内毂(801)和四挡离合器外毂(802)，其中，所述三挡离合器外毂(702)和所述四挡离合器外毂(802)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述齿轮组件包括：
5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括分别独立设置于所述输出轴(4)内的一挡油路通道(13)、二挡油路通道(14)、三挡油路通道和四挡油路通道(15)，
6.根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一中间轴(2)至少为两个，各个所述第一中间轴(2)沿所述输入轴(1)的周向均匀分布，且所述第二中间轴(3)与所述第一中间轴(2)一一对应设置。
9.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输出轴(4)与所述输入轴(1)同轴设置，且沿同一直线依次设置。
10.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的变速器。
