本发明涉及注塑模具，具体涉及一种机器人的塑料配件注塑装置及其注塑方法。
背景技术：
1、塑料注塑是一种广泛应用于工业产品生产的造型方法，其基本原理是将熔融的塑料通过压力注入模具中，经过冷却后固化成型，得到所需的塑料制品，这种方法不仅生产效率高，而且能够制作出复杂形状和高精度的塑料件，塑料注塑中常用的塑料材料包括聚乙烯、聚丙烯、abs、pa、聚苯乙烯等，这些材料因其优良的物理和化学性能而被广泛使用，注塑过程依赖于专业的注塑机械—注射成型机(简称注塑机)，该设备具有熔融塑料、控制压力与速度、注入模具等功能，注塑机一般由两个基本部件组成：注射装置和合模装置，注射装置负责将塑料熔融并送入模具，而合模装置则确保模具在注塑过程中保持闭合状态。
2、在注塑生产流程中，塑料件经过模具内的冷却固化阶段后，随即进入关键的脱模环节以提取成品，然而，这一过程中，模具内部往往不可避免地残留有塑料残渣，这些残渣源自熔融塑料的微量溢出、模具精密间隙的细微渗漏或是工艺操作中的偶发失控，若忽视对模具内残渣的及时清理，将直接威胁到后续注塑成型的质量保障，具体而言，残留物不仅会在新注塑件表面造成不平整、斑点乃至凹坑，破坏产品的外观美感与整体品质；更长远地看，它们会逐渐侵蚀模具表面，加剧磨损，甚至堵塞模具内部微细结构，缩短模具使用寿命，直至影响其正常运作，此外，模具内的残渣还会引发注塑过程中的卡模、漏料等故障，直接导致生产效率的下滑与生产稳定性的动摇，因此，对于注塑模具内的残渣进行定期、彻底的清理，是保障注塑产品质量、延长模具寿命及提升生产效率不可或缺的重要环节。
3、中国专利文献cn117183226b公开了一种新能源汽车的塑料配件注塑装置及其注塑方法，包括设备平台、支撑组件、活动模具、固定模具以及供料机；但在实施过程中仍有以下缺陷：
4、上述文献中的装置通过设置设备平台，设备平台的上方设置有可以支撑组件，支撑组件的一侧设置有活动模具和固定模具，且支撑组件可以带动活动模具旋转和水平移动，两组活动模具和固定模具可以交替合模，以完成产品的一次注塑、二次注塑连续进行，在实现了两种颜色、材料注塑的同时，保证了产品的注塑加工效率，但是上述文献中的装置在进行脱模时，无法对注塑模具内腔进行清洁。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种机器人的塑料配件注塑装置及其注塑方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一种机器人的塑料配件注塑装置，包括支撑板；支撑板上端一侧固定连接有升降组件，支撑板上端远离升降组件的一侧固定连接有存放组件，存放组件上端固定连接有注塑机本体，升降组件包括支撑柱，支撑柱内腔上部滑动连接有分离组件，支撑柱内腔下部滑动连接有清扫结构，清扫结构包括驱动组件和连接块三，驱动组件下部转动连接有清洁组件，清洁组件下部转动连接有收集组件。
4、采用上述技术方案，该方案中通过注塑机本体能够将熔融的塑料进行输送注射，通过升降组件能够带动分离组件和清扫结构进行升降，从而便于对冷却后的塑料件进行脱模，通过分离组件能够在塑料件冷却后产生震动，从而能够让塑料件与模具发生松动，便于将塑料件与模具分离，在连接块三上升的过程中，会带动能够清扫结构一起上升，从能够通过驱动组件带动塑料件进行移动，便于对塑料件进行脱模，在驱动组件带动塑料件向上移动的过程中，会带动清洁组件运行，然后能够利用清洁组件对模具内腔进行清洁，通过收集组件能够对清洁出来的残渣进行收集，防止模具内腔中遗留有残渣影响后面的塑料件质量，通过存放组件能够对收集组件收集的残渣进行存放。
5、本发明技术方案的进一步改进在于：支撑柱下端与支撑板上端固定连接，支撑柱内腔转动连接有螺纹杆，支撑柱上端固定连接有电机一，且电机一输出端贯穿支撑柱上端延伸至支撑柱内腔，电机一输出轴与螺纹杆固定连接，支撑柱靠近注塑机本体的一侧中部固定连接有连接块一，连接块一中部固定连接有模具本体，螺纹杆与连接块三螺纹连接。
6、采用上述技术方案，该方案中通过电机一输出轴与螺纹杆固定连接，能够在电机一运行时，带动螺纹杆一起旋转，然后能够带动连接块三在支撑柱内腔中进行移动，通过模具本体，便于将熔融的塑料塑造成型。
7、本发明技术方案的进一步改进在于：收集组件包括连接管，连接管下端固定连接有波纹管，波纹管下端固定连接有鼓风机，连接管上端固定连接有进灰漏斗。
8、采用上述技术方案，该方案中通过进灰漏斗，能够在清洁组件对模具本体内腔进行清洁时，能够对清洁出的残渣进行收集，通过收集组件与连接块三固定连接，从而在连接块三移动时，能够带动连接管一起移动，通过波纹管和鼓风机的配合，从而能够在连接管移动过程利用波纹管，将进灰漏斗收集来的残渣输送至鼓风机内腔中，然后再通过鼓风机将残渣输送至存放组件处，通过鼓风机，能够将波纹管和连接管内腔中的气体抽离，然后在进灰漏斗的上部形成负压，从而便于进灰漏斗对清洁出的残渣进行收集。
9、本发明技术方案的进一步改进在于：清洁组件包括连接杆，连接杆下部与进灰漏斗内腔转动连接，连接杆上部固定连接有毛刷本体，连接杆上端固定连接有旋转盘。
10、采用上述技术方案，该方案中通过连接杆下部与进灰漏斗内腔转动连接，从而能够利用进灰漏斗对清洁组件进行支撑和连接，通过毛刷本体，能够对模具本体内腔进行清洁，能够对模具本体内腔中残留的残渣进行处理。
11、本发明技术方案的进一步改进在于：驱动组件包括模具底板，模具底板下端固定连接有连接块二，模具底板下端中部固定连接有电机二，连接块二一侧和模具底板一侧共同固定连接有限位块，连接块二内腔与旋转盘转动连接，电机二输出轴与旋转盘固定连接，模具底板上部与模具本体下部滑动连接。
12、采用上述技术方案，该方案中通过连接块二内腔与旋转盘转动连接，从而能够利用连接块二对旋转盘进行支撑和连接，通过电机二输出轴与旋转盘固定连接，从而能够利用电机二带动旋转盘进行旋转，然后能够利用旋转盘带动整个清洁组件进行旋转，从而便于清洁组件对模具本体内腔进行清洁。
13、本发明技术方案的进一步改进在于：分离组件包括连接块四，连接块四与螺纹杆螺纹连接，连接块四下端固定连接有模具顶板，模具顶板与模具本体滑动连接，模具顶板一侧固定连接有震动泵。
14、采用上述技术方案，该方案中通过连接块四与螺纹杆螺纹连接，从而在螺纹杆旋转时，能够带动连接块四进行升降，然后便于带动整个分离组件进行升降，通过震动泵能够产生震动，从而能够在塑料件成型后，利用震动泵的震动，带动塑料件与模具本体分离。
15、本发明技术方案的进一步改进在于：模具本体内腔远离注塑机本体的一侧开设有与限位块滑动连接有滑槽。
16、采用上述技术方案，该方案中通过在模具本体内腔开设有滑槽，且滑槽与限位块滑动连接，从而能够利用滑槽对限位块进行限位，防止驱动组件在电机二运行时，带动整个驱动组件一起旋转，从而影响清洁组件对模具本体内腔的清洁。
17、本发明技术方案的进一步改进在于：存放组件包括底盒，所以鼓风机输出端贯穿底盒外表面延伸至底盒内腔，底盒下部滑动连接有收纳盒。
18、采用上述技术方案，该方案中通过底盒与鼓风机的输出端固定连接，从而便于鼓风机将收集来的残渣等杂质输送至底盒内腔中，然后通过收纳盒对收集来的杂质等进行存放。
19、本发明还提供了一种机器人的塑料配件注塑方法，包括以下步骤：
20、s1、利用注塑机本体输出端将熔融的塑料注入模具本体内腔中；
21、通过注塑机本体将熔融的塑料注入模具本体内腔中，从而能够利用模具本体的形状引导熔融的塑料快速成型。
22、s2、熔融的塑料在模具本体内腔中冷却后，利用震动泵产生震动，带动模型在模具本体内腔中松动；
23、冷却后的塑料模型与模具本体内腔之间存在一定的粘附力，通过震动泵产生的震动，有效减少粘附力，从而便于塑料件从模具本体中脱离。
24、s3、利用电机一带动螺纹杆旋转，然后螺纹杆旋转，能够带动连接块四和连接块三向上移动，利用连接块三带动清扫结构向上移动，推动模具本体内腔中的模型一起移动；
25、通过电机一带动螺纹杆旋转，从而减少了人工操作的需求，提高了生产自动化程度，能够缩短脱模时需要的时间，通过连接块三带动清扫结构向上移动，然后推动模具本体内腔中的塑料件模型一起移动，从而便于将塑料件模型与模具本体分离，便于工作人员将塑料件模型取下。
26、s4、利用电机二带动清洁组件旋转，在清扫结构向上移动的过程中，利用清洁组件对模具本体内腔进行清洁；
27、通过电机二带动清洁组件旋转，然后能够在清洁组件旋转时，利用毛刷本体对模具本体内腔进行旋转清洁，从而能够将模具本体内腔中残留的残渣进行清扫，从而能够减少甚至避免模具本体内腔中残渣的积累，然后能够提高后续生产的质量。
28、s5、在清扫结构向上移动的过程中，利用收集组件对清洁组件清洁出的杂质进行吸收和输送；
29、通过鼓风机运行，能够将波纹管和连接管内腔中的气体抽离，然后做起进灰漏斗处形成负压，能够利用进灰漏斗对毛刷本体清洁出的杂质等进行收集，引导残渣等通过进灰漏斗进入连接管内腔中，然后通过连接管与波纹管的配合，能够将收集来的残渣输送至鼓风机内腔中。
30、s6、利用存放组件对收集组件输送的杂质进行收集。
31、通过鼓风机输出端与底盒固定连接，能够通过鼓风机将收集来的残渣等输送至底盒内腔中，然后通过收纳盒对收集来的残渣杂质等进行存放，便于后期对这些残渣进行处理。
32、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
33、1、本发明提供一种机器人的塑料配件注塑装置，通过分离组件能够在塑料件冷却后产生震动，从而能够让塑料件与模具本体发生松动，便于将塑料件与模具本体分离，在连接块三上升的过程中，会带动能够清扫结构一起上升，从能够通过驱动组件带动塑料件进行移动，便于对塑料件进行脱模，在驱动组件带动塑料件向上移动的过程中，会带动清洁组件运行，然后能够利用清洁组件对模具本体内腔进行清洁，通过收集组件能够对清洁出来的残渣进行收集，防止模具本体内腔中遗留有残渣影响后面的塑料件质量，从而能够提高脱模成功率和制品质量，减少了因脱模失败或制品缺陷而产生的废品，延长模具本体的使用寿命，减少了模具本体更换的频率和维护成本。
34、2、本发明提供一种机器人的塑料配件注塑装置，通过鼓风机，能够将波纹管和连接管内腔中的气体抽离，然后在进灰漏斗的上部形成负压，从而便于进灰漏斗对清洁出的残渣进行收集，从而能够提高进灰漏斗对残渣的收集效率和质量，促进了进灰漏斗对清洁出残渣的收集效果，使得残渣收集更加迅速、彻底减少了遗漏的可能性。
35、3、本发明提供一种机器人的塑料配件注塑装置，通过连接块四与螺纹杆螺纹连接，从而在螺纹杆旋转时，能够带动连接块四进行升降，然后便于带动整个分离组件进行升降，通过震动泵能够产生震动，从而能够在塑料件成型后，利用震动泵的震动，带动塑料件与模具本体分离，从而能够迅速破坏塑料件与模具本体之间的粘附，缩短脱模时间，提高生产效率，由于震动脱模方式温和，减少了因强力脱模而产生的模具本体磨损和塑料件变形，从而延长了模具本体的使用寿命，并保证了塑料件的质量。
1.一种机器人的塑料配件注塑装置，包括支撑板(1)；其特征在于：所述支撑板(1)上端一侧固定连接有升降组件(2)，所述支撑板(1)上端远离升降组件(2)的一侧固定连接有存放组件(3)，所述存放组件(3)上端固定连接有注塑机本体(4)，所述升降组件(2)包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)内腔上部滑动连接有分离组件(6)，所述支撑柱(21)内腔下部滑动连接有清扫结构(5)，所述清扫结构(5)包括驱动组件(53)和连接块三(54)，所述驱动组件(53)下部转动连接有清洁组件(52)，所述清洁组件(52)下部转动连接有收集组件(51)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述支撑柱(21)下端与支撑板(1)上端固定连接，所述支撑柱(21)内腔转动连接有螺纹杆(22)，所述支撑柱(21)上端固定连接有电机一(23)，且电机一(23)输出端贯穿支撑柱(21)上端延伸至支撑柱(21)内腔，所述电机一(23)输出轴与螺纹杆(22)固定连接，所述支撑柱(21)靠近注塑机本体(4)的一侧中部固定连接有连接块一(24)，所述连接块一(24)中部固定连接有模具本体(25)，所述螺纹杆(22)与连接块三(54)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述收集组件(51)包括连接管(511)，所述连接管(511)下端固定连接有波纹管(512)，所述波纹管(512)下端固定连接有鼓风机(513)，所述连接管(511)上端固定连接有进灰漏斗(514)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述清洁组件(52)包括连接杆(521)，所述连接杆(521)下部与进灰漏斗(514)内腔转动连接，所述连接杆(521)上部固定连接有毛刷本体(522)，所述连接杆(521)上端固定连接有旋转盘(523)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述驱动组件(53)包括模具底板(531)，所述模具底板(531)下端固定连接有连接块二(534)，所述模具底板(531)下端中部固定连接有电机二(533)，所述连接块二(534)一侧和模具底板(531)一侧共同固定连接有限位块(532)，所述连接块二(534)内腔与旋转盘(523)转动连接，所述电机二(533)输出轴与旋转盘(523)固定连接，所述模具底板(531)上部与模具本体(25)下部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述分离组件(6)包括连接块四(61)，所述连接块四(61)与螺纹杆(22)螺纹连接，所述连接块四(61)下端固定连接有模具顶板(62)，所述模具顶板(62)与模具本体(25)滑动连接，所述模具顶板(62)一侧固定连接有震动泵(63)。
7.根据权利要求2所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述模具本体(25)内腔远离注塑机本体(4)的一侧开设有与限位块(532)滑动连接有滑槽(251)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人的塑料配件注塑装置，其特征在于：所述存放组件(3)包括底盒(31)，所以鼓风机(513)输出端贯穿底盒(31)外表面延伸至底盒(31)内腔，所述底盒(31)下部滑动连接有收纳盒(32)。
9.一种机器人的塑料配件注塑方法，其特征在于：适用于上述权利要求1-8任意一项所述用于机器人的塑料配件注塑装置，包括以下步骤：
