本发明涉及智能悬挂输送系统的，公开了一种服装用智能悬挂输送系统及控制方法。
背景技术：
1、随着纺织企业对工作效率、经济效益的需求增加，越来越多的自动智能化设备被广泛应用于服装生产工作中。其中，智能服装吊挂系统的结构包括呈环形设置的主导轨以及多个吊挂件，服装通过衣架等设在吊挂件上，多个吊挂件沿着主导轨间隔设置，且能沿着主导轨做循环运动，智能服装吊挂系统能够帮助工作人员实现服装的自动化连续输送，减少人力的投入，且有助提高生产效率。
2、而现有的智能服装吊挂系统，如申请号为cn202210649557.2的发明专利申请公开的使用安全的智能服装吊挂装置，又如申请号为201910863297.7的发明专利公开的具有服装清洁装置的智能服装吊挂系统，存在着一些不足：由于所有的吊挂件与主导轨活动连接，一个个吊挂件沿着主导轨依次做循环运动，若在服装生产中遇到某件服装需要被检查外观、质量，尤其是领导或客户参观并查看服装的设计、质量，有些工作人员会将服装从吊挂件上取下以便认真检查，而此时，智能服装吊挂系统仍然继续运行，由于空载的吊挂件已经走远了，那么，服装在检查后通常就挂不上去，除非工作人员努力去找回那个吊挂件。若在服装检查时不将服装从吊挂件取下来，通常需要停止智能服装吊挂系统，这样便会影响服装生产线。同时在输送过程中，需要质检人员对服装进行检查，这样需要随时有人监督，耗费人力资源。且现有智能服装吊挂系统对服装衣物的固定不稳固，很容易使悬挂的服装掉落，导致服装损坏，造成不必要的损失。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种服装用智能悬挂输送系统及控制方法，可对服装进行输送的同时对其进行检测，且可根据需求，对服装进行抽检，不影响其他服装的输送，还可以防止运输过程中，服装的掉落。
2、为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
3、一种服装用智能悬挂输送系统，包括基座，基座上设置有输送区与抽检区，输送区中设置输送链，输送链上设置有第一驱动机构，输送链上设置有多个悬挂机构，抽检区中设置有分轨，分轨上设置有第二驱动机构，基座上还设有第一驱动气缸与第二驱动气缸，第一驱动气缸与第二驱动气缸的伸缩端分别连接有第一岔道与第二岔道，第一岔道与第二岔道活动设置在分轨与输送链之间，基座上还安装有视觉检测单元，视觉检测单元设置在输送链的起始部与分轨的起始部之间，视觉检测单元与第一驱动气缸配合设置；
4、所述悬挂机构包括滑动块、悬挂主体以及活动设置在悬挂主体下方的挂钩，滑动块与悬挂主体固接，滑动块设置在输送链上，悬挂主体的内部设置有重量传感器与气缸，重量传感器与气缸配合设置，气缸的输出端与挂钩的顶部连接。
5、进一步地，所述第一驱动机构与第二驱动机构的结构一致，均包括有驱动轮盘以及驱动电机，驱动电机固定在基座上，驱动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与与驱动轮盘的底部啮合连接，两个驱动轮盘的顶部分别跟输送链与分轨的内侧啮合连接。
6、进一步地，悬挂主体的内部设置有空腔，气缸安装在空腔的顶部，气缸的伸缩端连接有连接块，连接块的底部连接有限位滑块，限位滑块转动设置在空腔内部。
7、进一步地，，基座的端部设置有单片机，单片机与第一驱动气缸、第二驱动气缸、气缸以及视觉检测单元配合设置。
8、本发明还公开了一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
9、s1，控制第一驱动机构启动，使得悬挂机构在输送链上活动，进行服装输送工作；
10、s2，将服装挂在悬挂机构后，悬挂机构中的重量传感器感应的重量发生改变，传递指令至气缸，气缸回收，带动悬挂机构的挂钩活动，使挂钩与悬挂主体贴合，防止服装掉落；
11、s3，视觉检测单元监测输送的服装，发现缺陷传递指令至第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动第一岔道，使得分轨与输送链接通，通过第二驱动机构的启动，将输送链上含有缺陷的服装转移至分轨上；
12、s4，人工检验分轨上的服装，人工检测后，控制第二驱动气缸，通过第二岔道接通分轨与输送链，将符合要求的服装重新转入输送链上；
13、s5，悬挂机构移动至单片机周围，单片机传递指令给气缸，使得气缸顶出，带动挂钩顶出。
14、进一步地，在s3中，所述视觉检测单元包括摄像头与分析器，由摄像头采集服装外观，并将采集的信息传递至分析器中，分析器传递指令至第一驱动气缸，使得第一驱动气缸驱动第一岔道，连通分轨与输送链。
15、进一步地，所述分析器分析摄像头采集的服装外观是否缺陷，若服装检测出缺陷，则传递指令至单片机，通过单片机传递指令至第一驱动气缸，使得第一驱动气缸驱动第一岔道，连通分轨与输送链；若服装检测不存在缺陷，则第一驱动气缸不启动，服装继续在输送链上运行。
16、进一步地，还包括位移传感器，位移传感器用于计算输送链的输送速度，计算结果传递至单片机中，单片机反馈至第一驱动气缸，使得第一驱动气缸带动第一岔道活动，实现分轨与输送链衔接。
17、进一步地，位移传感器感应输送链每秒移动的距离，计算出输送链的输送速度v，从而得出悬挂机构的移动速度v1，测量视觉检测单元测试时的悬挂机构的位置至第一岔道的距离d，根据移动速度v1/距离d=视觉检测单元测试时的悬挂机构至第一岔道所耗费的时间t1，调试第一驱动气缸驱动第一岔道，连通分轨与输送链所耗费时间t，使t小于t1，从而将带抽检与待检验的悬挂机构下的服装完美衔接至分轨中。
18、进一步地，在s3中，人工检验与抽检服装后，控制第二驱动气缸，通过第二岔道接通分轨与输送链，将符合要求的服装重新转入输送链上，不符合要求的服装通过单片机控制气缸活动，带动悬挂机构的挂钩回收，从而可对服装进行卸货处理，服装回收后，悬挂机构通过第二岔道重新输入输送链上。
19、进一步地，所述基座上还设置有信号传感器，信号传感器设置在输送链的端部，用于感应悬挂机构，悬挂机构移动至信号传感器周围，信号传感器传递指令至单片机，单片机控制悬挂机构中的气缸，使得挂钩活动，便于后续的卸货工作。
20、由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
21、本发明通过设置视觉检测单元，可对服装进行检测，减少人力投入。
22、通过在悬挂主体下方活动设置挂钩，可通过重量传感器，感应是否接收所需挂取的服装，控制气缸伸缩，从而使得挂钩可向上移动，挂钩的端部与悬挂主体贴合，防止输送过程中，服装的掉落。
23、通过设置输送链与分轨，在输送链与分轨之间活动设置第一岔道与第二岔道，可根据需求，便于对服装进行抽检以及输送可能存在缺陷的产品至分轨上进行再次检查。
1.一种服装用智能悬挂输送系统，包括基座，基座上设置有输送区与抽检区，输送区中设置输送链，输送链上设置有第一驱动机构，输送链上设置有多个悬挂机构，抽检区中设置有分轨，分轨上设置有第二驱动机构，基座上还设有第一驱动气缸与第二驱动气缸，第一驱动气缸与第二驱动气缸的伸缩端分别连接有第一岔道与第二岔道，第一岔道与第二岔道活动设置在分轨与输送链之间，基座上还安装有视觉检测单元，视觉检测单元设置在输送链的起始部与分轨的起始部之间，视觉检测单元与第一驱动气缸配合设置；
2.根据权利要求1所述的一种服装用智能悬挂输送系统，其特征在于：所述第一驱动机构与第二驱动机构的结构一致，均包括有驱动轮盘以及驱动电机，驱动电机固定在基座上，驱动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与与驱动轮盘的底部啮合连接，两个驱动轮盘的顶部分别跟输送链与分轨的内侧啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种服装用智能悬挂输送系统，其特征在于：所述悬挂主体的内部设置有空腔，气缸安装在空腔的顶部，气缸的伸缩端连接有连接块，连接块的底部连接有限位滑块，限位滑块转动设置在空腔内部。
4.根据权利要求1所述的一种服装用智能悬挂输送系统，其特征在于：所述基座的端部设置有单片机，单片机与第一驱动气缸、第二驱动气缸、气缸以及视觉检测单元配合设置。
5.一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，包括权利要求1-4所述的一种服装用智能悬挂输送系统，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，其特征在于：在s3中，所述视觉检测单元包括摄像头与分析器，由摄像头采集服装外观，并将采集的信息传递至分析器中，分析器传递指令至第一驱动气缸，使得第一驱动气缸驱动第一岔道，连通分轨与输送链。
7.根据权利要求6所述的一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，其特征在于：所述分析器分析摄像头采集的服装外观是否缺陷，若服装检测出缺陷，则传递指令至单片机，通过单片机传递指令至第一驱动气缸，使得第一驱动气缸驱动第一岔道，连通分轨与输送链；若服装检测不存在缺陷，则第一驱动气缸不启动，服装继续在输送链上运行。
8.根据权利要求5所述的一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，其特征在于：还包括位移传感器，位移传感器用于计算输送链的输送速度，计算结果传递至单片机中，单片机反馈至第一驱动气缸，使得第一驱动气缸带动第一岔道活动，实现分轨与输送链衔接，位移传感器感应输送链每秒移动的距离，计算出输送链的输送速度v，从而得出悬挂机构的移动速度v1，测量视觉检测单元测试时的悬挂机构的位置至第一岔道的距离d，根据移动速度v1/距离d=视觉检测单元测试时的悬挂机构至第一岔道所耗费的时间t1，调试第一驱动气缸驱动第一岔道，连通分轨与输送链所耗费时间t，使t小于t1，从而将带抽检与待检验的悬挂机构下的服装完美衔接至分轨中。
9.根据权利要求5所述的一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，其特征在于：在s5中，所述基座上还设置有信号传感器，信号传感器设置在输送链的端部，用于感应悬挂机构，悬挂机构移动至信号传感器周围，信号传感器传递指令至单片机，单片机控制悬挂机构中的气缸，使挂钩活动。
10.根据权利要求5所述的一种服装用智能悬挂输送系统的控制方法，其特征在于：在s3中，人工检验与抽检服装后，控制第二驱动气缸，通过第二岔道接通分轨与输送链，将符合要求的服装重新转入输送链上，不符合要求的服装通过单片机控制气缸活动，带动悬挂机构的挂钩回收，从而可对服装进行卸货处理，服装回收后，悬挂机构通过第二岔道重新输入输送链上。
