本技术涉及空调，具体涉及一种热泵控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、目前，随着空热泵技术领域的飞速发展，越来越多的用户使用诸如空气能热泵等进行制冷或制热调节，以满足用户的温度调节需求。然而现有的空气能热泵在运行时节能效果较差，并且现有的热泵因受建筑因素、换热末端因素、机组安装因素和使用状态因素等影响，导致相同型号的热泵在不同因素作用下，节能效果也存在一定差异，现有的热泵节能方法无法针对不同运行工况较好地起到节能效果，导致热泵节能效果较差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种热泵控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中空气能热泵等热泵设备在运行时节能效果较差的技术问题。
2、一方面，本技术实施例提供一种热泵控制方法，所述热泵控制方法包括以下步骤：
3、响应热泵节能请求，获取目标热泵的当前热泵工况，以及所述当前热泵工况对应的初始控制策略；
4、驱动所述目标热泵按照所述初始控制策略进行热泵自学习，得到所述初始控制策略对应的策略等时能耗；
5、根据所述策略等时能耗对所述初始控制策略进行策略修正，确定所述目标热泵的修正控制策略；
6、驱动所述目标热泵按照所述修正控制策略运行，得到热泵控制结果。
7、在本技术一种可能的实现方式中，所述驱动所述目标热泵按照所述初始控制策略进行热泵自学习，得到所述初始控制策略对应的策略等时能耗，包括：
8、获取所述初始控制策略的第一运行频率和第二运行频率，以及所述初始控制策略的策略运行模式；
9、按照所述策略运行模式、所述第一运行频率和所述第二运行频率驱动所述目标热泵运行预设目标周期，得到周期运行能耗和周期运行时长；
10、根据所述周期运行能耗和周期运行时长计算所述初始控制策略对应的策略等时能耗。
11、在本技术一种可能的实现方式中，所述初始控制策略至少包括第一初始控制策略和第二初始控制策略；
12、所述根据所述周期运行能耗和周期运行时长计算所述初始控制策略对应的策略等时能耗，包括：
13、获取所述周期运行时长中的第一运行时长和第二运行时长，以及所述周期运行能耗中的第一运行能耗和第二运行能耗；
14、计算所述第二运行时长和所述第一运行能耗乘积，得到所述第一初始控制策略的第一策略等时能耗；
15、计算所述第一运行时长和所述第二运行能耗乘积，得到所述第二初始控制策略的第一策略等时能耗。
16、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述策略等时能耗对所述初始控制策略进行策略修正，确定所述目标热泵的修正控制策略，包括：
17、比较各初始控制策略的策略等时能耗，确定策略等时能耗中数值最小的修正策略等时能耗；
18、将所述初始控制策略修正为所述修正策略等时能耗对应的修正控制策略。
19、在本技术一种可能的实现方式中，所述将所述初始控制策略修正为所述修正策略等时能耗对应的修正控制策略之后，还包括：
20、获取所述修正控制策略对应的对比运行策略，获取所述对比运行策略的对比运行频率和对比运行模式，所述对比运行策略为对比运行频率与所述修正控制策略中的修正运行频率相同，对比运行模式与所述修正控制策略中的修正运行模式不同的热泵运行策略；
21、按照所述对比运行模式和所述对比运行频率驱动所述目标热泵运行预设目标周期，得到所述对比运行策略的对比运行能耗和对比运行时长；
22、根据所述对比运行能耗和所述对比运行时长对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略。
23、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述对比运行能耗和所述对比运行时长对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略，包括：
24、获取所述修正控制策略的修正运行时长，根据所述修正运行时长和所述对比运行能耗计算第一对比等时能耗；
25、获取所述修正控制策略的修正运行能耗，根据所述对比运行时长和所述修正运行能耗计算第二对比等时能耗；
26、根据所述第一对比等时能耗和所述第二对比等时能耗对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略。
27、在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述第一对比等时能耗和所述第二对比等时能耗对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略，包括：
28、若所述第一对比等时能耗小于所述第二对比等时能耗，则利用所述对比运行策略对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略；
29、若所述第一对比等时能耗大于所述第二对比等时能耗，则将所述修正控制策略设置为所述当前热泵工况的目标控制策略；
30、所述驱动所述目标热泵按照所述修正控制策略运行，得到热泵控制结果，包括：
31、驱动所述目标热泵按照所述目标控制策略运行，得到热泵控制结果。
32、在本技术一种可能的实现方式中，所述获取目标热泵的当前热泵工况，以及所述当前热泵工况对应的初始控制策略，包括：
33、采集所述目标热泵的出水温度和环境温度，根据所述出水温度和所述环境温度确定所述目标热泵的当前热泵工况；
34、访问预设的频率区间数据库，确定所述频率区间数据库中与当前工况对应的第一运行频率和第二运行频率；
35、获取与所述当前热泵工况对应的策略运行模式，根据所述策略运行模式、所述第一运行频率和所述第二运行频率生成所述当前热泵工况对应的初始控制策略。
36、另一方面，本技术提供一种热泵控制装置，所述热泵控制装置包括：
37、策略获取模块，被配置为响应热泵节能请求，获取目标热泵的当前热泵工况，以及所述当前热泵工况对应的初始控制策略；
38、热泵学习模块，被配置为驱动所述目标热泵按照所述初始控制策略进行热泵自学习，得到所述初始控制策略对应的策略等时能耗；
39、策略修正模块，被配置为根据所述策略等时能耗对所述初始控制策略进行策略修正，确定所述目标热泵的修正控制策略；
40、热泵运行模块，被配置为驱动所述目标热泵按照所述修正控制策略运行，得到热泵控制结果。
41、另一方面，本技术还提供一种热泵控制设备，所述热泵控制设备包括：
42、一个或多个处理器；
43、存储器；以及
44、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的热泵控制方法的步骤。
45、另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的热泵控制方法中的步骤。
46、本技术中通过响应热泵节能请求，获取目标热泵的当前热泵工况，以及所述当前热泵工况对应的初始控制策略；驱动所述目标热泵按照所述初始控制策略进行热泵自学习，得到所述初始控制策略对应的策略等时能耗；根据所述策略等时能耗对所述初始控制策略进行策略修正，确定所述目标热泵的修正控制策略；驱动所述目标热泵按照所述修正控制策略运行，得到热泵控制结果。实现通过热泵工况确定初始控制策略后，还计算各初始控制策略的策略等时能耗，并且根据该策略等时能耗对初始控制策略进行迭代修正，得到能耗更优的修正控制策略，利用修正控制策略驱动热泵运行，从而实现在不同热泵工况下能够有效地控制热泵运行策略进行迭代，从而降低热泵运行能耗，提高热泵节能效果。
1.一种热泵控制方法，其特征在于，所述热泵控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的热泵控制方法，其特征在于，所述驱动所述目标热泵按照所述初始控制策略进行热泵自学习，得到所述初始控制策略对应的策略等时能耗，包括：
3.根据权利要求2所述的热泵控制方法，其特征在于，所述初始控制策略至少包括第一初始控制策略和第二初始控制策略；
4.根据权利要求1所述的热泵控制方法，其特征在于，所述根据所述策略等时能耗对所述初始控制策略进行策略修正，确定所述目标热泵的修正控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的热泵控制方法，其特征在于，所述根据所述策略等时能耗对所述初始控制策略进行策略修正，确定所述目标热泵的修正控制策略之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的热泵控制方法，其特征在于，所述根据所述对比运行能耗和所述对比运行时长对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略，包括：
7.根据权利要求6所述的热泵控制方法，其特征在于，所述根据所述第一对比等时能耗和所述第二对比等时能耗对所述修正控制策略进行迭代修正，得到目标控制策略，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的热泵控制方法，其特征在于，所述获取目标热泵的当前热泵工况，以及所述当前热泵工况对应的初始控制策略，包括：
9.一种热泵控制装置，其特征在于，所述热泵控制装置包括：
10.一种热泵控制设备，其特征在于，所述热泵控制设备包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8中任一项所述的热泵控制方法的步骤。
